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公开(公告)号：CN116367971A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202180073566.5
申请日：2021-10-26
Applicant: NTN株式会社
Inventor： 佐藤直彦
IPC: B25J11/00
Abstract: 一种球面连杆机构，包括近端连杆毂、远端连杆毂、多个连杆、多个中间连杆毂和轴构件。多个连杆中的每一个包括第一端部连杆构件、第二端部连杆构件和中间连杆构件。第一端部连杆构件以能绕第一旋转轴线旋转的方式在一端处联接到近端连杆毂。第二端部连杆构件以能绕第二旋转轴线旋转的方式在一端处联接到远端连杆毂。中间连杆构件以能绕第三旋转轴线旋转的方式在一端处联接到第一端部连杆构件的另一端，并且以能绕第四旋转轴线旋转的方式在另一端处联接到第二端部连杆构件的另一端。
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