图像处理方法、图像处理装置、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN118736015A

    公开(公告)日:2024-10-01

    申请号:CN202310313399.8

    申请日:2023-03-27

    Inventor: 谢俊

    Abstract: 本申请公开了一种图像处理方法及装置、电子设备及计算机可读存储介质。图像处理方法包括获取全局图像、卷帘图像及深度图像。获取深度图像中各像素点重投影至全局图像上的第一投影点所在的第一坐标,及重投影至卷帘图像上的第二投影点所在的第二坐标。根据第一坐标及全局图像中各像素点的像素值获取全局图像的第一运动区域,及根据第二坐标及卷帘图像中各像素点的像素值获取卷帘图像的第二运动区域。根据第一运动区域中的各像素点的像素值对第二运动区域中的各像素点的像素值进行校正,以得到校正图像。在卷帘图像中,找出与校正图像的运动区域中的各像素点匹配的像素点,并对运动区域中的各像素点进行像素值替换,以得到替换图像。

    用于摄像头标定的方法、装置及存储介质

    公开(公告)号:CN110675458B

    公开(公告)日:2023-03-31

    申请号:CN201910948233.7

    申请日:2019-10-08

    Inventor: 谢俊

    Abstract: 本申请提供了用于摄像头标定的方法,装置以及存储介质,获取第一摄像头及第二摄像头的内参,及获取第一摄像头及第二摄像头分别垂直于标定板拍摄的第一标定图像和第二标定图像;利用第一摄像头的内参及第一标定图像计算第一摄像头相对于标定板的第一外参,利用第二摄像头的内参及第二标定图像计算第二摄像头相对于标定板的第二外参;根据第一外参及第二外参,对第一摄像头及第二摄像头进行标定,确定第二摄像头相对于第一摄像头标定后的外参。本申请提供的摄像头的标定方法,可有效标定两个摄像头之间的外参。

    图像处理方法和装置、设备及计算机存储介质

    公开(公告)号:CN119155559A

    公开(公告)日:2024-12-17

    申请号:CN202411331044.2

    申请日:2024-09-23

    Inventor: 谢俊

    Abstract: 本申请公开了一种图像处理方法和装置、设备及计算机存储介质,该方法包括:确定第一图像对应的色彩丰富度和第一图像对应的白点像素数量;其中,第一图像为视频图像中的任一图像;在色彩丰富度小于或者等于色彩丰富度阈值,且白点像素数量小于或者等于数量阈值的情况下,获取第一图像对应的位姿数据;根据第一图像对应的位姿数据在第二图像中确定第一图像对应的参考图像;其中,第二图像为视频图像中除第一图像以外的其他图像;基于参考图像的图像处理参数对第一图像进行图像处理,获得第一图像对应的处理后图像。

    视频处理方法、视频处理装置、电子设备和存储介质

    公开(公告)号:CN115690650A

    公开(公告)日:2023-02-03

    申请号:CN202211268641.6

    申请日:2022-10-17

    Inventor: 谢俊

    Abstract: 本申请公开一种视频处理方法、视频处理装置、电子设备和计算机可读存储介质。视频处理方法用于处理第一视频,视频处理方法包括:识别第一视频的场景转换位置;根据场景转换位置将第一视频分割成多个第一分段视频;识别每个第一分段视频的场景分类;获取场景分类对应的亮度映射关系;根据亮度映射关系将第一分段视频转换为第二分段视频。本申请的视频处理方法、视频处理装置、电子设备和计算机可读存储介质中,根据场景转换位置将第一视频分割成多个第一分段视频,识别每个第一分段视频的场景分类,从而对每个第一分段视频采用对应的亮度映射关系进行转换以获得第二分段视频,如此,使得第一视频具有更好的显示效果。

    标定方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质

    公开(公告)号:CN119595560A

    公开(公告)日:2025-03-11

    申请号:CN202311170546.7

    申请日:2023-09-11

    Inventor: 谢俊

    Abstract: 本申请涉及一种标定方法、装置、电子设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括:在平坦光源的照射下,基于第一光谱传感器的第一响应强度和基准光谱传感器的第二响应强度,确定第一光谱传感器相对于基准光谱传感器的响应强度差异;分别在第一LED光源和第二LED光源的照射下,确定第一光谱传感器的第三响应强度和第四响应强度,并确定第三响应强度和第四响应强度之间的目标比值;根据频偏和比值之间的对应关系,确定目标比值对应的目标频偏;基于每个相同位置上的响应通道的响应强度差异、目标频偏,以及基准光谱传感器在不同波长光线的照射下得到的光照数据,标定得到第一光谱传感器的光谱重构参数。采用本方法能够提高标定的准确性。

    确定方法、装置、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN119309675A

    公开(公告)日:2025-01-14

    申请号:CN202310867967.9

    申请日:2023-07-14

    Inventor: 谢俊

    Abstract: 本申请实施例提供一种确定方法,包括获取单色光的局部光谱的属性信息和复色光的局部光谱的属性信息;所述单色光是指仅包含一种波长的光;所述复色光是指包括至少两种波长的光;对所述单色光的局部光谱的属性信息和所述复色光的局部光谱的属性信息进行融合处理,得到目标属性信息;基于所述目标属性信息,确定重构矩阵;所述重构矩阵用于确定待测光源的全部光谱。本申请实施例还提供一种确定装置、电子设备和存储介质。

    图像处理方法、图像处理装置、电子设备和可读存储介质

    公开(公告)号:CN115660974A

    公开(公告)日:2023-01-31

    申请号:CN202211268528.8

    申请日:2022-10-17

    Inventor: 谢俊

    Abstract: 本申请公开了一种图像处理方法、图像处理装置、电子设备和可读存储介质。图像处理方法包括:获取待处理图像中的过曝区域;对所述过曝区域进行颜色估计,确定估计颜色值;根据所述估计颜色值,对所述过曝区域进行颜色恢复,得到已处理图像。上述图像处理方法,通过对过曝区域进行颜色估计得到估计颜色值,再根据估计颜色值进行颜色恢复得到已处理图像,使得已处理图像中对应过曝区域的部分尽可能符合实际拍摄情况时的颜色,进而有利于改善图片出现过曝的情况。

    一种图像处理方法、装置及存储介质

    公开(公告)号:CN110503605A

    公开(公告)日:2019-11-26

    申请号:CN201910797720.8

    申请日:2019-08-27

    Inventor: 谢俊

    Abstract: 本发明公开了一种图像处理方法、装置及存储介质。其中,方法包括:确定标定物对应的第一尺寸;所述第一尺寸为与所述标定物的预设图像中黑色区域在整个图像区域中的第一面积占比相匹配的尺寸;利用所述第一尺寸,对待处理的标定物图像进行分割,得到至少两个图像区域;针对所述至少两个图像区域中每个区域,对相应区域进行二值化处理,得到二值化处理后的至少两个图像;对所述至少两个图像进行拼接,得到二值化图像。

    相机参数标定方法、装置、电子设备和存储介质、产品

    公开(公告)号:CN119625074A

    公开(公告)日:2025-03-14

    申请号:CN202311180025.X

    申请日:2023-09-12

    Inventor: 谢俊

    Abstract: 本申请涉及一种相机参数标定方法、装置、电子设备和存储介质、产品,该方法包括:电子设备包括第一相机及第二相机,第一相机的分辨率大于预设分辨率阈值,第二相机的分辨率小于或等于预设分辨率阈值;电子设备首先通过第一相机及第二相机分别对目标标定板集进行拍摄,得到第一图像集及第二图像集。其中,目标标定板集中包括多张标定板,且各张标定板上的特征点所在位置不同。其次,获取第一图像集中各第一图像上特征点的坐标,并采用预设像素法获取第二图像集中各第二图像上特征点的坐标。进而,就可以根据各第一图像上特征点的坐标、各第二图像上特征点的坐标,准确地获取第一相机与第二相机之间的目标外参。

    定位方法、装置、设备、芯片以及存储介质

    公开(公告)号:CN117544857A

    公开(公告)日:2024-02-09

    申请号:CN202311502084.4

    申请日:2023-11-10

    Inventor: 谢俊

    Abstract: 本申请公开了一种定位方法、装置、设备、芯片以及存储介质,该方法包括:确定摄像头在第一轴的第一位置;在第一像素位于除第一图像的中间区域之外的区域的情况下,将摄像头从第一位置延第一轴进行平移处理,得到摄像头在第一轴的第二位置,以使第二像素位于第二图像的中间区域;其中:第一图像通过摄像头在第一位置获取得到,第一像素为第一图像的最大像素值对应的像素;第二图像通过摄像头在第二位置获取得到,第二像素为第二图像的最大像素值对应的像素。如此,通过对摄像头(如较低分辨率的摄像头)的定位以提高摄像头的拍摄清晰度。

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