公开(公告)号：JP2019003605A

公开(公告)日：2019-01-10

申请号：JP2018021147

申请日：2018-02-08

Applicant: PANASONIC IP CORP AMERICA

Inventor： HAGAWA REIKO ,  ISHII YASUNORI

IPC: G08G1/16 ,  B60R21/00 ,  B60W40/04 ,  B60W50/14 ,  G08G1/09

Abstract: 【課題】周辺の移動体による危険の予測をより正確に行うことができる情報処理装置を提供する。【解決手段】情報処理装置10は、第1の移動体100の周辺のセンシングにより得られるセンシング情報を取得する取得部20と、センシング情報を用いて、第1の移動体100の周辺に存在し、特定の状態にある物体120を検出する物体検出部31と、センシング情報を用いて、第1の移動体100の周辺に存在し、検出された物体120により進路に影響を受ける第2の移動体110を検出する移動体検出部32と、検出された第2の移動体110の挙動を特定の状態に基づいて推定する挙動推定部40と、推定された挙動に基づいて、第1の移動体100の移動制御に利用される情報および第1の移動体100の周辺に存在する移動体へ提供される情報の少なくとも1つの出力情報を生成する生成部50と、前記少なくとも1つの出力情報を出力する出力部60と、を備える。【選択図】図1