公开(公告)号：WO2015063119A1

公开(公告)日：2015-05-07

申请号：PCT/EP2014/073168

申请日：2014-10-29

Applicant: PARTNERING 3.0

Inventor： CAUSSY, Ramesh ,  DELARBOULAS, Pierre

IPC: G01N33/00 ,  G05D1/02 ,  G06N3/08

CPC classification number: G06N3/08 ,  F24F11/30 ,  F24F11/56 ,  F24F2110/50 ,  G01N33/0009 ,  G05D1/0088 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/0274 ,  G05D2201/0207

Abstract: L'invention concerne un robot mobile (100) comportant des moyens de déplacement (110) et d'orientation et des moyens sensoriels comprenant : a. des moyens sensoriels aptes à délivrer une information proprioceptive issue des moyens (110) de déplacement et d'orientation, b. des moyens sensoriels (130, 141, 142, 143, 144, 145, 146, 147) aptes à délivrer une information, dite environnementale, perçue dans l'environnement du robot; caractérisé en ce qu'il comporte des moyens informatiques comprenant: c. une structure neuromimétique comprenant une batterie de cellules de grille idiothétique dont les neurones sont activés par une information proprioceptive et une batterie de cellules de grille allothétique; d. une structure neuromimétique, dite cortex entorhinal, dont chaque neurone correspond à une cellule de lieu.

Abstract translation: 本发明涉及一种包括运动和定向装置（110）和感觉装置的移动机器人（100），包括：a。 感官意味着能够从运动和方位手段（110）传递本体感知信息，b。 感觉手段（130,141,142,143,144,145,146,147）能够传递在机器人环境中感知到的所谓环境信息; 其特征在于它包括计算机装置，包括：c。 一种神经模拟结构，其包含电池，其中神经元通过本体感受信息激活，并且具有一组分离的网格细胞; 天。 称为内嗅皮层的神经模拟结构，其每个神经元对应于地方细胞。