公开(公告)号：DE102010006146B4

公开(公告)日：2019-06-13

申请号：DE102010006146

申请日：2010-01-29

Applicant: PIXART IMAGING INC

Inventor： BROSNAN MICHAEL J

IPC: G06T5/00 ,  G06F3/033

Abstract: Ein System für optische Navigation, wobei das System aufweist:einen Bildsensor (214), der zum Aufnehmen von Frames von Bilddaten von einer Zielfläche (106) konfiguriert ist;ein räumliches-Rauschmusterbestimmungsmodul (220), das zum Produzieren einer räumliches-Rauschmusterbestimmung von einem räumlichen Rauschmuster in den aufgenommenen Frames von Bilddaten unter Verwendung von zumindest einigen der aufgenommenen Frames von Bilddaten konfiguriert ist, wobei das räumliche Rauschmuster durch eine Kontamination an zumindest einer Komponente des Systems verursacht ist;ein Normierungsmodul (222), das zum Normieren von bestimmten Frames von Bilddaten unter Verwendung der räumliches-Rauschmusterbestimmung konfiguriert ist, um das räumliche Rauschmuster von den bestimmten Frames von Bilddaten im Wesentlichen zu entfernen, um normierte Frames von Bilddaten zu produzieren;ein Intensitätsbestimmungsmodul (430), das zum Produzieren einer Intensitätsvariationsbestimmung von Variationen der Intensität in den aufgenommenen Frames von Bilddaten unter Verwendung von einigen der aufgenommenen Frames von Bilddaten konfiguriert ist, wobei die Variationen der Intensität von mindestens einer elektrischen Komponente verursacht sind;ein Intensitätskompensationsmodul, das zum Kompensieren der Variationen der Intensität in zumindest einigen der aufgenommenen Frames von Bilddaten unter Verwendung der Intensitätsvariationsbestimmung konfiguriert ist; undeinen Navigationsengine (226), der zum Generieren von Verschiebungswerten basierend auf den normierten Frames von Bilddaten konfiguriert ist.