公开(公告)号：DE10241392B4

公开(公告)日：2015-02-19

申请号：DE10241392

申请日：2002-09-06

Applicant: PIXART IMAGING INC

Inventor： WALLEY THOMAS M

IPC: G01B11/03 ,  G01B11/00 ,  G06F3/01 ,  G06F3/0346 ,  G06F3/042

Abstract: Ein Verfahren mit einer Vorrichtung (500) zum Erfassen einer dreidimensionalen Relativbewegung, wobei die Vorrichtung folgende Merkmale aufweist: einen bewegbaren Bewegungssensor (300 oder 400), der ein erstes und ein zweites zweidimensionales Array von Photodetektoren (302A und 302B) aufweist; und mindestens eine Linse (406A und 406B) zum Richten von Fernfeldbildern auf das erste und das zweite Array von Photodetektoren, wobei das Verfahren aufweist: Erzeugen digitaler Darstellungen der Fernfeldbilder, Erzeugen dreidimensionaler Relativbewegungsdaten basierend auf einer Korrelation der digitalen Darstellungen der Fernfeldbilder, Korrelieren zweier aufeinanderfolgender Bilder von dem ersten zweidimensionalen Array von Photodetektoren (302A), Korrelieren zweier aufeinanderfolgender Bilder von dem zweiten zweidimensionalen Array von Photodetektoren (302A), und Korrelieren der Ergebnisse dieser zwei Korrelationen, und wobei die Bewegungsdaten anzeigend für die Bewegung des Sensors in drei Dimensionen sind.