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    AUTONOMOUS VEHICLE AND METHOD FOR COORDINATING THE PATHS OF MULTIPLE AUTONOMOUS VEHICLES
    2.
    发明专利
    AUTONOMOUS VEHICLE AND METHOD FOR COORDINATING THE PATHS OF MULTIPLE AUTONOMOUS VEHICLES 未知

    公开(公告)号：CA2866708A1

    公开(公告)日：2013-09-12

    申请号：CA2866708

    申请日：2013-03-08

    Applicant: PROXY TECHNOLOGIES INC

    Inventor： KLINGER JOHN SOLOMON ,  DAVIS ROBERT F

    IPC: G08G5/04 ,  G05D1/10 ,  G08G1/09 ,  G08G1/0965 ,  G08G5/00

    Abstract: A non-transitory processor-readable medium storing code causes a processor at a first vehicle (e.g., a first autonomous vehicle) to generate a first planned path based on a current position of the first vehicle and a mission requirement assigned to the first vehicle. A first planned path associated with a second vehicle (e.g., a second autonomous vehicle), which is based on a current position of the second vehicle and a mission requirement assigned to the second vehicle, is received at the first vehicle. After the first planned path associated with the second vehicle is received, a second planned path is generated based on the first planned path associated with the second vehicle and at least one of the mission requirement assigned to the first vehicle or the first planned path of the first vehicle. The second planned path of the first vehicle is transmitted to the second vehicle.

    AUTONOMOUS VEHICLE AND METHOD FOR COORDINATING THE PATHS OF MULTIPLE AUTONOMOUS VEHICLES
    3.
    发明专利
    AUTONOMOUS VEHICLE AND METHOD FOR COORDINATING THE PATHS OF MULTIPLE AUTONOMOUS VEHICLES 未知

    公开(公告)号：AU2015201728A1

    公开(公告)日：2015-05-07

    申请号：AU2015201728

    申请日：2015-04-07

    Applicant: PROXY TECHNOLOGIES INC

    Inventor： KLINGER JOHN SOLOMON ,  DAVIS ROBERT F

    IPC: G01C22/00

    Abstract: Autonomous unmanned vehicles within an area form a network through which each vehicle in the network provides information on its position and planned path or course to other vehicles in the network. Based on this information, other vehicles adjust their own route to efficiently avoid collisions and, when desired, to operate as a team to accomplish a shared goal. The programming to operate this process is stored in a non-transitory processor readable medium (firmware) installed on the vehicles.

    AUTONOMOUS VEHICLE AND METHOD FOR COORDINATING THE PATHS OF MULTIPLE AUTONOMOUS VEHICLES
    4.
    发明专利
    AUTONOMOUS VEHICLE AND METHOD FOR COORDINATING THE PATHS OF MULTIPLE AUTONOMOUS VEHICLES 未知

    公开(公告)号：AU2016216683A1

    公开(公告)日：2016-10-06

    申请号：AU2016216683

    申请日：2016-08-19

    Applicant: PROXY TECHNOLOGIES INC

    Inventor： KLINGER JOHN SOLOMON ,  DAVIS ROBERT F

    IPC: G01C22/00

    Abstract: A non-transitory processor readable medium storing code representing code to cause the processor to: receive, at a control station, a first planned path for an autonomous vehicle; after receiving the first planned path, receive a second planned path for the autonomous vehicle, the second planned path being different from the first planned route, the second planned path generated by the autonomous vehicle in response to the autonomous vehicle determining a conflict exists between the first planned path and a third planned path, the third planned path being a path for a vehicle; after receiving the second planned path, receive an indication of a position of the autonomous vehicle; determine that the position of the autonomous vehicle is not within a threshold distance of the second planned path; and transmit a signal indicating a deviation of the autonomous vehicle.

    VEHICULO AUTONOMO Y METODO PARA COORDINAR LAS RUTAS DE MUTIPLES VEHICULOS AUTONOMOS.
    5.
    发明专利
    VEHICULO AUTONOMO Y METODO PARA COORDINAR LAS RUTAS DE MUTIPLES VEHICULOS AUTONOMOS. 未知

    公开(公告)号：MX337601B

    公开(公告)日：2016-03-11

    申请号：MX2014010587

    申请日：2013-03-08

    Applicant: PROXY TECHNOLOGIES INC

    Inventor： KLINGER JOHN SOLOMON ,  DAVIS ROBERT F

    IPC: G05D1/00

    Abstract: Se describe un vehículo autónomo y método para coordinar las rutas de múltiples vehículos autónomos. Un código de almacenamiento de medio que se puede leer por procesador no transitorio provoca que un procesador en un primer vehículo (por ejemplo, un primer vehículo autónomo) genere una primera ruta planeada basada en la posición actual del primer vehículo y un requerimiento de misión asignado al primer vehículo. Una primera ruta planeada asociada con un segundo vehículo (por ejemplo, un segundo vehículo autónomo), que está basada en la posición actual del segundo vehículo y un requerimiento de misión asignado al segundo vehículo, es recibida en el primer vehículo. Después que la primera ruta planeada asociada con el segundo vehículo es recibida, una segunda ruta planeada es generada basada en la primera ruta planeada asociada con el segundo vehículo y por lo menos uno del requerimiento de misión asignado al primer vehículo o la primera ruta planeada del primer vehículo. La segunda ruta planeada del primer vehículo es transmitida al segundo vehículo.

    AUTONOMOUS VEHICLE AND METHOD FOR COORDINATING THE PATHS OF MULTIPLE AUTONOMOUS VEHICLES
    6.
    发明专利
    AUTONOMOUS VEHICLE AND METHOD FOR COORDINATING THE PATHS OF MULTIPLE AUTONOMOUS VEHICLES 未知

    公开(公告)号：AU2015201728B2

    公开(公告)日：2016-05-19

    申请号：AU2015201728

    申请日：2015-04-07

    Applicant: PROXY TECHNOLOGIES INC

    Inventor： KLINGER JOHN SOLOMON ,  DAVIS ROBERT F

    IPC: G01C22/00

    Abstract: Autonomous unmanned vehicles within an area form a network through which each vehicle in the network provides information on its position and planned path or course to other vehicles in the network. Based on this information, other vehicles adjust their own route to efficiently avoid collisions and, when desired, to operate as a team to accomplish a shared goal. The programming to operate this process is stored in a non-transitory processor readable medium (firmware) installed on the vehicles.

    VEHICULO AUTONOMO Y METODO PARA COORDINAR LAS RUTAS DE MULTIPLES VEHICULOS AUTONOMOS.
    7.
    发明专利
    VEHICULO AUTONOMO Y METODO PARA COORDINAR LAS RUTAS DE MULTIPLES VEHICULOS AUTONOMOS. 未知

    公开(公告)号：MX2014010587A

    公开(公告)日：2015-05-11

    申请号：MX2014010587

    申请日：2013-03-08

    Applicant: PROXY TECHNOLOGIES INC

    Inventor： KLINGER JOHN SOLOMON ,  DAVIS ROBERT F

    IPC: G05D1/00 ,  G08G1/00 ,  G08G5/00

    Abstract: Se describe un vehículo autónomo y método para coordinar las rutas de múltiples vehículos autónomos. Un código de almacenamiento de medio que se puede leer por procesador no transitorio provoca que un procesador en un primer vehículo (por ejemplo, un primer vehículo autónomo) genere una primera ruta planeada basada en la posición actual del primer vehículo y un requerimiento de misión asignado al primer vehículo. Una primera ruta planeada asociada con un segundo vehículo (por ejemplo, un segundo vehículo autónomo), que está basada en la posición actual del segundo vehículo y un requerimiento de misión asignado al segundo vehículo, es recibida en el primer vehículo. Después que la primera ruta planeada asociada con el segundo vehículo es recibida, una segunda ruta planeada es generada basada en la primera ruta planeada asociada con el segundo vehículo y por lo menos uno del requerimiento de misión asignado al primer vehículo o la primera ruta planeada del primer vehículo. La segunda ruta planeada del primer vehículo es transmitida al segundo vehículo.

    AUTONOMOUS VEHICLE AND METHOD FOR COORDINATING THE PATHS OF MULTIPLE AUTONOMOUS VEHICLES
    9.
    发明申请
    AUTONOMOUS VEHICLE AND METHOD FOR COORDINATING THE PATHS OF MULTIPLE AUTONOMOUS VEHICLES 审中-公开
    自动车辆和协调多种自动车辆的方式

    公开(公告)号：WO2013134590A3

    公开(公告)日：2014-08-21

    申请号：PCT/US2013029760

    申请日：2013-03-08

    Applicant: PROXY TECHNOLOGIES INC

    Inventor： KLINGER JOHN SOLOMON ,  DAVIS ROBERT F

    IPC: G01C22/00

    CPC classification number: G08G9/02 ,  G05D1/0027 ,  G05D1/10 ,  G05D1/104 ,  G08G1/162 ,  G08G1/163 ,  G08G5/0004 ,  G08G5/0008 ,  G08G5/0021 ,  G08G5/003 ,  G08G5/0069 ,  G08G5/04 ,  G08G5/045 ,  G08G5/065

    Abstract: A non-transitory processor-readable medium storing code causes a processor at a first vehicle (e.g., a first autonomous vehicle) to generate a first planned path based on a current position of the first vehicle and a mission requirement assigned to the first vehicle. A first planned path associated with a second vehicle (e.g., a second autonomous vehicle), which is based on a current position of the second vehicle and a mission requirement assigned to the second vehicle, is received at the first vehicle. After the first planned path associated with the second vehicle is received, a second planned path is generated based on the first planned path associated with the second vehicle and at least one of the mission requirement assigned to the first vehicle or the first planned path of the first vehicle. The second planned path of the first vehicle is transmitted to the second vehicle.

    Abstract translation: 存储代码的非暂时处理器可读介质使得第一车辆（例如，第一自主车辆）处的处理器基于第一车辆的当前位置和分配给第一车辆的任务要求来生成第一计划路径。 在第一车辆处接收与第二车辆（例如，第二自主车辆）相关联的第一计划路径，其基于第二车辆的当前位置和分配给第二车辆的任务要求。 在接收到与第二车辆相关联的第一计划路径之后，基于与第二车辆相关联的第一计划路径和分配给第一车辆的任务要求或第一车辆的第一计划路径中的至少一个生成第二计划路径 第一辆车。 第一车辆的第二计划路径被发送到第二车辆。

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