公开(公告)号：ES2759620T3

公开(公告)日：2020-05-11

申请号：ES12787227

申请日：2012-10-19

Applicant: QUALCOMM INC

Inventor： SHARMA PIYUSH ,  SWAMINATHAN ASHWIN ,  BRUNNER CHRISTOPHER ,  CHARI MURALI R

IPC: G06F1/3293 ,  G06F9/54 ,  H04L29/08 ,  H04W52/02

Abstract: Un procedimiento para ejecutar en un dispositivo móvil (100) para proporcionar una API común, interfaz de programación de aplicaciones (170), comprendiendo el procedimiento: recibir, en un módem en el dispositivo móvil, de una primera aplicación de servidor basada en la web (201), una primera petición de datos de sensor usando la API común (170); recibir, en el módem, de una segunda aplicación de servidor basada en la web (202) no relacionada con la primera aplicación de servidor basada en la web (201), una segunda petición de datos de sensor usando la API común (170); en el que la primera petición de datos de sensor y la segunda petición de datos de sensor se reciben de forma inalámbrica desde diferentes servidores usando la API común; enviar, desde el módem, la primera petición y la segunda petición directamente a un procesador central de sensores (140) acoplado al módem en el dispositivo móvil, evitando un procesador de aplicaciones de cliente (120); procesar la primera petición de datos de sensor y la segunda petición de datos de sensor en el procesador central de sensores (140); en el que el procesador central de sensores (140) ejecuta un cliente central de sensor (141) usando la API común para comunicarse con diversas aplicaciones de servidor, incluyendo la primera aplicación de servidor basada en la web (201) y la segunda aplicación de servidor basada en la web (202); recibir de un sensor (161, 162, 163, 164), en el procesador central de sensores (140), datos de sensor en el dispositivo móvil usando un controlador de sensor (150) que se ejecuta en el procesador central de sensores (140), en el que el sensor se acopla para comunicarse con el controlador de sensor (150); responder a la primera petición de datos de sensor con una primera respuesta que comprenda los datos de sensor; y responder a la segunda petición de datos de sensor con una segunda respuesta que comprenda los datos de sensor; en el que la primera respuesta y la segunda respuesta se envían de forma inalámbrica a diferentes servidores usando la API común; y en el que el procesador de aplicaciones de cliente (120) consume un primer nivel de energía durante una duración y el procesador central de sensores (140) consume un segundo nivel de energía durante la duración, donde el segundo nivel de energía es menor que el primer nivel de energía.

公开(公告)号：IN2390MUN2014A

公开(公告)日：2015-08-21

申请号：IN2390MUN2014

申请日：2014-11-24

Applicant: QUALCOMM INC

Inventor： RAMANANDAN ARVIND ,  BRUNNER CHRISTOPHER ,  RAMACHANDRAN MAHESH ,  TYAGI ABHISHEK ,  KNOBLAUCH DANIEL ,  CHARI MURALI RAMASWAMY

IPC: G06T7/00 ,  H04N5/232

Abstract: A mobile device tracks a relative pose between a camera and a target using Vision aided Inertial Navigation System (VINS) that includes a contribution from inertial sensor measurements and a contribution from vision based measurements. When the mobile device detects movement of the target the contribution from the inertial sensor measurements to track the relative pose between the camera and the target is reduced or eliminated. Movement of the target may be detected by comparing vision only measurements from captured images and inertia based measurements to determine if a discrepancy exists indicating that the target has moved. Additionally or alternatively movement of the target may be detected using projections of feature vectors extracted from captured images.

公开(公告)号：ES2883277T3

公开(公告)日：2021-12-07

申请号：ES13730774

申请日：2013-06-10

Applicant: QUALCOMM INC

Inventor： RAMANANDAN ARVIND ,  BRUNNER CHRISTOPHER ,  RAMACHANDRAN MAHESH ,  TYAGI ABHISHEK ,  KNOBLAUCH DANIEL ,  CHARI MURALI RAMASWAMY

IPC: G01S3/786 ,  G06T7/254

Abstract: Un método que comprende: realizar el seguimiento (202) de una pose relativa entre una cámara (108) y un objetivo (101) utilizando una contribución de mediciones de sensor inercial y una contribución de mediciones basadas en visión, estando basadas las mediciones basadas en visión en imágenes del objetivo (101) capturado por la cámara (108); en donde la contribución de las mediciones de sensor inercial es una contribución ponderada y la contribución de las mediciones basadas en visión es una contribución ponderada; detectar (204) movimiento del objetivo (101); y reducir (208) la contribución ponderada de las mediciones de sensor inercial para realizar el seguimiento de la pose relativa entre la cámara (108) y el objetivo (101) cuando se detecta movimiento del objetivo (101); el método caracterizado por que la ponderación de la contribución de las mediciones de sensor inercial se varía en función de una confianza en la detección de movimiento del objetivo.

公开(公告)号：HUE046106T2

公开(公告)日：2020-01-28

申请号：HUE12787227

申请日：2012-10-19

Applicant: QUALCOMM INC

Inventor： SHARMA PIYUSH ,  SWAMINATHAN ASHWIN ,  BRUNNER CHRISTOPHER ,  CHARI MURALI R

IPC: G06F9/54 ,  H04L29/08 ,  H04W52/02

公开(公告)号：IN422MUN2014A

公开(公告)日：2015-06-19

申请号：IN422MUN2014

申请日：2014-03-10

Applicant: QUALCOMM INC

Inventor： JIANG BOLAN ,  AHUJA DHEERAJ ,  BRUNNER CHRISTOPHER

IPC: G06T7/20

Abstract: A homography between two captured images of a planar object is decomposed into at least one possible solution and typically at least two ambiguous solutions. The ambiguity between the two solutions is removed or a single solution validated using measurements from orientation sensors. The measurements from orientation sensors may be used by comparing at least one of the yaw pitch and/or roll angles derived from a relative rotation matrix for the one or more solutions to a corresponding at least one of the yaw pitch and/or roll angles derived from the measurements from the orientation sensors.

公开(公告)号：WO2008016944A3

公开(公告)日：2008-11-27

申请号：PCT/US2007074897

申请日：2007-07-31

Applicant: QUALCOMM INC ,  BRUNNER CHRISTOPHER ,  VARGAS BAUTISTA JOSE EDSON ,  DILLS JAY F ,  SKIRSKY RAY ,  BIACS ZOLTAN ,  RILEY WYATT THOMAS

Inventor： BRUNNER CHRISTOPHER ,  VARGAS BAUTISTA JOSE EDSON ,  DILLS JAY F ,  SKIRSKY RAY ,  BIACS ZOLTAN ,  RILEY WYATT THOMAS

IPC: G01S5/00 ,  H04W24/08 ,  H04W24/10 ,  H04W64/00

CPC classification number: H04W24/08 ,  G01S5/10 ,  H04W24/10 ,  H04W64/00

Abstract: Techniques for using measurements made by UEs to improve network performance are described. In one aspect, RF parameters of cells may be determined by taking into account mobility of the UEs. Mobility information for the UEs may be determined based on measurement report messages (MRMs) sent by these UEs for handover. RF parameters such as antenna down-tilt, antenna orientation, antenna pattern, and/or pilot power of the cells may be determined based on the mobility information for the UEs. In another aspect, the RF parameters of cells may be dynamically adjusted based on loading conditions of cells. In yet another aspect, the location of a UE may be determined based on an MRM sent by the UE for handover. The MRM may include timing measurements for multiple cells. The location of the UE may be determined based on the timing measurements.

Abstract translation: 描述了使用UE进行的测量来提高网络性能的技术。 在一个方面，可以通过考虑UE的移动性来确定小区的RF参数。 可以基于由这些UE发送的用于切换的测量报告消息（MRM）来确定用于UE的移动性信息。 可以基于UE的移动性信息来确定诸如天线下倾，天线方向，天线方向，和/或小区的导频功率的RF参数。 在另一方面，可以基于小区的负载条件来动态地调整小区的RF参数。 在另一方面，可以基于由UE发送的用于切换的MRM来确定UE的位置。 MRM可以包括多个单元的定时测量。 可以基于定时测量来确定UE的位置。

公开(公告)号：WO2015088628A3

公开(公告)日：2015-07-30

申请号：PCT/US2014057723

申请日：2014-09-26

Applicant: QUALCOMM INC

Inventor： MOEGLEIN MARK LEO ,  BRUNNER CHRISTOPHER ,  RAMANANDAN ARVIND ,  RAMACHANDRAN MAHESH ,  TYAGI ABHISHEK ,  CHARI MURALI RAMASWAMY

IPC: G01S5/02 ,  G01C21/20 ,  G06T7/00

CPC classification number: G06T7/0071 ,  G01C21/00 ,  G01C21/165 ,  G01C21/20 ,  G01C21/206 ,  G01C25/005 ,  G01S5/0263 ,  G01S5/0294 ,  G01S5/16 ,  G01S5/163 ,  G01S19/13 ,  G01S19/14 ,  G06K9/00671 ,  G06T7/248 ,  G06T7/579 ,  G06T7/60 ,  G06T7/80 ,  G06T2207/10004 ,  G06T2207/10016 ,  G06T2207/10032 ,  G06T2207/30212 ,  G06T2207/30241 ,  G06T2207/30244 ,  G06T2207/30252 ,  H04M2250/12 ,  H04M2250/52 ,  H04W4/028 ,  H04W4/043

Abstract: Embodiments disclosed pertain to the use of user equipment (UE) for the generation of a 3D exterior envelope of a structure based on captured images and a measurement set associated with each captured image. In some embodiments, a sequence of exterior images of a structure is captured and a corresponding measurement set comprising Inertial Measurement Unit (IMU) measurements, wireless measurements (including Global Navigation Satellite (GNSS) measurements) and/or other non-wireless sensor measurements may be obtained concurrently. A closed-loop trajectory of the UE in global coordinates may be determined and a 3D structural envelope of the structure may be obtained based on the closed loop trajectory and feature points in a subset of images selected from the sequence of exterior images of the structure.

Abstract translation: 所公开的实施例涉及使用用户设备（UE）来基于所捕获的图像和与每个捕捉的图像相关联的测量集合来生成结构的3D外部包络。 在一些实施例中，捕获结构的外部图像的序列，并且包括惯性测量单元（IMU）测量，无线测量（包括全球导航卫星（GNSS）测量））和/或其它非无线传感器测量的对应测量集可以 同时获得。 可以确定UE在全局坐标中的闭环轨迹，并且可以基于从结构的外部图像序列中选择的图像子集中的闭环轨迹和特征点来获得结构的3D结构包络。

公开(公告)号：WO2011063153A3

公开(公告)日：2011-07-21

申请号：PCT/US2010057284

申请日：2010-11-18

Applicant: QUALCOMM INC ,  BRUNNER CHRISTOPHER ,  KULIK VICTOR

Inventor： BRUNNER CHRISTOPHER ,  KULIK VICTOR

IPC: G01S5/02

CPC classification number: H04W4/023 ,  G01S5/0242 ,  G01S5/0252 ,  G01S19/47 ,  G01S19/48 ,  H04W4/026 ,  H04W4/027 ,  H04W24/08

Abstract: A mobile station determines its position using measured parameters of a wireless signal to improve a satellite positioning system (SPS) enhanced dead reckoning based position estimate. The mobile station uses SPS enhanced dead reckoning to estimate a current position. The mobile station receives wireless signals and measures, e.g., received signal strength and/or round trip time, which is compared to a database to derive a wireless signal based position estimate. The SPS enhanced dead reckoning position estimate and the wireless signal based position estimate may then be fused using corresponding confidence levels. The database may be generated and stored in the mobile station. In another embodiment, the database is generated and stored on an online server that may be accessed by mobile stations.

Abstract translation: 移动台使用无线信号的测量参数来确定其位置，以改进基于位置估计的卫星定位系统（SPS）增强航位推算。 移动台使用SPS增强航位推算来估计当前位置。 移动站接收无线信号并测量例如接收的信号强度和/或往返时间，其与数据库进行比较以导出基于无线信号的位置估计。 SPS增强航位推算位置估计，然后可以使用相应的置信水平来融合基于无线信号的位置估计。 可以生成数据库并将其存储在移动站中。 在另一个实施例中，数据库被生成并存储在可被移动站访问的在线服务器上。

公开(公告)号：WO2011066073A3

公开(公告)日：2011-09-01

申请号：PCT/US2010055300

申请日：2010-11-03

Applicant: QUALCOMM INC ,  KULIK VICTOR ,  BRUNNER CHRISTOPHER

Inventor： KULIK VICTOR ,  BRUNNER CHRISTOPHER

IPC: G01C17/38

CPC classification number: G01C17/38

Abstract: Methods and apparatus are described herein for calibration and correction of non-constant sensor errors, and in particular non-constant compass errors, that are based in part on changing software and hardware modes of a host device. The non-constant errors induced in the sensor by each mode and combination of modes is determined in a calibration that may be determined during pre-production testing of one or more host devices. The calibration results can be incorporated into software and/or hardware of the host device. During normal operation, a sensor correction can be applied to sensor measurements based in part on the active mode or combination of modes.

Abstract translation: 本文描述了用于校准和校正非恒定传感器错误，特别是非恒定罗盘错误的方法和设备，其部分基于改变主机设备的软件和硬件模式。 通过每个模式和模式组合在传感器中引起的非恒定误差在可以在一个或多个主机设备的预生产测试期间确定的校准中确定。 校准结果可以并入主机设备的软件和/或硬件中。 在正常操作期间，部分基于活动模式或模式组合可以将传感器校正应用于传感器测量。