公开(公告)号：AU2011237801A1

公开(公告)日：2012-11-01

申请号：AU2011237801

申请日：2011-04-05

Applicant: QUALCOMM INC

Inventor： GOMA SERGIU R ,  HWANG HAU ,  CHEUNG JOSEPH ,  ALEKSIC MILIVOJE

IPC: H04N5/232 ,  H04N13/00

Abstract: A method of combining data from multiple sensors is disclosed. The method includes providing a common control signal to multiple image sensors. Each of the multiple image sensors is responsive to the common control signal to generate image data. The method also includes receiving synchronized data output from each of the multiple image sensors, combining the synchronized data output from each of the multiple image sensors to generate a synchronized data line, and providing the synchronized data line to an image processor via a single camera input of the image processor.

公开(公告)号：AR081161A1

公开(公告)日：2012-07-04

申请号：ARP110101138

申请日：2011-04-05

Applicant: QUALCOMM INC

Inventor： ALEKSIC MILIVOJE ,  GOMA SERGIU R ,  HWANG HAU ,  CHEUNG JOSEPH

IPC: H04N7/16

Abstract: Método para combinar datos de múltiples sensores. El método incluye proporcionar una senal de control común a múltiples sensores de imágenes. Cada uno de los múltiples sensores de imágenes responde a la senal de control común para generar datos de imágenes. El método incluye también recibir una salida de datos sincronizada de cada uno de los múltiples sensores de imágenes.

公开(公告)号：ZA201208298B

公开(公告)日：2013-07-31

申请号：ZA201208298

申请日：2012-11-02

Applicant: QUALCOMM INC

Inventor： GOMA SERGIU R ,  CHEUNG JOSEPH ,  HWANG HAU ,  ALEKSIC MILIVOJE

IPC: H04N20060101

Abstract: A method of combining data from multiple sensors is disclosed. The method includes providing a common control signal to multiple image sensors. Each of the multiple image sensors is responsive to the common control signal to generate image data. The method also includes receiving synchronized data output from each of the multiple image sensors.

公开(公告)号：BR112012025366A2

公开(公告)日：2016-06-28

申请号：BR112012025366

申请日：2011-04-05

Applicant: QUALCOMM INC

Inventor： HWANG HAU ,  CHEUNG JOSEPH ,  ALEKSIC MILIVOJE ,  GOMA SERGIU R

IPC: H04N13/00 ,  H04N5/232

Abstract: combinação de dados de múltiplos sensores de imagem. trata-se de um método de combinação de dados de múltiplos sensores. o método inclui fornecer um sinal de controle comum para múltiplos sensores de imagem. cada um dos múltiplos sensores de imagem é responsivo ao sinal de controle comum para gerar dados de imagem. o método também inclui recfeber dados sincronizados emitidos para cada um dos múltiplos sensores de imagem, combinar os dados sincronizados emitidos para cada um dos múltiplos sensores de imagem para gerar a linha de dados sincronizados, e fornecer a linha de dados sincronizados para um processador de imagem através de uma única entrada de câmera do processador de imagem.

公开(公告)号：AR081486A1

公开(公告)日：2012-09-19

申请号：ARP110101137

申请日：2011-04-05

Applicant: QUALCOMM INC

Inventor： HWANG HAU ,  CHEUNG JOSEPH ,  ALEKSIC MILIVOJE ,  GOMA SERGIU R

IPC: H04N1/00

Abstract: Método para combinar datos de múltiples sensores. El método incluye proporcionar una señal de control común a múltiples sensores de imágenes. Cada uno de los múltiples sensores de imágenes responde a la señal de control común para generar datos de imágenes. El método incluye también recibir una salida de datos sincronizada de cada uno de los múltiples sensores de imágenes, combinar la salida de datos sincronizada de cada uno de los múltiples sensores de imágenes para generar una línea de datos sincronizada, y proporcionar la línea de datos sincronizada a un procesador de imágenes a través de una entrada de cámara individual del procesador de imágenes.

公开(公告)号：BR112012025182A2

公开(公告)日：2016-06-21

申请号：BR112012025182

申请日：2011-04-05

Applicant: QUALCOMM INC

Inventor： HWANG HAU ,  CHEUNG JOSEPH ,  ALEKSIC MILIVOJE ,  GOMA SERGIU R

IPC: H04N13/00 ,  H04N5/232

Abstract: combinar dados a partir de múltiplos sensores de imagem. trata-se de um método para combinar dados de múltiplos sensores. o método inclui fornecer um sinal de controle comum para múltiplos sensores de imagem serem sincronizados. o método adicionalmente inclui receber uma primeira linha de dados de um primeiro sensor de imagem dos múltiplos sensores de imagem, receber uma segunda linha de dados de um segundo sensor de imagem dos múltiplos sensores de imagem, e combinar a primeira linha de dados e a segunda linda de dados para gerar uma linha de dados sincronizados.

公开(公告)号：SG184225A1

公开(公告)日：2012-11-29

申请号：SG2012070637

申请日：2011-04-05

Applicant: QUALCOMM INC

Inventor： GOMA SERGIU R ,  HWANG HAU ,  CHEUNG JOSEPH ,  ALEKSIC MILIVOJE

Abstract: A method of combining data from multiple sensors is disclosed. The method includes providing a common control signal to multiple image sensors. Each of the multiple image sensors is responsive to the common control signal to generate image data. The method also includes receiving synchronized data output from each of the multiple image sensors.

公开(公告)号：AR081160A1

公开(公告)日：2012-07-04

申请号：ARP110101136

申请日：2011-04-05

Applicant: QUALCOMM INC

Inventor： CHEUNG JOSEPH ,  HWANG HAU ,  ALEKSIC MILIVOJE ,  GOMA SERGIU R

IPC: H04N7/16

Abstract: Método para combinar datos de múltiples sensores. El método incluye proporcionar una senal de control común a múltiples sensores de imágenes a sincronizar. El método incluye además recibir una primera línea de datos de un primer sensor de imágenes de los múltiples sensores de imagen, recibir una segunda línea de datos de un segundo sensor de imágenes de los múltiples sensores de imagen, y combinar la primera línea de datos y la segunda línea de datos para generar una línea de datos sincronizada.

公开(公告)号：CA2794682A1

公开(公告)日：2011-10-13

申请号：CA2794682

申请日：2011-04-05

Applicant: QUALCOMM INC

Inventor： GOMA SERGIU R ,  HWANG HAU ,  CHEUNG JOSEPH ,  ALEKSIC MILIVOJE

IPC: H04N5/232 ,  H04N13/00

Abstract: A method of combining data from multiple sensors is disclosed. The method includes providing a common control signal to multiple image sensors. Each of the multiple image sensors is responsive to the common control signal to generate image data. The method also includes receiving synchronized data output from each of the multiple image sensors, combining the synchronized data output from each of the multiple image sensors to generate a synchronized data line, and providing the synchronized data line to an image processor via a single camera input of the image processor.

公开(公告)号：WO2013009416A3

公开(公告)日：2013-02-28

申请号：PCT/US2012041514

申请日：2012-06-08

Applicant: QUALCOMM INC ,  ATANASSOV KALIN MITKOV ,  GOMA SERGIU R ,  RAMACHANDRA VIKAS

Inventor： ATANASSOV KALIN MITKOV ,  GOMA SERGIU R ,  RAMACHANDRA VIKAS

IPC: G06T7/00 ,  H04N13/02

CPC classification number: H04N13/0246 ,  G06T7/85 ,  H04N13/0239

Abstract: Described are methods and apparatus for adjusting images of a stereoscopic image pair based on keypoint matches. The quality of the key point matches is first evaluated to determine whether the quality exceeds a keypoint quality threshold. If the quality level of the keypoint matches exceeds the threshold, the vertical disparity between the images of the stereoscopic image pair can be evaluated based on vertical disparity vectors between the keypoint matches. If the vertical disparity is below a threshold, no adjustment of the stereoscopic image pair may be performed. If the vertical disparity is above the threshold, an affine correction may compensate for pitch, roll, and scale differences between the images. A projective correction may compensate for yaw differences. The vertical disparity between the two images is then evaluated after the corrections to determine if additional adjustment should be performed.

Abstract translation: 描述了基于关键点匹配来调整立体图像对的图像的方法和装置。 首先评估关键点匹配的质量，以确定质量是否超过关键点质量阈值。 如果关键点匹配的质量级别超过阈值，则可以基于关键点匹配之间的垂直视差向量来评估立体图像对的图像之间的垂直差异。 如果垂直视差低于阈值，则不能执行立体图像对的调整。 如果垂直视差高于阈值，则仿射校正可以补偿图像之间的俯仰，滚动和缩放差异。 投影校正可以补偿偏航差异。 然后在校正后评估两个图像之间的垂直差异，以确定是否应执行附加调整。