公开(公告)号：JP2013217927A

公开(公告)日：2013-10-24

申请号：JP2013108322

申请日：2013-05-22

Applicant: Qualcomm Inc ,  クゥアルコム・インコーポレイテッドQualcomm Incorporated

Inventor： LIONEL JACQUES GARIN

IPC: G01S19/27 ,  G01S19/22

CPC classification number: G01C21/00 ,  G01C21/20 ,  G01C21/26 ,  G01S19/08 ,  G01S19/22 ,  G01S19/28

Abstract: PROBLEM TO BE SOLVED: To provide methods and apparatus for estimating a position location of a mobile device.SOLUTION: SPS satellites 106-1 and 106-2 can be made visible LOS satellites because their signals 308-1 and 308-2, respectively, may be acquired by a mobile device at a point location 304-3, for example. SPS satellites 106-3 and 106-4 may not be visible, and may be regarded as NLOS satellites for a mobile device at the point location 304-3, for example. For example, signals from the SPS satellite 106-3 may suffer from multipath from a surface 332 of a building 302-2, and the signals from the SPS satellite 106-3 may be substantially or completely blocked by a surface 330 of a building 302-1 for a mobile device at the point location 304-3.

Abstract translation: 要解决的问题：提供用于估计移动设备的位置位置的方法和装置。解决方案：SPS卫星106-1和106-2可以被制成可见的LOS卫星，因为它们的信号308-1和308-2分别是， 例如可以通过移动设备在点位置304-3获取。 例如，SPS卫星106-3和106-4可能不可见，并且可以被认为是用于位置304-3处的移动设备的NLOS卫星。 例如，来自SPS卫星106-3的信号可能遭受来自建筑物302-2的表面332的多径，并且来自SPS卫星106-3的信号可以被建筑物302的表面330基本上或完全地阻挡 -1，用于位置304-3处的移动设备。

公开(公告)号：BR112018015744A2

公开(公告)日：2019-01-08

申请号：BR112018015744

申请日：2017-01-20

Applicant: QUALCOMM INC

Inventor： JUBIN JOSE ,  LIONEL JACQUES GARIN ,  URS NIESEN ,  VENKATESAN NALLAMPATTI EKAMBARAM ,  XINZHOU WU

IPC: G01S11/12 ,  G01S5/16 ,  G01S19/47 ,  G01S19/52 ,  G01S19/53

Abstract: um método para alinhar quadros de referência de odometria visual-inercial (vio) e de sistema de posicionamento por satélite (sps) inclui obter uma série de medições de alcance-taxa de uma plataforma móvel de um sps. as medições de alcance-taxa são com relação a um quadro de referência global do sps. o método inclui também obter uma série de medições de velocidade vio da plataforma móvel de um sistema vio. as medições de velocidade vio são com relação a um quadro de referência local do sistema vio. pelo menos um parâmetro de orientação é então determinado para alinhar o quadro de referência local com o quadro de referência global com base nas medições de alcance-taxa e nas medições de velocidade vio.

公开(公告)号：BR112017000783A2

公开(公告)日：2017-11-28

申请号：BR112017000783

申请日：2015-06-24

Applicant: QUALCOMM INC

Inventor： HONG CHENG ,  LIONEL JACQUES GARIN ,  XINZHOU WU

IPC: H04W64/00

Abstract: trata-se de uma estação (sta) que recebe uma programação de um dispositivo de referência em uma rede sem fio. a programação fornece um tempo de medição para cada um dentre um ou mais canais sem fio. a sta é sintonizada a um primeiro canal do um ou mais canais sem fio de acordo com a programação. enquanto está sintonizada ao primeiro canal de acordo com a programação, a sta recebe uma primeira mensagem de um primeiro ponto de acesso (ap). a primeira mensagem, que inclui um carimbo de hora de horário de partida do dispositivo de referência, é carimbada com hora com um carimbo de hora de horário de chegada. a sta recebe uma indicação de um horário em que o dispositivo de referência recebeu a primeira mensagem do primeiro ap. a sta determina sua posição com base, em parte, no carimbo de hora de horário de partida, no carimbo de hora de horário de chegada e no horário em que o dispositivo de referência recebeu a primeira mensagem.

公开(公告)号：BR112019004437A2

公开(公告)日：2019-05-28

申请号：BR112019004437

申请日：2017-08-31

Applicant: QUALCOMM INC

Inventor： JUBIN JOSE ,  LIONEL JACQUES GARIN ,  URS NIESEN

IPC: G01S19/42 ,  G01S19/44

Abstract: determinar uma posição de um dispositivo utilizando um sinal recebido de um emissor de referência inclui: receber o sinal (80); determinar um estado de um primeiro filtro (81), o estado do primeiro filtro incluindo uma primeira estimativa de ambiguidade de fase de portadora que inclui um valor flutuante; determinar um estado de um segundo filtro (82), o estado do segundo filtro incluindo uma segunda estimativa de ambiguidade de fase de portadora que inclui um valor corrigido; determinar se o estado do segundo filtro é consistente com um outro estado de filtro ou medição (83); manter o estado do segundo filtro em resposta ao dispositivo, determinando que o estado do segundo filtro é consistente com o outro estado de filtro (84); mudar o estado do segundo filtro para o estado do primeiro filtro em resposta ao dispositivo, determinando que o estado do segundo filtro não é consistente com o outro estado de filtro (85); determinar a posição do dispositivo com base no estado do segundo filtro (86).

公开(公告)号：BR112018002441A2

公开(公告)日：2018-09-18

申请号：BR112018002441

申请日：2016-07-06

Applicant: QUALCOMM INC

Inventor： JUBIN JOSE ,  LIONEL JACQUES GARIN ,  XINZHOU WU

IPC: G01S5/02

Abstract: métodos, aparelhos ou artigos de fabricação exemplificativos são revelados no presente documento, o quais podem ser utilizados, completa ou parcialmente, para facilitar ou suportar uma ou mais operações e/ou técnicas para posicionamento passivo aperfeiçoado com telemetria do tipo tempo de viagem de ida e volta adaptativa (rtt), como para uso em ou com um dispositivo de comunicação móvel, por exemplo.