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公开(公告)号:BR112022019827A2
公开(公告)日:2022-11-16
申请号:BR112022019827
申请日:2021-04-08
Applicant: QUALCOMM INC
Inventor: ADARSH KRISHNAN RAMASUBRAMONIAN , BAPPADITYA RAY , GEERT VAN DER AUWERA , LOUIS JOSEPH KEROFSKY , MARTA KARCZEWICZ
IPC: G06T9/00 , H04N19/124 , H04N19/597
Abstract: CODIFICAÇÃO DE ATRIBUTO DE COMPONENTE SECUNDÁRIO PARA COMPRESSÃO DE NUVEM DE PONTOS BASEADA EM GEOMETRIA (G-PCC). A invenção refere-se a um método de decodificar uma nuvem de pontos que inclui decodificar um valor de QP inicial a partir de um conjunto de parâmetros de atributo, em alguns exemplos. O método também inclui determinar um primeiro valor de QP para um primeiro componente de um atributo de dados de nuvem de pontos a partir do valor de QP inicial. O método adicionalmente inclui determinar um valor de desvio de QP para um segundo componente do atributo dos dados de nuvem de pontos e determinar um segundo valor de QP para o segundo componente do atributo a partir do primeiro valor de QP e a partir do valor de desvio de QP. O método inclui decodificar os dados da nuvem de pontos com base no primeiro valor de QP e adicionalmente com base no segundo valor de QP.
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公开(公告)号:BR112022019925A2
公开(公告)日:2022-11-22
申请号:BR112022019925
申请日:2021-04-07
Applicant: QUALCOMM INC
Inventor: BAPPADITYA RAY , ADARSH KRISHNAN RAMASUBRAMONIAN , LOUIS JOSEPH KEROFSKY , GEERT VAN DER AUWERA , MARTA KARCZEWICZ
IPC: H04N19/597 , G06T9/00 , H04N19/70
Abstract: SINALIZAÇÃO DE ÍNDICE DE PREVISOR PARA PREVER A TRANSFORMAÇÃO NA COMPRESSÃO EM NUVEM DE PONTOS COM BASE EM GEOMETRIA. Um método para decodificação de dados de nuvem de pontos compreende, com base em uma comparação de um valor máximo de diferença e um limite, aplicar uma função inversa a um conjunto de um ou mais valores codificados em conjunto para recuperar (i) os valores residuais para os valores de atributo de um ponto atual dos dados de nuvem de pontos e (ii) um índice de previsor que indica um previsor em uma lista de previsores, onde os previsores na lista de previsores se baseiam nos valores de atributo de um ou mais pontos vizinhos; determinar os valores de atributo previstos com base no índice de previsor; e reconstruir os valores de atributo do ponto atual com base nos valores residuais e nos valores de atributo previstos.
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公开(公告)号:BR112022019417A2
公开(公告)日:2022-12-06
申请号:BR112022019417
申请日:2021-04-07
Applicant: QUALCOMM INC
Inventor: ADARSH KRISHNAN RAMASUBRAMONIAN , BAPPADITYA RAY , GEERT VAN DER AUWERA , LOUIS JOSEPH KEROFSKY , MARTA KARCZEWICZ
IPC: H04N19/70 , G06T9/00 , H04N19/597
Abstract: PROJETO DE SINTAXE DE ALTO NÍVEL PARA COMPRESSÃO DE NUVEM DE PONTOS COM BASE EM GEOMETRIA. Um dispositivo de exemplo para decodificar dados de nuvem de pontos inclui memória configurada para armazenar os dados de nuvem de pontos e um ou mais processadores implementados no conjunto de circuitos e acoplados à memória. Os um ou mais processadores são configurados para determinar dimensões de uma caixa de região e determinar dimensões de uma caixa delimitadora de fatia. Os um ou mais processadores também são configurados para decodificar uma fatia dos dados de nuvem de pontos associados à caixa delimitadora de fatia. As dimensões da caixa de região são restritas para não exceder as dimensões da caixa delimitadora de fatia.
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公开(公告)号:BR112022019559A2
公开(公告)日:2022-11-16
申请号:BR112022019559
申请日:2021-04-08
Applicant: QUALCOMM INC
Inventor: BAPPADITYA RAY , ADARSH KRISHNAN RAMASUBRAMONIAN , LOUIS JOSEPH KEROFSKY , GEERT VAN DER AUWERA , MARTA KARCZEWICZ
Abstract: SINALIZAÇÃO DE SINTAXE TRISOUP PARA COMPRESSÃO DE NUVEM DE PONTOS BASEADA EM GEOMETRIA. Um dispositivo de exemplo para processar dados de nuvem de pontos inclui uma memória configurada para armazenar os dados de nuvem de pontos e um ou mais processadores implementados no conjunto de circuitos e acoplado à memória. O um ou mais processadores são configurados para contar um número de bordas de um cubo de dados de nuvem de pontos compreendendo um vértice. O um ou mais processadores são configurados para definir uma variável com base em um total da contagem. O um ou mais processadores são configurados também para processar os dados de nuvem de pontos com base na variável.
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公开(公告)号:BR112022019656A2
公开(公告)日:2022-11-29
申请号:BR112022019656
申请日:2021-04-08
Applicant: QUALCOMM INC
Inventor: BAPPADITYA RAY , ADARSH KRISHNAN RAMASUBRAMONIAN , GEERT VAN DER AUWERA , LOUIS JOSEPH KEROFSKY , MARTA KARCZEWICZ
IPC: G06T9/00 , H04N19/13 , H04N19/597 , H04N19/70 , H04N19/91
Abstract: CODIFICAÇÃO DE ÂNGULOS DE LASER PARA MODOS ANGULARES E AZIMUTAIS EM COMPRESSÃO DE NUVEM DE PONTOS COM BASE EM GEOMETRIA. Um dispositivo compreende um ou mais processadores configurados para: obter um valor para um primeiro laser, o valor para o primeiro laser indicando um número de sondas em uma direção de azimute do primeiro laser; decodificar um elemento de sintaxe para um segundo laser, em que o elemento de sintaxe para o segundo laser indica uma diferença entre o valor para o primeiro laser e um valor para o segundo laser, o valor para o segundo laser indicando um número de sondas na direção de azimute do segundo laser; determinar o valor para o segundo laser indicando o número de sondas na direção de azimute do segundo laser com base no primeiro valor e na indicação da diferença entre o valor para o primeiro laser e o valor para o segundo laser; e decodificar um ponto com base no número de sondas na direção de azimute do segundo laser.
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公开(公告)号:BR112022019538A2
公开(公告)日:2022-11-16
申请号:BR112022019538
申请日:2021-04-08
Applicant: QUALCOMM INC
Inventor: GEERT VAN DER AUWERA , LOUIS JOSEPH KEROFSKY , BAPPADITYA RAY , ADARSH KRISHNAN RAMASUBRAMONIAN , MARTA KARCZEWICZ
IPC: G06T9/00 , H04N19/13 , H04N19/597 , H04N19/70 , H04N19/91
Abstract: SIMPLIFICAÇÃO DE MODO ANGULAR PARA COMPACTAÇÃO DE NUVEM DE PONTOS BASEADA EM GEOMETRIA. Um método de decodificar dados de nuvem de pontos compreende obter um fluxo de bits que inclui um elemento de sintaxe codificado aritmeticamente indicando uma posição de plano vertical de um modo planar de um nó; e decodificar a posição do plano vertical do modo planar no nó, em que decodificar a posição do plano vertical do modo planar compreende: determinar um índice de laser de um candidato a laser em um conjunto de candidatos a laser, em que o índice de laser determinado indica um feixe de laser que intercepta o nó; determinar um índice de contexto baseado em se o feixe de laser está acima de um primeiro limite de distância, entre o primeiro limite de distância e um segundo limite de distância, entre o segundo limite de distância e um terceiro limite de distância, ou abaixo do terceiro limite de distância; e decodificar aritmeticamente a posição do plano vertical do modo planar utilizando um contexto indicado pelo índice de contexto determinado.
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公开(公告)号:BR112022019529A2
公开(公告)日:2022-11-16
申请号:BR112022019529
申请日:2021-04-08
Applicant: QUALCOMM INC
Inventor: GEERT VAN DER AUWERA , LOUIS JOSEPH KEROFSKY , BAPPADITYA RAY , ADARSH KRISHNAN RAMASUBRAMONIAN , MARTA KARCZEWICZ
IPC: G06T9/00 , H04N19/13 , H04N19/597 , H04N19/70 , H04N19/91
Abstract: CODIFICAÇÃO DE ÂNGULOS DE LASER PARA MODOS ANGULAR E AZIMUTAL EM COMPACTAÇÃO DE NUVEM DE PONTOS BASEADA EM GEOMETRIA. Um método compreende obter um primeiro ângulo de laser; obter um segundo ângulo de laser; obter uma diferença de ângulo de laser para um terceiro ângulo de laser; determinar um valor predito com base no primeiro ângulo de laser e no segundo ângulo de laser; e determinar o terceiro ângulo de laser com base no valor predito e na diferença de ângulo de laser para o terceiro ângulo de laser.
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公开(公告)号:BR112022019894A2
公开(公告)日:2022-11-22
申请号:BR112022019894
申请日:2021-04-08
Applicant: QUALCOMM INC
Inventor: ADARSH KRISHNAN RAMASUBRAMONIAN , BAPPADITYA RAY , GEERT VAN DER AUWERA , LOUIS JOSEPH KEROFSKY , MARTA KARCZEWICZ
IPC: H04N19/172 , G06T9/00 , H04N19/174 , H04N19/70 , H04N19/90
Abstract: ESCALONAMENTO GLOBAL PARA DADOS DE NUVEM DE PONTOS. Um dispositivo exemplificativo para decodificar dados de nuvem de pontos inclui uma memória configurada para armazenar dados de nuvem de pontos; e um ou mais processadores implementados em circuitos e configurados para: decodificar um quadro dos dados de nuvem de pontos incluindo uma pluralidade de pontos, cada um dos pontos sendo associado a valores de posição que definem uma posição respectiva do ponto; determinar um fator de escalonamento global para o quadro; e escalonar os valores de posição de cada um dos pontos pelo fator de escalonamento global. O escalonamento pode ser reduzido para evitar que os pontos ultrapassem os limites de uma caixa delimitadora correspondente, incluindo os respectivos pontos.
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公开(公告)号:BR112022019878A2
公开(公告)日:2022-11-22
申请号:BR112022019878
申请日:2021-04-08
Applicant: QUALCOMM INC
Inventor: ADARSH KRISHNAN RAMASUBRAMONIAN , BAPPADITYA RAY , GEERT VAN DER AUWERA , LOUIS JOSEPH KEROFSKY , MARTA KARCZEWICZ
IPC: G06T9/00 , H04N19/124 , H04N19/597
Abstract: CODIFICAÇÃO DE ATRIBUTO DE COMPONENTE SECUNDÁRIO PARA COMPRESSÃO DE NUVEM DE PONTOS BASEADA EM GEOMETRIA (G-PCC). A presente invenção refere-se a um método de decodificação de uma nuvem de pontos que inclui determinar um primeiro valor QP de fatia para um primeiro componente de um atributo em uma fatia de dados de nuvem de pontos. O método também inclui decodificar um primeiro valor QP delta para o primeiro componente do atributo para uma região na fatia e determinar um primeiro valor QP de região para o primeiro componente do atributo na região a partir do primeiro valor QP de fatia e do primeiro valor QP delta. O método inclui ainda decodificar um segundo valor QP delta para o segundo componente do atributo para a região e determinar um segundo valor QP de região para o segundo componente do atributo na região a partir do segundo valor QP delta. O método inclui decodificar os dados de nuvem de pontos com base nos primeiro e segundo valores QP de região.
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公开(公告)号:BR112022019520A2
公开(公告)日:2022-11-16
申请号:BR112022019520
申请日:2021-04-08
Applicant: QUALCOMM INC
Inventor: GEERT VAN DER AUWERA , LOUIS JOSEPH KEROFSKY , BAPPADITYA RAY , ADARSH KRISHNAN RAMASUBRAMONIAN , MARTA KARCZEWICZ
IPC: G06T9/00 , H04N19/13 , H04N19/597 , H04N19/70 , H04N19/91
Abstract: SIMPLIFICAÇÃO DE MODO ANGULAR PARA COMPACTAÇÃO DE NUVEM DE PONTOS COM BASE EM GEOMETRIA. Um método para decodificar dados de nuvem de pontos compreende obter um fluxo de bits que inclui um elemento de sintaxe codificado aritmeticamente, indicando um desvio de posição de ponto vertical dentro de um nó de uma árvore que representa posições tridimensionais de pontos em uma nuvem de pontos representada pelos dados de nuvem de pontos; e decodificar o desvio de posição de ponto vertical, em que decodificar o desvio de posição de ponto vertical compreende: determinar um índice de laser de um candidato a laser em um conjunto de candidatos a laser, em que o índice de laser determinado indica um feixe de laser que cruza o nó; determinar um índice de contexto com base em se o feixe de laser está acima de um primeiro limite de distância, entre o primeiro limite de distância e um segundo limite de distância, entre o segundo limite de distância e um terceiro limite de distância ou abaixo do terceiro limite de distância; e decodificar aritmeticamente um compartimento do desvio de posição de ponto vertical usando um contexto indicado pelo índice de contexto determinado.
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