SIMPLIFICAÇÃO DE MODO ANGULAR PARA COMPACTAÇÃO DE NUVEM DE PONTOS BASEADA EM GEOMETRIA

    公开(公告)号:BR112022019538A2

    公开(公告)日:2022-11-16

    申请号:BR112022019538

    申请日:2021-04-08

    Applicant: QUALCOMM INC

    Abstract: SIMPLIFICAÇÃO DE MODO ANGULAR PARA COMPACTAÇÃO DE NUVEM DE PONTOS BASEADA EM GEOMETRIA. Um método de decodificar dados de nuvem de pontos compreende obter um fluxo de bits que inclui um elemento de sintaxe codificado aritmeticamente indicando uma posição de plano vertical de um modo planar de um nó; e decodificar a posição do plano vertical do modo planar no nó, em que decodificar a posição do plano vertical do modo planar compreende: determinar um índice de laser de um candidato a laser em um conjunto de candidatos a laser, em que o índice de laser determinado indica um feixe de laser que intercepta o nó; determinar um índice de contexto baseado em se o feixe de laser está acima de um primeiro limite de distância, entre o primeiro limite de distância e um segundo limite de distância, entre o segundo limite de distância e um terceiro limite de distância, ou abaixo do terceiro limite de distância; e decodificar aritmeticamente a posição do plano vertical do modo planar utilizando um contexto indicado pelo índice de contexto determinado.

    ESCALONAMENTO GLOBAL PARA DADOS DE NUVEM DE PONTOS

    公开(公告)号:BR112022019894A2

    公开(公告)日:2022-11-22

    申请号:BR112022019894

    申请日:2021-04-08

    Applicant: QUALCOMM INC

    Abstract: ESCALONAMENTO GLOBAL PARA DADOS DE NUVEM DE PONTOS. Um dispositivo exemplificativo para decodificar dados de nuvem de pontos inclui uma memória configurada para armazenar dados de nuvem de pontos; e um ou mais processadores implementados em circuitos e configurados para: decodificar um quadro dos dados de nuvem de pontos incluindo uma pluralidade de pontos, cada um dos pontos sendo associado a valores de posição que definem uma posição respectiva do ponto; determinar um fator de escalonamento global para o quadro; e escalonar os valores de posição de cada um dos pontos pelo fator de escalonamento global. O escalonamento pode ser reduzido para evitar que os pontos ultrapassem os limites de uma caixa delimitadora correspondente, incluindo os respectivos pontos.

    CODIFICAÇÃO DE ATRIBUTO DE COMPONENTE SECUNDÁRIO PARA COMPRESSÃO DE NUVEM DE PONTOS BASEADA EM GEOMETRIA (G-PCC)

    公开(公告)号:BR112022019878A2

    公开(公告)日:2022-11-22

    申请号:BR112022019878

    申请日:2021-04-08

    Applicant: QUALCOMM INC

    Abstract: CODIFICAÇÃO DE ATRIBUTO DE COMPONENTE SECUNDÁRIO PARA COMPRESSÃO DE NUVEM DE PONTOS BASEADA EM GEOMETRIA (G-PCC). A presente invenção refere-se a um método de decodificação de uma nuvem de pontos que inclui determinar um primeiro valor QP de fatia para um primeiro componente de um atributo em uma fatia de dados de nuvem de pontos. O método também inclui decodificar um primeiro valor QP delta para o primeiro componente do atributo para uma região na fatia e determinar um primeiro valor QP de região para o primeiro componente do atributo na região a partir do primeiro valor QP de fatia e do primeiro valor QP delta. O método inclui ainda decodificar um segundo valor QP delta para o segundo componente do atributo para a região e determinar um segundo valor QP de região para o segundo componente do atributo na região a partir do segundo valor QP delta. O método inclui decodificar os dados de nuvem de pontos com base nos primeiro e segundo valores QP de região.

    SIMPLIFICAÇÃO DE MODO ANGULAR PARA COMPACTAÇÃO DE NUVEM DE PONTOS COM BASE EM GEOMETRIA

    公开(公告)号:BR112022019520A2

    公开(公告)日:2022-11-16

    申请号:BR112022019520

    申请日:2021-04-08

    Applicant: QUALCOMM INC

    Abstract: SIMPLIFICAÇÃO DE MODO ANGULAR PARA COMPACTAÇÃO DE NUVEM DE PONTOS COM BASE EM GEOMETRIA. Um método para decodificar dados de nuvem de pontos compreende obter um fluxo de bits que inclui um elemento de sintaxe codificado aritmeticamente, indicando um desvio de posição de ponto vertical dentro de um nó de uma árvore que representa posições tridimensionais de pontos em uma nuvem de pontos representada pelos dados de nuvem de pontos; e decodificar o desvio de posição de ponto vertical, em que decodificar o desvio de posição de ponto vertical compreende: determinar um índice de laser de um candidato a laser em um conjunto de candidatos a laser, em que o índice de laser determinado indica um feixe de laser que cruza o nó; determinar um índice de contexto com base em se o feixe de laser está acima de um primeiro limite de distância, entre o primeiro limite de distância e um segundo limite de distância, entre o segundo limite de distância e um terceiro limite de distância ou abaixo do terceiro limite de distância; e decodificar aritmeticamente um compartimento do desvio de posição de ponto vertical usando um contexto indicado pelo índice de contexto determinado.

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