公开(公告)号：WO2016133650A3

公开(公告)日：2017-06-01

申请号：PCT/US2016014579

申请日：2016-01-22

Applicant: QUALCOMM INC

Inventor： MENDEZ MENDEZ ERICK ,  WAGNER DANIEL ,  GERVAUTZ MICHAEL

IPC: G06T11/00 ,  G06T19/00

CPC classification number: G06T11/001 ,  G06T19/006

Abstract: Disclosed is a method and apparatus for using color measurement features at multiple scales for a Color Transfer technique. In one embodiment, the functions implemented include: resizing a ground truth image target frame to a plurality of different scales; selecting one or more color measurement features from the ground truth image target frame at each of the plurality of different scales; making a color measurement for each color measurement feature in the ground truth image target frame; and adjusting colors of a virtual object in an augmented frame based at least in part on the color measurements.

Abstract translation: 公开了一种用于颜色转移技术的多尺度颜色测量特征的方法和设备。 在一个实施例中，所实现的功能包括：将地面实况图像目标框架调整到多个不同的比例; 在所述多个不同尺度中的每一个处选择来自所述地面实况图像目标框架的一个或多个颜色测量特征; 对地面实况图像目标帧中的每个颜色测量特征进行颜色测量; 以及至少部分地基于颜色测量来调整增强帧中的虚拟对象的颜色。

公开(公告)号：EP3295375A1

公开(公告)日：2018-03-21

申请号：EP16722990

申请日：2016-04-28

Applicant: QUALCOMM INC

Inventor： WAGNER DANIEL ,  KIM KIYOUNG

IPC: G06K9/62

CPC classification number: G06K9/4671 ,  G06K9/52 ,  G06K9/6211 ,  G06K9/6215 ,  G06K2009/3291 ,  G06K2009/4666 ,  G06T3/0093 ,  G06T7/20 ,  G06T2207/20048

Abstract: Disclosed embodiments facilitate keypoint selection in part by assigning a similarity score to each candidate keypoint being considered for selection. The similarity score may be based on the maximum measured similarity of an image patch associated with a keypoint in relation to an image patch in a local image section in a region around the image patch. A subset of the candidate keypoints with the lowest similarity scores may be selected and used to detect and/or track objects in subsequent images and/or to determine camera pose.

公开(公告)号：HUE038287T2

公开(公告)日：2018-10-29

申请号：HUE14703514

申请日：2014-01-27

Applicant: QUALCOMM INC

Inventor： WAGNER DANIEL ,  MULLONI ALESSANDRO

IPC: G06T17/00

公开(公告)号：ES2675171T3

公开(公告)日：2018-07-09

申请号：ES14703514

申请日：2014-01-27

Applicant: QUALCOMM INC

Inventor： WAGNER DANIEL ,  MULLONI ALESSANDRO

IPC: G06T17/00

Abstract: Un procedimiento en una estación móvil, MS, que comprende al menos una cámara y un sensor de profundidad, comprendiendo el procedimiento: capturar una primera imagen con al menos una cámara, comprendiendo la primera imagen información de color sin información de profundidad para al menos una parte de un entorno modelado por la MS; obtener información de pose de cámara para la primera imagen; determinar, basándose, en parte, en la primera imagen y en la información de pose de cámara para la primera imagen, si se extiende, mediante un enfoque de reconstrucción de superficie, un primer modelo tridimensional (3D) del entorno mediante la fusión de un modelo parcial actual del entorno modelado por la MS con el primer modelo tridimensional del entorno; en donde la determinación se basa en el grado en que la primera imagen incluye información que no está actualmente representada en el primer modelo tridimensional y habilitar el sensor de profundidad, cuando se extiende el primer modelo tridimensional, o mantener la inhabilitación del sensor de profundidad, cuando el primer modelo tridimensional no se extiende.

公开(公告)号：WO2014070312A3

公开(公告)日：2014-06-26

申请号：PCT/US2013059148

申请日：2013-09-11

Applicant: QUALCOMM INC

Inventor： GUPTA PRINCE ,  WAGNER DANIEL ,  REITMAYR GERHARD ,  MULLONI ALESSANDRO

IPC: G06T7/00 ,  G06T19/00

CPC classification number: G06T7/004 ,  G01B11/002 ,  G06T7/70 ,  G06T19/006 ,  G06T2207/10028

Abstract: A method of determining a reference coordinate system includes: obtaining information indicative of a direction of gravity relative to a device; and converting an orientation of a device coordinate system using the direction of gravity relative to the device to produce the reference coordinate system. The method may also include setting an origin of the reference coordinate system and/or determining a scale value of the reference coordinate system. The method may also include refining the reference coordinate system.

Abstract translation: 确定参考坐标系的方法包括：获得指示相对于装置的重力方向的信息; 以及使用相对于该装置的重力方向来转换装置坐标系的取向以产生参考坐标系。 该方法还可以包括设置参考坐标系的原点和/或确定参考坐标系的比例值。 该方法还可以包括改进参考坐标系。