公开(公告)号：WO2015171954A3

公开(公告)日：2015-12-30

申请号：PCT/US2015029783

申请日：2015-05-07

Applicant: RAVEN IND INC

Inventor： NELSON ROBERT LEONARD JR ,  WILSON EDWIN ERNEST

IPC: A01B69/04

CPC classification number: B62D6/00 ,  A01B69/008 ,  B62D6/005 ,  G05D1/021 ,  G05D1/0246 ,  G05D2201/0201 ,  G06K9/00 ,  G06K9/00791 ,  G06K9/00798 ,  G06K9/46 ,  G06K9/4633 ,  G06K2207/1016 ,  G06K2209/17 ,  G06T7/73 ,  G06T2207/10004 ,  G06T2207/10016 ,  G06T2207/10028 ,  G06T2207/20061 ,  G06T2207/30188 ,  G06T2207/30241 ,  G06T2207/30252

Abstract: Systems and techniques for refined row guidance parameterization with Hough transform are described herein. An electronic representation of a field (ERF) can be received. A steering variable calculation can be performed by executing a cascaded Hough transform on the ERF. An intermediate value used in calculating the steering variable can be selected. A refined intermediate value can be identified from the intermediate value by measuring a difference between the intermediate value and an anchor value. The steering variable calculation can be adjusted using the refined intermediate value

Abstract translation: 本文描述了使用霍夫变换进行精细行引导参数化的系统和技术。 可以接收字段（ERF）的电子表示。 可以通过在ERF上执行级联霍夫变换来执行转向变量计算。 可以选择用于计算转向变量的中间值。 可以通过测量中间值和锚点值之间的差异从中间值来识别精细的中间值。 转向变量计算可以使用精细的中间值进行调整

公开(公告)号：DE112015002191T5

公开(公告)日：2017-02-09

申请号：DE112015002191

申请日：2015-05-07

Applicant: RAVEN IND INC

Inventor： WILSON EDWIN ERNEST ,  NELSON ROBERT LEONARD JR ,  FOWLER DAVID ANTHONY

IPC: A01B69/00

Abstract: Es werden ein System und Verfahren für Erfassungsanwendungen eines optischen Datenstroms in landwirtschaftlichen Fahrzeugen beschrieben. Mehrere digitale Bilder einer landwirtschaftlichen Umgebung können von einem Sensor erhalten werden, der an einem landwirtschaftlichen Gerät befestigt ist. Die mehreren digitalen Bilder können ein erstes Bild und ein zweites Bild enthalten, wobei das zweite Bild dem ersten Bild nachfolgend aufgenommen wurde. Eine Transformation eines Orientierungspunkts zwischen dem ersten Bild und dem zweiten Bild kann identifiziert werden. Ein Grad von Bewegung für das landwirtschaftliche Gerät relativ zu einem Umgebungsziel kann berechnet werden auf der Grundlage der Transformation des Orientierungspunkts.

公开(公告)号：DE112015002189T5

公开(公告)日：2017-02-09

申请号：DE112015002189

申请日：2015-05-07

Applicant: RAVEN IND INC

Inventor： WILSON EDWIN ERNEST ,  NELSON ROBERT LEONARD JR ,  FOWLER DAVID ANTHONY

IPC: G06T7/00

Abstract: Es werden ein System und Techniken für ein Bildfilter auf der Grundlage einer Reihenidentifizierung beschrieben. Eine Feldfruchtreihenmitte, die in einem Bild einer Feldfruchtreihe dargestellt ist, kann berechnet werden. Ein Filter entsprechend einem Satz von erwarteten Feldfruchtcharakteristiken der Feldfruchtreihe kann erhalten werden. Elemente in dem Bild können dann kategorisiert werden auf der Grundlage des Anwendens des Filters auf das Bild, wenn das Filter auf der Feldfruchtreihe verankert ist.

公开(公告)号：DE112015002194T5

公开(公告)日：2017-01-19

申请号：DE112015002194

申请日：2015-05-07

Applicant: RAVEN IND INC

Inventor： NELSON ROBERT LEONARD JR ,  WILSON EDWIN ERNEST

IPC: A01B69/04

Abstract: Es werden Systeme und Techniken zur verbesserten Reihenführungsparameterisierung mit einer Hough-Transformation beschrieben. Eine elektronische Darstellung eines Feldes (ERF) kann empfangen werden. Eine Lenkvariablenberechnung kann durchgeführt werden durch Ausführen einer kaskadierten Hough-Transformation bei der ERF. Ein Zwischenwert, der bei der Berechnung der Lenkvariablen verwendet wird, kann ausgewählt werden. Ein verbesserter Zwischenwert kann von dem Zwischenwert identifiziert werden durch Messen einer Differenz zwischen dem Zwischenwert und einem Ankerwert. Die Lenkvariablenberechnung kann unter Verwendung des verbesserten Zwischenwerts eingestellt werden.