公开(公告)号：WO2018052369A1

公开(公告)日：2018-03-22

申请号：PCT/SG2016/050456

申请日：2016-09-19

Applicant: SINGAPORE TECHNOLOGIES AEROSPACE LTD

Inventor： HSI, Han Lin

IPC: B66F9/06 ,  B62B5/00 ,  B62B1/06 ,  B66F9/065

CPC classification number: B66F9/065 ,  B62B1/06 ,  B62B5/0033 ,  B62B5/0053 ,  B62B5/0079 ,  B62B5/0089 ,  B62B5/087 ,  B66F9/06

Abstract: DEVICE AND METHOD FOR MOVING A LOAD A device (100) for moving a load (101) is disclosed. The device includes a frame (102), at least one wheel (110) rotatably mounted to the frame, an actuator module mounted to the frame, a push member (140) coupled to the frame and an anchor member (160) coupled to the frame. The actuator module is configured to drive the at least one wheel. The push member includes a first engagement surface (144) for engaging the load. The anchor member includes a second engagement surface (164) for engaging the load. The first engagement surface and the second engagement surface aree separated for engaging the load at different respective structural parts of the load in a load engaging state. A method of moving a load and a method of manufacturing a device for moving a load are also disclosed.

Abstract translation: 公开了用于移动负载的设备和方法。用于移动负载（101）的设备（100）被公开。 该装置包括框架（102），可旋转地安装到框架的至少一个轮子（110），安装到框架的致动器模块，联接到框架的推动构件（140）和联接到该框架的锚定构件（160） 帧。 致动器模块构造成驱动至少一个车轮。 推动构件包括用于接合负载的第一接合表面（144）。 锚定构件包括用于接合负载的第二接合表面（164）。 在负载接合状态下，第一接合表面和第二接合表面分离以在负载的不同相应结构部分接合负载。 还公开了一种移动负载的方法和一种制造用于移动负载的装置的方法。