公开(公告)号：KR20180006951A

公开(公告)日：2018-01-19

申请号：KR20177035782

申请日：2017-01-27

Applicant: SNAP INC

Inventor： LI JIA ,  LUO LINJIE ,  SHETH RAHUL BHUPENDRA ,  XU NING ,  YANG JIANCHAO

IPC: G06T19/20 ,  G06T7/246 ,  G06T19/00

CPC classification number: G06T19/20 ,  G06T7/204 ,  G06T7/248 ,  G06T19/006 ,  G06T2207/20104 ,  H04L51/32

Abstract: AR 객체의국지적증강현실(AR; augmented reality) 추적이개시된다. 한예시적인실시예에서, 디바이스는일련의비디오이미지프레임들을포착한다. 비디오이미지프레임들의제1 이미지의제1 부분을 AR 스티커객체및 타겟과연관시키는사용자입력이디바이스에서수신된다. 제1 타겟템플릿이생성되어비디오이미지프레임들의프레임들에걸쳐타겟을추적한다. 일부실시예들에서, 타겟이경계영역외부에있다는결정에기초하여전역적추적이이용된다. 전역적추적은, 타겟이경계영역외부에있다는결정에후속하여포착된비디오이미지프레임들에서움직임을추적하기위해전역적추적템플릿을이용하는것을포함한다. 타겟이경계영역내에있다고전역적추적이결정하면, 디바이스의출력디스플레이상에서의 AR 스티커객체의프리젠테이션과함께국지적추적이재개된다.

Abstract translation: AR对象的本地增强现实（AR）跟踪被启动。 在一个示例性实施例中，该设备捕捉一系列视频图像帧。 在将视频图像帧的第一图像的第一部分与AR贴纸对象和目标相关联的设备处接收用户输入。 创建第一个目标模板以在视频图像帧的帧上跟踪目标。 在一些实施例中，基于确定目标在边界区域之外来使用全局跟踪。 全局跟踪包括在确定目标在边界区域之外之后使用全局跟踪模板来跟踪捕获的视频图像帧中的运动。 当经典跟踪确定目标位于边界区域内时，本地跟踪将在设备输出显示屏上显示AR贴纸对象时重新开始。

公开(公告)号：KR20180006432A

公开(公告)日：2018-01-17

申请号：KR20177035785

申请日：2016-10-28

Applicant: SNAP INC

Inventor： JURGENSON NATHAN ,  LUO LINJIE ,  RODRIGUEZ JONATHAN M II ,  SHETH RAHUL BHUPENDRA ,  LI JIA ,  LV XUTAO

IPC: G06T19/00 ,  G06K9/00 ,  G06T7/246 ,  G06T7/73 ,  G06T13/80 ,  G06T19/20

CPC classification number: G06T19/006 ,  G06F3/012 ,  G06F3/04815 ,  G06K9/00624 ,  G06K9/00664 ,  G06K9/00671 ,  G06K9/78 ,  G06K2209/21 ,  G06T7/20 ,  G06T7/246 ,  G06T7/73 ,  G06T13/80 ,  G06T19/20 ,  G06T2200/04 ,  G06T2207/30244 ,  G06T2219/2004

Abstract: 이미지기반로케이션추정을위한시스템및 방법이설명된다. 한예시적인실시예에서, 제1 위치결정시스템은제1 위치추정치를생성하는데이용된다. 그다음, 제1 위치추정치와연관된하나이상의구조물파사드(structure facade)를기술하는구조물파사드데이터세트가액세스된다. 환경의제1 이미지가포착되고, 이미지의일부가구조물파사드데이터의일부와정합된다. 그다음, 구조물파사드데이터에정합되는이미지의일부와구조물파사드데이터의비교에기초하여제2 위치가추정된다.

Abstract translation: 描述了用于基于图像的位置估计的系统和方法。 在一个示例性实施例中，第一位置确定系统用于生成第一位置估计。 然后访问结构外观数据集，其描述与第一位置估计相关联的一个或多个结构立面。 捕获环境的第一图像，并且图像的一部分与结构外观数据的一部分相匹配。 然后，第二位置是基于匹配于门面结构数据中的图像数据和门面结构的所述部分的比较来估计。