Abstract:
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Bildverarbeitungsvorrichtung, mit einem Korrekturverarbeitungsabschnitt, der vorab erzeugte Korrekturinformationen verwendet, um Empfindlichkeitsvariationen, die in einem Polarisationsbild aufgrund eines Unterschiedes der Polarisationsrichtung verursacht werden, zu korrigieren. Ferner betrifft die Erfindung eine Informationserzeugungsvorrichtung, die Folgendes umfasst: einen Messlichtabstrahlungsabschnitt, der Messlicht mit einer gleichmäßigen Intensität auf einen Polarisationsbildaufnahmeabschnitt emittiert, der ein Polarisationsbild aufnimmt; und einen Korrekturinformationserzeugungs-Verarbeitungsabschnitt, der Korrekturinformationen für Korrekturempfindlichkeitsvariationen, die in dem Polarisationsbild aufgrund eines Unterschieds der Polarisationsrichtung erzeugt werden, basierend auf dem Polarisationsbild erzeugt, das durch den Polarisationsbildaufnahmeabschnitt aufgenommen wird, wenn das Messlicht von dem Messlichtabstrahlungsabschnitt emittiert wird. Schließlich betrifft die Erfindung auch ein Informationserzeugungsverfahren.
Abstract:
In the present invention, a control device has an input unit and a control unit. An image captured by a camera provided to a host vehicle is inputted to the input unit. The control unit: detects, from the inputted captured image, a mirror provided to another vehicle present in front of the host vehicle; detects a person from the mirror image in the detected mirror; and recognizes the state of the person from the image of the detected person. Furthermore, in accordance with the recognized state of the person, the control unit executes a process for controlling the host vehicle or an alarm process for preemptively preventing an accident involving the host vehicle or other vehicle.
Abstract:
When an output unit is capable of operation at a frame rate F and a resolution of x x y pixels, an imaging unit or an image input unit converts an image into an imaged frame in an internal data format having the frame rate F and a resolution of ix x jy pixels. An image converter converts the resolution of the imaged frame supplied from the imaging unit or the image input unit into a resolution that can be represented by the output unit, generating an output frame having x x y pixels. At this time, the image converter carries out predetermined resolution conversion based on a moving velocity of the image by blocks each having a predetermined size. Thus, such visual effect that an observer of the image of the output frame perceives the image at a resolution exceeding the actual resolution of the output frame is achieved.
Abstract:
In einer Bildgebungseinheit 20 sind Pixel, die zumindest jeweilige Farbkomponenten mehrerer Farbkomponenten in einem 4×4-Pixelgebiet eines Bildgebungselements enthalten, Polarisationspixel mit der gleichen Polarisationsrichtung, und andere Pixel als die Polarisationspixel machen mehr als die Hälfte des 4×4-Pixelgebiets aus und sind Nichtpolarisationspixel. Eine Nichtpolarisationskomponenten-Berechnungseinheit 31 einer Bildverarbeitungseinheit 30 berechnet eine Nichtpolarisationskomponente für jede Farbkomponente pixelweise unter Verwendung von Pixelsignalen der Polarisationspixel und Pixelsignalen der Nichtpolarisationspixel, wobei beide Pixelsignale durch die Bildgebungseinheit 20 erzeugt werden. Eine Diffuse-Reflexionskomponenten-Berechnungseinheit 32 berechnet eine diffuse Reflexionskomponente für jede Farbkomponente pixelweise unter Verwendung der Pixelsignale der Polarisationspixel und der Pixelsignale der Nichtpolarisationspixel, wobei beide Pixelsignale durch die Bildgebungseinheit 20 erzeugt werden. Es wird möglich, ein Nichtpolarisationsbild mit hoher Auflösung und hoher Empfindlichkeit und eine Reflexionskomponente für jede Farbkomponente zu erfassen.
Abstract:
Eine Bildaufnahmeeinheit 20 hat eine Konfiguration, in der nichtpolarisierende Pixel und polarisierende Pixel angeordnet sind, wobei die polarisierenden Pixel pro Winkel in wenigstens zwei Polarisationsrichtungen bereitgestellt sind. Eine Demosaicing-Einheit 50 erzeugt ein nicht polarisiertes Bild und ein Polarisationskomponentenbild pro Polarisationsrichtung anhand eines von der Bildaufnahmeeinheit 20 erzeugten erfassten Bilds. Eine Polarisationsinformations-Erzeugungseinheit 60 erzeugt Polarisationsinformationen, welche die Polarisationseigenschaften eines im erfassten Bild enthaltenen Objekts angeben, anhand des von der Demosaicing-Einheit 50 erzeugten nicht polarisierten Bilds und Polarisationskomponentenbilds. Wie vorstehend beschrieben wurde, werden die Polarisationsinformationen nicht nur mit dem Polarisationskomponentenbild, sondern auch mit dem hochempfindlichen nicht polarisierten Bild, wobei keine Verringerung der Lichtmenge auftritt, erzeugt. Daher können verglichen mit einem Fall, in dem Polarisationsinformationen auf der Grundlage des Polarisationskomponentenbilds erzeugt werden, genaue Polarisationsinformationen erhalten werden.
Abstract:
When an output unit is capable of operation at a frame rate F and a resolution of x x y pixels, an imaging unit or an image input unit converts an image into an imaged frame in an internal data format having the frame rate F and a resolution of ix x jy pixels. An image converter converts the resolution of the imaged frame supplied from the imaging unit or the image input unit into a resolution that can be represented by the output unit, generating an output frame having x x y pixels. At this time, the image converter carries out predetermined resolution conversion based on a moving velocity of the image by blocks each having a predetermined size. Thus, such visual effect that an observer of the image of the output frame perceives the image at a resolution exceeding the actual resolution of the output frame is achieved.
Abstract:
A subject information acquisition unit 12 acquires imaged subject information indicative of attributes related to illumination for a subject from a taken image. A preset information selection unit 21 selects preset information as illumination setting information for setting an illumination environment according to a user operation. An illumination setting information adjustment unit adjusts the illumination setting information selected by the illumination setting information selection unit to illumination setting information corresponding to the subject on the basis of the imaged subject information acquired by the subject information acquisition unit. By simply selecting the preset information, it is possible to set easily an illumination environment for relighting, for example.
Abstract:
A depth map generation unit 22 generates a depth map that generates the depth map from images obtained by picking up a subject at a plurality of viewpoint positions by an image pickup unit 21. On the basis of the depth map generated by the depth map generation unit 22, an alignment unit 23 aligns polarized images obtained by the image pickup unit 21 picking up the subject at the plurality of viewpoint positions through polarizing filters in different polarization directions at the different viewpoint positions. A polarization characteristic acquisition unit 24 acquires a polarization characteristic of the subject from a desired viewpoint position by using the polarized images aligned by the alignment unit 23 to obtain the high-precision polarization characteristic with little degradation in temporal resolution and spatial resolution. It becomes possible to acquire the polarization characteristic of the subject at the desired viewpoint position.
Abstract:
A depth map generation unit (15) generates a depth map through a matching process using a first image generated by a first imaging unit which has a pixel configuration including pixels having different polarization directions and a second image generated by a second imaging unit which has a different pixel configuration from the pixel configuration of the first imaging unit. A normal-line map generation unit (17) generates a normal-line map based on a polarization state of a polarized image of at least one of the first and second images. A map unifying unit (19) performs a process of unifying the generated depth map and the generated normal-line map and acquires an image in which the number of pixels is not reduced while generating the depth map with precision equal to or greater than the generated depth map. The image in which the number of pixels is not reduced can be acquired while generating the highly precise depth map.
Abstract:
PROBLEM TO BE SOLVED: To display a correct three-dimensional image by analyzing input image data for three-dimensional display and executing data conversion if necessary. SOLUTION: Video data for stereoscopic display are input, identification processing of a stereoscopic display method corresponding to the input data is performed, conversion processing of the input data is executed in accordance with an identification result, and a conversion result is displayed on a displaying part. An identifying part executes processing for identifying whether the input data are data of a time division system or a space division system, and a converting part performs processing for converting the input data from time division system data to space division system data or processing for converting the input data from space division system data to time division system data when the input data are different from a display method to which the displaying part corresponds. With this configuration, three-dimensional image display processing is achieved which makes correct depth representation attainable without depending on a method of the input data. COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT