公开(公告)号：FR3154967A1

公开(公告)日：2025-05-09

申请号：FR2312100

申请日：2023-11-08

Applicant: STELLANTIS AUTO SAS

Inventor： CORCORAL PHILIPPE

IPC: B60W30/165 ,  G05D1/695 ,  G08G1/16 ,  H04W4/40

Abstract: La présente invention concerne un procédé et un dispositif de contrôle d’association d’un premier véhicule (11) et d’un deuxième véhicule (12) pour circuler en groupement de véhicules par peloton. A cet effet, une troisième distance entre le premier véhicule (11) et le deuxième véhicule (12) est déterminée à partir des positions géographiques absolues des premier et deuxième véhicules (11, 12). Une première distance entre le premier véhicule (11) et l’objet suivant le premier véhicule (11) et une deuxième distance entre le deuxième véhicule (12) et l’objet précédant le deuxième véhicule (12) sont déterminées, le premier véhicule (11) circulant en aval du deuxième véhicule (12). La troisième distance est comparée à la première distance et à la deuxième distance. L’association du premier véhicule (11) et du deuxième véhicule (12) est contrôlée en fonction du résultat de la comparaison. Figure pour l’abrégé : Figure 1