公开(公告)号：WO1984002430A1

公开(公告)日：1984-06-21

申请号：PCT/US1983001823

申请日：1983-11-17

Applicant: SUNDSTRAND CORPORATION

Inventor： SUNDSTRAND CORPORATION ,  POLLMAN, Frederic, W. ,  REYNOLDS, David, W. ,  HEISER, Richard

IPC: H02G11/02

CPC classification number: B65H75/425 ,  B65H75/4484 ,  B65H75/4489 ,  H02G11/02

Abstract: An improved control system for a driven cable reel (18) mounted on a vehicle (12) wherein the reel (18) is adapted to pay-in and pay-out electrical cable (14) to supply power to the vehicle (12), such as a mine car. The control system modifies the torque supplied by the reel drive so as to maintain a relatively constant tension on the cable (14). The improved control system has a first or basic output which provides high torque when the reel (18) is paying in cable (14) and provides lower torque when the reel (18) is paying out cable (14), the difference in drive torque being necessary to compensate for the reversal of frictional characteristics during paying in and paying out of the cable (14). The control system further provides a transient condition output signal to modulate the drive of the cable reel (18) in a manner which compensates for acceleration and deceleration of the cable reel (18) to reduce cable (14) slack and prevent a sudden increase in cable (14) tension which could cause cable breakage.

Abstract translation: 一种用于安装在车辆（12）上的从动电缆卷轴（18）的改进的控制系统，其中所述卷轴（18）适于接收和发放电缆（14）以向车辆（12）供电， 如矿车。 所述控制系统修改由所述卷轴驱动器提供的扭矩，以便在所述电缆（14）上保持相对恒定的张力。 改进的控制系统具有第一或基本输出，当卷轴（18）在电缆（14）中支付时提供高扭矩，并且当卷轴（18）支付电缆（14）时提供较低的转矩，驱动扭矩差 有必要补偿在支付和付出电缆（14）期间摩擦特性的反转。 控制系统进一步提供瞬态条件输出信号，以补偿电缆卷轴（18）的加速和减速的方式来调制电缆卷轴（18）的驱动，以减少电缆（14）松弛并防止突然增加 电缆（14）张力可能导致电缆断裂。

公开(公告)号：EP0128910A1

公开(公告)日：1984-12-27

申请号：EP83903899.0

申请日：1983-11-17

Applicant: SUNDSTRAND CORPORATION

Inventor： POLLMAN, Frederic, W. ,  REYNOLDS, David, W. ,  HEISER, Richard

IPC: B65H75 ,  H02G11

CPC classification number: B65H75/425 ,  B65H75/4484 ,  B65H75/4489 ,  H02G11/02

Abstract: Système amélioré de commande d'une bobine de câble entraînée (18) montée sur un véhicule (12), où la bobine (18) est conçue pour enrouler et dérouler du câble électrique (14) pour l'alimentation du véhicule (12), tel qu'un chariot de mine. Le système de commande modifie le couple produit par l'entraînement de bobine de manière à maintenir une tension relativement constante sur le câble (14). Le système amélioré de commande génère un premier signal fondamental de sortie qui produit un couple élevé lorsque la bobine (18) enroule le câble (14) et produit un faible couple lorsque la bobine (18) déroule le câble (14), cette différence entre les couples d'entraînement étant nécessaire pour compenser l'inversion des caractéristiques de frottement pendant l'enroulement et le déroulement du câble (14). Le système de commande génère également un signal de sortie de condition transitoire pour moduler l'entraînement de la bobine (18) de câble de manière à compenser l'accélération et le freinage de la bobine (18) de câble, pour réduire le mou du câble (14) et empêcher une augmentation soudaine de la tension du câble (14), qui pourrait en provoquer la rupture.