公开(公告)号：WO1985005652A1

公开(公告)日：1985-12-19

申请号：PCT/US1985001030

申请日：1985-05-31

Applicant: SUNDSTRAND DATA CONTROL, INC.

Inventor： SUNDSTRAND DATA CONTROL, INC. ,  MOLNAR, Daniel, O.

IPC: E21B47/024

CPC classification number: E21B47/022

Abstract: In order to improve the accuracy of borehole survey systems utilizing probes (18) with inertial components including inclinometers (32, 34, 36), two ring laser gyro units (42, 44) are included to provide rotation information to the system. When the probe (18) is moving in a borehole (12), inclinometer information is used to produce a synthetic rotation signal to take the place of a third gyro and the earth's rotation is used for a similar purpose in combination with signals from the two ring laser gyros (42, 44) when the probe (18) is stopped. Wire line velocity is used in combination with the inclinometer and gyro information to provide signals representing the probe velocity and position. Coordinate transformations are provided in the probe to transform the inertial signals and wire line velocity signals into earth reference coordinate system. Kalman filtering incorporates noninertial velocity data to reduce the effect of errors inherent in the generation of various input signals to the system.

公开(公告)号：EP0181931A1

公开(公告)日：1986-05-28

申请号：EP85902913.0

申请日：1985-05-31

Applicant: SUNDSTRAND DATA CONTROL, INC.

Inventor： MOLNAR, Daniel, O.

IPC: E21B47

CPC classification number: E21B47/022

Abstract: Afin d'améliorer la précision de systèmes de relevé de trous de forage utilisant des sondes (18) avec des composants inertiels comprenant des inclinomètres (32, 34, 36), deux unités gyroscopiques à laser annulaire (42, 44) sont utilisées pour fournir des informations au système. Lorsque la sonde (18) se déplace dans un trou de forage (12), les informations provenant de l'inclinomètre sont utilisées pour produire un signal synthétique de rotation prenant la place d'un troisième gyroscope et la rotation terrestre est utilisée dans un but analogue en combinaison avec les signaux provenant des deux gyroscopes à laser annulaire (42, 44) lorsque la sonde (18) est arrêtée. La vitesse du câble est utilisée en combinaison avec l'inclinomètre et les informations provenant du gyroscope pour produire des signaux représentant la vitesse et la position de la sonde. Des transformations de coordonnées sont exécutées dans la sonde pour transformer les signaux inertiels et les signaux de vitesse du câble en un système de coordonnées terrestres de référence. Un filtrage Kalman incorpore des données de vitesse non inertielle pour réduire l'effet des erreurs relatives à la production de différents signaux d'entrée dans le système.

Abstract translation: 使用与组件包括惯性倾角仪（32，34，36），两个单元陀螺环形激光器（42，44）的探针（18）提高阅读系统钻孔的精度被用来提供 信息给系统。 当探头（18）在钻孔（12）移动时，从所述测斜仪的信息被用来产生旋转拍摄第三陀螺仪和在地球的旋转位置的合成信号被用于一个目的 类似地与探头（18）停止时来自两个环形激光陀螺仪（42,44）的信号组合。 电缆速度与倾斜仪和陀螺仪信息结合使用，以产生代表探头速度和位置的信号。 在探头中执行坐标转换，将惯性信号和电缆速度信号转换为参考地面坐标系。 卡尔曼滤波包含非惯性速度数据以减少与系统中不同输入信号产生有关的误差的影响。