外观检查装置及外观检查方法
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115876117A

    公开(公告)日:2023-03-31

    申请号:CN202211136709.5

    申请日:2022-09-19

    Abstract: 本发明提供一种外观检查装置及外观检查方法。该外观检查装置具备输送机、摄像机、将工件的像朝向摄像机的摄像面反射的多个反射镜、反射镜开闭机构和控制器,控制器构成为能够执行以下控制:第一控制,控制输送机,以将工件输送到摄像区域;第二控制,控制反射镜开闭机构,以使多个反射镜向摄像区域的方向移动;第三控制,控制摄像机以拍摄工件;和第四控制,控制反射镜开闭机构,以使多个反射镜向远离输送路径的方向移动。

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