公开(公告)号：AU2014409929A1

公开(公告)日：2017-04-27

申请号：AU2014409929

申请日：2014-10-29

Applicant: TECH RESOURCES PTY LTD

Inventor： OPPOLZER FLORIAN ,  YOUNG JUSTIN ,  SAUNDERS HUME ,  BETKE BRENDAN

IPC: B60W30/095 ,  G01S13/00 ,  G01S17/00 ,  G05D1/02

Abstract: A vehicle operating system (10) for controlling operation of a vehicle (12) in an area (26) in which a safe working area (SWA) (30) is demarcated includes a periphery generator module (22) for generating a periphery of a zone of interest about the vehicle (12) and to output zone.data. A scanning arrangement (36) is mountable to the vehicle (12) for scanning a region about the vehicle (12), including the zone of interest, for obstacles, the scanning arrangement (36) outputting obstacle data. A processing module (20) is responsive to the zone data, the obstacle data and SWA data relating to the SWA (30) to determine if a detected obstacle is within both the SWA (30) and the zone of interest. The processing module (20) causes action to be taken regarding further traversal of the area (26) by the vehicle (12) depending on whether or not both conditions are satisfied.

公开(公告)号：AU2014409929B2

公开(公告)日：2019-05-02

申请号：AU2014409929

申请日：2014-10-29

Applicant: TECH RESOURCES PTY LTD

Inventor： OPPOLZER FLORIAN ,  YOUNG JUSTIN ,  SAUNDERS HUME ,  BETKE BRENDAN

IPC: B60W30/095 ,  G01S13/00 ,  G01S17/00 ,  G05D1/02

Abstract: A vehicle operating system (10) for controlling operation of a vehicle (12) in an area (26) in which a safe working area (SWA) (30) is demarcated includes a periphery generator module (22) for generating a periphery of a zone of interest about the vehicle (12) and to output zone.data. A scanning arrangement (36) is mountable to the vehicle (12) for scanning a region about the vehicle (12), including the zone of interest, for obstacles, the scanning arrangement (36) outputting obstacle data. A processing module (20) is responsive to the zone data, the obstacle data and SWA data relating to the SWA (30) to determine if a detected obstacle is within both the SWA (30) and the zone of interest. The processing module (20) causes action to be taken regarding further traversal of the area (26) by the vehicle (12) depending on whether or not both conditions are satisfied.

公开(公告)号：AU2019210585A1

公开(公告)日：2019-08-22

申请号：AU2019210585

申请日：2019-07-31

Applicant: TECH RESOURCES PTY LTD

Inventor： OPPOLZER FLORIAN ,  YOUNG JUSTIN ,  SAUNDERS HUME ,  BETKE BRENDAN

IPC: B60W30/095 ,  G01S13/00 ,  G01S17/00 ,  G05D1/02

Abstract: "A method of operating a vehicle and a vehicle operating system" A vehicle operating system 10 for controlling operation of a vehicle 12 in an area 26 in which a safe working area (SWA) 30 is demarcated includes a periphery generator module 22 for generating a periphery of a zone of interest about the vehicle 12 and to output zone data. A scanning arrangement 36 is mountable to the vehicle 12 for scanning a region about the vehicle 12, including the zone of interest, for obstacles, the scanning arrangement 36 outputting obstacle data. A processing module 20 is responsive to the zone data, the obstacle data and SWA data relating to the SWA 30 to determine if a detected obstacle is within both the SWA 30 and the zone of interest. The processing module 20 causes action to be taken regarding further traversal of the area 26 by the vehicle 12 depending on whether or not both conditions are satisfied. 24, 12 Fig 1 ..- 2 Fig.42

公开(公告)号：BR112017008584B1

公开(公告)日：2022-02-15

申请号：BR112017008584

申请日：2014-10-29

Applicant: TECH RESOURCES PTY LTD

Inventor： BETKE BRENDAN ,  OPPOLZER FLORIAN ,  SAUNDERS HUME ,  YOUNG JUSTIN

IPC: G01S17/00 ,  B60W30/095 ,  G01S13/00 ,  G05D1/02

Abstract: um sistema de operação de veículo (10) para controlar a operação de um veículo (12) em uma área (26), em que uma área de trabalho segura (swa) (30) é demarcada, inclui um módulo gerador de periferia (22) para gerar uma periferia de uma zona de interesse em torno do veículo (12) e para emitir dados de zona. um arranjo de digitalização (36) é montável no veículo 12 para digitalizar uma região em torno do veículo 12, incluindo a zona de interesse, para obstáculos, o arranjo de digitalização 36 emitindo dados de obstáculo. um módulo de processamento (20) é responsivo aos dados de zona, os dados de obstáculo e dados de swa referindo-se à swa (30) para determinar se um obstáculo detectado está dentro tanto da swa (30) como da zona de interesse. o módulo de processamento (20) causa ações a serem tomadas em relação ainda mais à travessia da área (26) pelo veículo (12) dependendo de ambas as condições serem ou não satisfeitas.

公开(公告)号：BR112017008584B8

公开(公告)日：2022-03-29

申请号：BR112017008584

申请日：2014-10-29

Applicant: TECH RESOURCES PTY LTD

Inventor： BETKE BRENDAN ,  OPPOLZER FLORIAN ,  SAUNDERS HUME ,  YOUNG JUSTIN

IPC: G01S17/00 ,  B60W30/095 ,  G01S13/00 ,  G05D1/02

Abstract: um sistema de operação de veículo (10) para controlar a operação de um veículo (12) em uma área (26), em que uma área de trabalho segura (swa) (30) é demarcada, inclui um módulo gerador de periferia (22) para gerar uma periferia de uma zona de interesse em torno do veículo (12) e para emitir dados de zona. um arranjo de digitalização (36) é montável no veículo 12 para digitalizar uma região em torno do veículo 12, incluindo a zona de interesse, para obstáculos, o arranjo de digitalização 36 emitindo dados de obstáculo. um módulo de processamento (20) é responsivo aos dados de zona, os dados de obstáculo e dados de swa referindo-se à swa (30) para determinar se um obstáculo detectado está dentro tanto da swa (30) como da zona de interesse. o módulo de processamento (20) causa ações a serem tomadas em relação ainda mais à travessia da área (26) pelo veículo (12) dependendo de ambas as condições serem ou não satisfeitas.