公开(公告)号：BR112017008584A2

公开(公告)日：2017-12-26

申请号：BR112017008584

申请日：2014-10-29

Applicant: TECH RESOURCES PTY LTD

Inventor： BRENDAN BETKE ,  FLORIAN OPPOLZER ,  HUME SAUNDERS ,  JUSTIN YOUNG

IPC: G01S17/00 ,  B60W30/095 ,  G01S13/00 ,  G05D1/02

Abstract: um sistema de operação de veículo (10) para controlar a operação de um veículo (12) em uma área (26), em que uma área de trabalho segura (swa) (30) é demarcada, inclui um módulo gerador de periferia (22) para gerar uma periferia de uma zona de interesse em torno do veículo (12) e para emitir dados de zona. um arranjo de digitalização (36) é montável no veículo 12 para digitalizar uma região em torno do veículo 12, incluindo a zona de interesse, para obstáculos, o arranjo de digitalização 36 emitindo dados de obstáculo. um módulo de processamento (20) é responsivo aos dados de zona, os dados de obstáculo e dados de swa referindo-se à swa (30) para determinar se um obstáculo detectado está dentro tanto da swa (30) como da zona de interesse. o módulo de processamento (20) causa ações a serem tomadas em relação ainda mais à travessia da área (26) pelo veículo (12) dependendo de ambas as condições serem ou não satisfeitas.

公开(公告)号：ZA201506917B

公开(公告)日：2016-12-21

申请号：ZA201506917

申请日：2015-09-17

Applicant: TECH RESOURCES PTY LTD

Inventor： FLORIAN OPPOLZER

Abstract: Drill hole sequence planning equipment 14 includes a position determining module 18 for determining an initial location of a mobile drill rig 12. A selection module 24 selects a destination location for the drill rig 12. A corridor establishment module 26 establishes a corridor between the initial location of the drill rig 12 and its destination location, the corridor having a selected width. A processing unit 28 is responsive to the modules 18, 24 and 26 for selecting a hole location of each hole within the corridor to be drilled by the drill rig 12 sequentially as it moves from its initial location to its destination location.