公开(公告)号：CN103155406B

公开(公告)日：2015-09-16

申请号：CN201180046546.5

申请日：2011-09-26

Applicant: THK株式会社

Inventor： 井上正史

IPC: H02P25/06 ,  H02K41/03

CPC classification number: H02P25/06 ,  H02K7/08 ,  H02K29/08 ,  H02K41/031 ,  H02P23/18

Abstract: 控制装置(10)具备：位置检测部(108)，其基于来自磁传感器(27)的输出信号的变化检测线性电动机(20)的动子的位置；位置控制部(102)，其基于位置检测部(108)检测出的动子的位置和外部输入位置指令值算出速度指令值；推定部(150)，其根据流过线性电动机(20)的多个线圈的电流值推定动子移动的速度；速度控制部(104)，其基于速度指令值和推定移动速度算出电流指令值；电力变换器(106)，其根据电流指令值向多个线圈供给电力。

公开(公告)号：CN103155406A

公开(公告)日：2013-06-12

申请号：CN201180046546.5

申请日：2011-09-26

Applicant: THK株式会社

Inventor： 井上正史

IPC: H02P25/06 ,  H02K41/03

CPC classification number: H02P25/06 ,  H02K7/08 ,  H02K29/08 ,  H02K41/031 ,  H02P23/18

Abstract: 控制装置(10)具备：位置检测部(108)，其基于来自磁传感器(27)的输出信号的变化检测线性电动机(20)的动子的位置；位置控制部(102)，其基于位置检测部(108)检测出的动子的位置和外部输入位置指令值算出速度指令值；推定部(150)，其根据流过线性电动机(20)的多个线圈的电流值推定动子移动的速度；速度控制部(104)，其基于速度指令值和推定移动速度算出电流指令值；电力变换器(106)，其根据电流指令值向多个线圈供给电力。