公开(公告)号：CN203979141U

公开(公告)日：2014-12-03

申请号：CN201420279066.4

申请日：2014-05-28

Applicant: THK株式会社

Inventor： 王美乐 ,  陈瑜 ,  沙吉勋 ,  刘天洋 ,  饭田胜也 ,  彦本健太郎

IPC: F16C29/04 ,  F16C29/08 ,  F16C33/38

Abstract: 本实用新型提供一种运动引导装置。该运动引导装置具备支承体和经由多个滚动体而以能够相对移动的方式组装于所述支承体上的移动体，所述移动体具有：移动体主体，其设置有供所述滚动体滚动的负荷滚动路和无负荷通路；盖体，其固定于所述移动体主体的前后的两端面上，并设置有供所述滚动体改变滚动方向的滚动体方向转换路；滚动体保持板，其用于将所述滚动体保持于所述负荷滚动路中；弹性固定构件，其用于将所述滚动体保持板固定于所述盖体上。由此，在运动引导装置中，不需要使滚动体保持板弹性变形而安装，从而防止滚动体保持板弯曲而脱落或与支承体发生碰撞。

公开(公告)号：CN105757121A

公开(公告)日：2016-07-13

申请号：CN201510490309.8

申请日：2015-08-11

Applicant: THK株式会社

Inventor： 孔繁鑫 ,  石原和男 ,  于兴家 ,  冀年秋 ,  刘天洋 ,  任坤 ,  王士伟 ,  郑野

IPC: F16C29/04

Abstract: 本发明提供一种运动引导装置和具备该运动引导装置的致动器。运动引导装置具备支承体、移动体和多个滚动体，支承体是两个方向交叉的支承体，移动体沿着支承体移动，在交叉的支承体的一方中，形成于移动体的相互对置的第一侧面与第二侧面的负荷滚动体滚动槽与该支承体的滚动体滚动槽构成负荷滚动体滚动路，在交叉的支承体的另一方中，形成于移动体的相互对置的第三侧面与第四侧面的负荷滚动体滚动槽与该支承体的滚动体滚动槽构成负荷滚动体滚动路，形成有在移动体从交叉的支承体的一方向另一方进行方向转换时用于支承移动体的支承机构。由此，运动引导装置能够使移动体在规定的位置处实现折线运动，从而能够完全地实现自由的布局。

公开(公告)号：CN106411036A

公开(公告)日：2017-02-15

申请号：CN201510454281.2

申请日：2015-07-29

Applicant: THK株式会社

Inventor： 石原和男 ,  于兴家 ,  王士伟 ,  刘天洋 ,  任坤 ,  郑野 ,  冀年秋

IPC: H02K7/08

Abstract: 本发明提供一种运动引导装置，具备：基座；支承体，其设置于所述基座上，且至少具有曲线部；移动体，其以移动自如的方式设置于所述支承体上；工作台，其固定于所述移动体；驱动机构，其设置于所述基座上，所述运动引导装置的特征在于，所述驱动机构具有驱动部和连结部，所述连结部将所述工作台和所述驱动部连结。由此，在运动引导装置中，能够通过简单的结构实现工作台的稳定可靠的曲线运动和直曲运动。