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公开(公告)号：CN108541355A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201780005309.1
申请日：2017-01-10
Applicant: THK株式会社
Abstract: 该线性电动机的控制装置具备电流限幅器和驱动器。所述电流限幅器基于设于线性电动机的可动件的位置将基于可动件的位置与位置指令值而算出的目标电流值、以及将目标电流值抑制为规定的范围内的限制电流指令值中的任意一方作为电流指令值而输出。所述驱动器在作为电流指令值而输出目标电流值的情况下，基于在线性电动机中流动的电流的电流值与电流指令值的差值乘以第一比例增益而得到的值对线性电动机施加电压，在作为电流指令值而输出限制电流指令值的情况下，基于在线性电动机中流动的电流的电流值与限制电流指令值的差值乘以大于第一比例增益的第二比例增益而得到的值对线性电动机施加电压。
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公开(公告)号：CN108352774A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201680068229.6
申请日：2016-12-21
Applicant: THK株式会社
Abstract: 该线性电动机的控制装置具备：速度控制部，其通过使用了第一积分值的积分动作来算出电流指令值，所述第一积分值是设于线性电动机的可动件的移动速度与基于位置指令值算出的速度指令值的差值的积分值；电流控制部，其基于电流指令值对线性电动机施加电压；补正值存储部，其存储可动件停留在由位置指令值表示的位置时的速度控制部中的第一积分值。速度控制部在对于线性电动机的控制再次开始时，在制动控制部将制动装置设为断开之前，将补正值存储部存储的第一积分值设为积分动作中的初始值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108541355B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN201780005309.1
申请日：2017-01-10
Applicant: THK株式会社
Abstract: 该线性电动机的控制装置具备电流限幅器和驱动器。所述电流限幅器基于设于线性电动机的可动件的位置将基于可动件的位置与位置指令值而算出的目标电流值、以及将目标电流值抑制为规定的范围内的限制电流指令值中的任意一方作为电流指令值而输出。所述驱动器在作为电流指令值而输出目标电流值的情况下，基于在线性电动机中流动的电流的电流值与电流指令值的差值乘以第一比例增益而得到的值对线性电动机施加电压，在作为电流指令值而输出限制电流指令值的情况下，基于在线性电动机中流动的电流的电流值与限制电流指令值的差值乘以大于第一比例增益的第二比例增益而得到的值对线性电动机施加电压。
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公开(公告)号：CN106537762B
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201580039491.3
申请日：2015-07-24
Applicant: THK株式会社
CPC classification number: H02P5/68 , B30B1/42 , B30B15/148 , H02K41/035 , H02P5/46 , H02P7/02 , H02P25/06
Abstract: 线性电动机装置具备：动子连动且向同一方向移动的第一线性电动机及第二线性电动机；使所述第一线性电动机产生推力而经由所述动子向加压对象物施加载荷的第一控制部；控制所述第二线性电动机所产生的推力的第二控制部，所述第二控制部在所述第一控制部向所述加压对象物施加载荷的情况下，使所述第二线性电动机产生抵消对所述动子产生的外力的推力。
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公开(公告)号：CN106537762A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201580039491.3
申请日：2015-07-24
Applicant: THK株式会社
CPC classification number: H02P5/68 , B30B1/42 , B30B15/148 , H02K41/035 , H02P5/46 , H02P7/02 , H02P25/06
Abstract: 线性电动机装置具备：动子连动且向同一方向移动的第一线性电动机及第二线性电动机；使所述第一线性电动机产生推力而经由所述动子向加压对象物施加载荷的第一控制部；控制所述第二线性电动机所产生的推力的第二控制部，所述第二控制部在所述第一控制部向所述加压对象物施加载荷的情况下，使所述第二线性电动机产生抵消对所述动子产生的外力的推力。
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公开(公告)号：CN118302943A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202280077627.X
申请日：2022-11-22
Applicant: THK株式会社
IPC: H02K41/02
Abstract: 模块系统通过将组装有第一引导装置的第一模块和组装有第二引导装置的第二模块沿着引导方向定位而构成。模块系统具备以使第一引导装置与第二引导装置之间的间隙成为规定的距离的方式进行第一模块与第二模块的定位的第一定位部。另外，模块系统具备以使在俯视时与所述引导方向正交的方向上的第一引导装置的轴向与第二引导装置的轴向的偏移成为规定的偏移量以下的方式进行第一模块与第二模块的定位的第二定位部。
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公开(公告)号：CN108352774B
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201680068229.6
申请日：2016-12-21
Applicant: THK株式会社
Abstract: 该线性电动机的控制装置具备：速度控制部，其通过使用了第一积分值的积分动作来算出电流指令值，所述第一积分值是设于线性电动机的可动件的移动速度与基于位置指令值算出的速度指令值的差值的积分值；电流控制部，其基于电流指令值对线性电动机施加电压；补正值存储部，其存储可动件停留在由位置指令值表示的位置时的速度控制部中的第一积分值。速度控制部在对于线性电动机的控制再次开始时，在制动控制部将制动装置设为断开之前，将补正值存储部存储的第一积分值设为积分动作中的初始值。
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