公开(公告)号：CN102341620B

公开(公告)日：2014-08-20

申请号：CN201080010079.6

申请日：2010-02-24

Applicant: THK株式会社

Inventor： 山仓亘

IPC: F16H25/22 ,  F16H25/24

CPC classification number: F16H25/2223 ,  F16H2025/204 ,  Y10T74/18576 ,  Y10T74/19749

Abstract: 本发明提供一种能够充分确保相对于花键轴全长的花键螺母的行程量，同时能够将该花键轴全长缩短而进行小型化的滚珠丝杠花键轴(1)。滚珠丝杠花键轴具备：丝杠轴(2)；通过滚珠(5)螺合于丝杠轴(2)的滚珠丝杠螺母(3)；及通过滚珠(6)组装在该滚珠丝杠螺母(3)外侧而组装为可往复自如于上述滚珠丝杠螺母(3)的轴方向的花键螺母(4)，上述滚珠丝杠螺母(3)具有以同一外径形成为一体的螺纹部(31)及延设部(32)，螺纹部(31)内围面形成有：与丝杠轴(2)侧的滚珠滚动槽(20)相结合形成滚珠(5)的负载通道的负载滚动槽(33)；及连结相邻的负载滚动槽(33)形成上述丝杠轴(2)周围一圈量的无限循环路的滚珠返回通道(71)，在上述滚珠丝杠螺母(3)的外围面遍及于螺纹部(31)和延设部(32)形成有上述花键螺母(4)用的滚珠滚动槽(35)。

公开(公告)号：CN102341620A

公开(公告)日：2012-02-01

申请号：CN201080010079.6

申请日：2010-02-24

Applicant: THK株式会社

Inventor： 山仓亘

IPC: F16H25/22 ,  F16H25/24

CPC classification number: F16H25/2223 ,  F16H2025/204 ,  Y10T74/18576 ,  Y10T74/19749

Abstract: 本发明提供一种能够充分确保相对于花键轴全长的花键螺母的行程量，同时能够将该花键轴全长缩短而进行小型化的滚珠丝杠花键轴(1)。滚珠丝杠花键轴具备：丝杠轴(2)；通过滚珠(5)螺合于丝杠轴(2)的滚珠丝杠螺母(3)；及通过滚珠(6)组装在该滚珠丝杠螺母(3)外侧而组装为可往复自如于上述滚珠丝杠螺母(3)的轴方向的花键螺母(4)，上述滚珠丝杠螺母(3)具有以同一外径形成为一体的螺纹部(31)及延设部(32)，螺纹部(31)内围面形成有：与丝杠轴(2)侧的滚珠滚动槽(20)相结合形成滚珠(5)的负载通道的负载滚动槽(33)；及连结相邻的负载滚动槽(33)形成上述丝杠轴(2)周围一圈量的无限循环路的滚珠返回通道(71)，在上述滚珠丝杠螺母(3)的外围面遍及于螺纹部(31)和延设部(32)形成有上述花键螺母(4)用的滚珠滚动槽(35)。

公开(公告)号：CN105264269B

公开(公告)日：2017-03-15

申请号：CN201480031863.3

申请日：2014-05-26

Applicant: THK株式会社

Inventor： 山仓亘 ,  河野贵哉 ,  秋吉充

IPC: F16H25/24 ,  F16C29/04 ,  F16C29/08 ,  F16H25/20 ,  F16H25/22

CPC classification number: F16H25/2204 ,  F16C29/06 ,  F16C29/0602 ,  F16C29/063 ,  F16C29/08 ,  F16C29/082 ,  F16H25/20 ,  F16H25/2418 ,  F16H2025/2031

Abstract: 本发明提供一种致动器，其能够在不损伤上面罩的情况下容易地装卸侧面罩，通过在拆下侧面罩的状态下从致动器的上方相对于基台进行紧固固定，能够提高作业性，并且不使致动器大型化从而实现成本抑制。该致动器具有：长条的丝杠轴，其在外周形成有螺旋状的第一滚动体滚行槽；内块，其形成有供丝杠轴穿过的螺纹孔，并且所述内块在外周具有与丝杠轴平行地形成的第二滚动体滚行槽；外导轨，其与第二滚动体滚行槽对置；以及多个滚动体，所述多个滚动体分别排列在丝杠轴与内块之间、以及内块与外导轨之间，所述致动器具备：侧面罩，其架设于在丝杠轴的两端部设置的一对端部构件之间；以及上面罩，其配置为对形成于侧面罩之间且与丝杠轴平行地开口的开口部进行闭塞，侧面罩具有与上面罩平行地形成的上板以及从上板的一端垂下的

公开(公告)号：CN105264269A

公开(公告)日：2016-01-20

申请号：CN201480031863.3

申请日：2014-05-26

Applicant: THK株式会社

Inventor： 山仓亘 ,  河野贵哉 ,  秋吉充

IPC: F16H25/24 ,  F16C29/04 ,  F16C29/08 ,  F16H25/20 ,  F16H25/22

CPC classification number: F16H25/2204 ,  F16C29/06 ,  F16C29/0602 ,  F16C29/063 ,  F16C29/08 ,  F16C29/082 ,  F16H25/20 ,  F16H25/2418 ,  F16H2025/2031

Abstract: 本发明提供一种致动器，其能够在不损伤上面罩的情况下容易地装卸侧面罩，通过在拆下侧面罩的状态下从致动器的上方相对于基台进行紧固固定，能够提高作业性，并且不使致动器大型化从而实现成本抑制。该致动器具有：长条的丝杠轴，其在外周形成有螺旋状的第一滚动体滚行槽；内块，其形成有供丝杠轴穿过的螺纹孔，并且所述内块在外周具有与丝杠轴平行地形成的第二滚动体滚行槽；外导轨，其与第二滚动体滚行槽对置；以及多个滚动体，所述多个滚动体分别排列在丝杠轴与内块之间、以及内块与外导轨之间，所述致动器具备：侧面罩，其架设于在丝杠轴的两端部设置的一对端部构件之间；以及上面罩，其配置为对形成于侧面罩之间且与丝杠轴平行地开口的开口部进行闭塞，侧面罩具有与上面罩平行地形成的上板以及从上板的一端垂下的侧板，端部构件具有与上板和侧板的拐角部接触的姿势保持机构。