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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114503045A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202080067296.2
申请日：2020-09-23
Applicant: THK株式会社
Abstract: 即使在无法从正面拍摄标识器的情况下，也能够不增加图像处理的负荷地检测标识器。图像处理装置具备：第一扫描部(202a)，其沿第一方向扫描基于照射到移动体的外部的光的反射光而得到的图像的第一区域；第一判定部(203a)，其基于由第一扫描部扫描而得到的第一扫描结果，来判定是否满足第一条件；第二扫描部(202b)，其在第一判定部判定为满足第一条件的情况下沿与第一方向不同的第二方向扫描图像的第二区域；第二判定部(203b)，其基于由第二扫描部扫描而得到的第二扫描结果，来判定是否满足第二条件；第三扫描部(202c)，其在第二判定部判定为满足第二条件后，扫描图像的第三区域；以及第三判定部(203c)，其判定在由第三扫描部扫描出的第三区域是否包含规定信息。
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公开(公告)号：CN111417911A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201880077035.1
申请日：2018-11-15
Applicant: THK株式会社
Abstract: 该图像处理装置(10)具备：被检测体(11)，其通过在二维平面上将由正方形或者长方形构成的单元(12)、即能够反射被照射的光的第一单元(12a)与不能反射被照射的光的第二单元(12b)进行a×a或者a×b(其中，a、b＝3、4、5、6、…)的矩阵配置而构成；以及检测部(22)，其具备：照射部(23)，其照射光；拍摄部(24、25)，其在从照射部(23)照射的光照射到构成被检测体(11)的第一单元(12a)与第二单元12b)之后，利用相机对从第一单元(12a)反射的光进行拍摄；以及计算部(26)，其基于由拍摄部(24、25)拍摄到的拍摄数据，取得在被检测体11设定的信息。根据该构成，能够使紧凑的标志的识别以及距离计测精度高，并且能够廉价地实现系统。
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公开(公告)号：CN114503045B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202080067296.2
申请日：2020-09-23
Applicant: THK株式会社
Abstract: 域；以及第三判定部(203c)，其判定在由第三扫即使在无法从正面拍摄标识器的情况下，也 描部扫描出的第三区域是否包含规定信息。能够不增加图像处理的负荷地检测标识器。图像处理装置具备：第一扫描部(202a)，其沿第一方向扫描基于照射到移动体的外部的光的反射光而得到的图像的第一区域；第一判定部(203a)，其基于由第一扫描部扫描而得到的第一扫描结果，来判定是否满足第一条件；第二扫描部(202b)，其在第一判定部判定为满足第一条件的情况下沿与第一方向不同的第二方向扫描图像的第二区域；第二判定部(203b)，其基于由第二扫描部扫描而得到的第二扫描结果，来判定是否
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公开(公告)号：CN111417911B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN201880077035.1
申请日：2018-11-15
Applicant: THK株式会社
Abstract: 该图像处理装置(10)具备：被检测体(11)，其通过在二维平面上将由正方形或者长方形构成的单元(12)、即能够反射被照射的光的第一单元(12a)与不能反射被照射的光的第二单元(12b)进行a×a或者a×b(其中，a、b＝3、4、5、6、…)的矩阵配置而构成；以及检测部(22)，其具备：照射部(23)，其照射光；拍摄部(24、25)，其在从照射部(23)照射的光照射到构成被检测体(11)的第一单元(12a)与第二单元12b)之后，利用相机对从第一单元(12a)反射的光进行拍摄；以及计算部(26)，其基于由拍摄部(24、25)拍摄到的拍摄数据，取得在被检测体11设定的信息。根据该构成，能够使紧凑的标志的识别以及距离计测精度高，并且能够廉价地实现系统。
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