公开(公告)号：DE102023131465A1

公开(公告)日：2025-05-15

申请号：DE102023131465

申请日：2023-11-13

Applicant: TORC ROBOTICS INC

Inventor： ELWINGER CARLO ,  STEIN FRIDTJOF ,  REDDY CHAITRA ASHOK

IPC: B60W40/12 ,  B60W10/04 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W30/00 ,  G01M3/00

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug (1), umfassend mindestens einen im Inneren des Fahrzeugs (1) angeordneten Sensor (14) zur Detektion von Partikeln und/oder Feuchtigkeit und/oder Luftverschmutzung und eine elektronische Steuereinheit (7) zur Auswertung von Signalen des mindestens einen Sensors (14), wobei die elektronische Steuereinheit (7) eine Auswerteeinheit (8) aufweist, die dazu konfiguriert ist, anhand der Signale festzustellen, ob ein Leck vorliegt oder nicht, wobei das Fahrzeug (1) als ein autonomes Fahrzeug ausgebildet ist, wobei der mindestens eine Sensor (14) jeweils in einer Sensorkammer (4) angeordnet ist, um Lecks am Fahrzeug (1) zu detektieren, wobei die elektronische Steuereinheit (7) eine Kommunikationseinheit (9) aufweist, die dazu konfiguriert ist, über eine drahtlose Schnittstelle (10) mit einem Backend (11) zu kommunizieren, um ein detektiertes Leck zu melden, wobei die elektronische Steuereinheit (7) ferner ein Verhaltensmodul (12) aufweist, das zur Planung und Steuerung eines Fahrverhaltens des Fahrzeugs (1) konfiguriert ist, indem es Aktoren (13) des Fahrzeugs (1) zur Längs- und Quersteuerung ansteuert, wobei die Auswerteeinheit (8) dazu konfiguriert ist, bei Detektion eines Lecks mit unmittelbarer Gefahr das Verhaltensmodul (12) zur Durchführung eines Manövers zum Parken an einem sicheren Ort anzusteuern.