公开(公告)号：WO1993011447A1

公开(公告)日：1993-06-10

申请号：PCT/US1992009851

申请日：1992-11-19

Applicant: UNITED TECHNOLOGIES CORPORATION

Inventor： UNITED TECHNOLOGIES CORPORATION ,  LAPINTA, Leonard, T. ,  EPLER, J., David ,  GAMBARDELLA, John, F.

IPC: G01S13/72

CPC classification number: G01S13/723 ,  H01Q1/18

Abstract: A vehicle mounted radar tracking system (25) monitors vehicle heading rate (203), vehicle heading acceleration (215), vehicle roll rate (222) and vehicle pitch rate (231), and provides a turn detect signal (240) in response to heading rate, heading acceleration, roll rate or pitch rate being in excess of corresponding enable threshold magnitudes (218, 205, 225, 235). In response to the turn detect signal, the tracking system dead reckons (300) the positions of targets being tracked, and tracking system parameters (93, 105) are varied to make it more responsive to target motion. The turn detect signal is removed in response to heading rate, heading acceleration, roll rate and pitch rate being less than corresponding disable threshold magnitudes, and the tracking system is returned to normal operation.

公开(公告)号：EP0614535B1

公开(公告)日：1996-03-20

申请号：EP92925244.3

申请日：1992-11-19

Applicant: UNITED TECHNOLOGIES CORPORATION

Inventor： LAPINTA, Leonard, T. ,  EPLER, J., David ,  GAMBARDELLA, John, F.

IPC: G01S13/72

CPC classification number: G01S13/723 ,  H01Q1/18

Abstract: A vehicle mounted radar tracking system (25) monitors vehicle heading rate (203), vehicle heading acceleration (215), vehicle roll rate (222) and vehicle pitch rate (231), and provides a turn detect signal (240) in response to heading rate, heading acceleration, roll rate or pitch rate being in excess of corresponding enable threshold magnitudes (218, 205, 225, 235). In response to the turn detect signal, the tracking system dead reckons (300) the positions of targets being tracked, and tracking system parameters (93, 105) are varied to make it more responsive to target motion. The turn detect signal is removed in response to heading rate, heading acceleration, roll rate and pitch rate being less than corresponding disable threshold magnitudes, and the tracking system is returned to normal operation.

公开(公告)号：EP0614535A1

公开(公告)日：1994-09-14

申请号：EP92925244.0

申请日：1992-11-19

Applicant: UNITED TECHNOLOGIES CORPORATION

Inventor： LAPINTA, Leonard, T. ,  EPLER, J., David ,  GAMBARDELLA, John, F.

IPC: G01S13 ,  H01Q1

CPC classification number: G01S13/723 ,  H01Q1/18

Abstract: Un système (25) de poursuite par radar monté sur véhicule contrôl le taux de changement de cap (203), l'accélération au cap (25) du véhicule, le taux de roulis (222) du véhicule ainsi que sa vitesse de tangage (231), et il transmet un signal (240) de détection de virage en réponse au taux de changement de cap, à l'accélération au cap, au taux de roulis ou à la vitesse de tangage dépassant des valeurs de seuil de validation correspondantes (218, 205, 225, 235). En réponse au signal de détection de virage, le système de poursuite détermine à l'estime (300) les positions de cible poursuivies, et les paramètres (93, 105) du système de poursuite sont modifiés afin qu'ils réagissent davantage au déplacement de la cible. Le signal de détection de virage est annulé lorsque le taux de changement de cap, l'accélération au cap, le taux de roulis et la vitesse de tangage sont inférieurs à des valeurs de seuil d'invalidation correspondantes, et le système de poursuite revient à son mode de fonctionnement normal.