Abstract:
A helicopter engine fuel control anticipates changes in main rotor torque in response to lateral cyclic pitch commands, to thereby minimize engine and main rotor speed droop and overspeed during left and right roll maneuvers. A fuel compensation signal (100, 101) is summed with a helicopter fuel control (52) fuel command signal (67) in response both to a lateral cyclic pitch command signal (LCP) (107) from a pilot operated cyclic pitch control exceeding a left or right threshold magnitude (201, 210) and a total lateral cyclic pitch command signal (TCP) (108) from a lateral cyclic pitch control system exceeding a left or right threshold magnitude (202, 207, 215, 220). The magnitude of the fuel compensation signal is dependent upon the direction of TCP and LCP, e.g., left or right, and helicopter roll acceleration (115). Alternatively, the magnitude and duration of the fuel compensation signal is dependent upon the rate of change in commanded lateral cyclic pitch (107, 400, 407). A limiter (120) limits the magnitude of the fuel compensation signal. The fuel compensation signal is overridden (127, 125, 103) when it is increasing fuel flow (303) during rotor overspeed (128, 301), and when it is decreasing fuel flow (311) if rotor acceleration (130, 133) is negative (310) during rotor droop (128, 301).
Abstract:
L'invention se rapporte à une commande pour moteur d'hélicoptère par amenée de carburant, qui anticipe les variations du couple du rotor principal en réponse à des instructions de tangage cyclique latéral, afin de réduire au minimum les phénomènes de relâchement de régime et de surrégime du moteur et du rotor principal, pendant les manoeuvres de roulis vers la gauche et vers la droite. A cet effet, un signal de compensation de carburant (100, 101) est additionné à un signal d'instruction de carburant (67) pour la commande (52) de l'hélicoptère par l'amenée de carburant, en réponse à la fois à un signal d'instruction de tangage cyclique latéral (LCP) (107) provenant de la commande de tangage cyclique actionnée par le pilote et dépassant une amplitude seuil gauche ou droite (201, 210) et à un signal d'instruction de tangage cyclique latéral total (TCP) (108) provenant du système de commande de tangage cyclique latéral et dépassant une amplitude seuil gauche ou droite (202, 207, 215, 220). L'amplitude du signal de compensation de carburant dépend de la direction des signaux TCP et LCP, à savoir par exemple droite ou gauche, et de l'accélération de roulis (115) de l'hélicoptère. Dans une variante, l'amplitude et la durée du signal de compensation de carburant dépend de la vitesse de variation du tangage cyclique latéral ordonné (107, 400, 407). Un limiteur (120) limite l'amplitude du signal de compensation de carburant, lequel perd la priorité (127, 125, 103), lorsqu'il accroît l'amenée de carburant (303) pendant un surrégime (301) du rotor et lorsqu'il diminue l'amenée de carburant (311), au cas où l'accélération (130, 133) du rotor est négative (310) pendant un relâchement (128, 301) du rotor.
Abstract:
A helicopter engine fuel control anticipates changes in main rotor torque in response to lateral cyclic pitch commands, to thereby minimize engine and main rotor speed droop and overspeed during left and right roll maneuvers. A fuel compensation signal (100, 101) is summed with a helicopter fuel control (52) fuel command signal (67) in response both to a lateral cyclic pitch command signal (LCP) (107) from a pilot operated cyclic pitch control exceeding a left or right threshold magnitude (201, 210) and a total lateral cyclic pitch command signal (TCP) (108) from a lateral cyclic pitch control system exceeding a left or right threshold magnitude (202, 207, 215, 220). The magnitude of the fuel compensation signal is dependent upon the direction of TCP and LCP, e.g., left or right, and helicopter roll acceleration (115). Alternatively, the magnitude and duration of the fuel compensation signal is dependent upon the rate of change in commanded lateral cyclic pitch (107, 400, 407). A limiter (120) limits the magnitude of the fuel compensation signal. The fuel compensation signal is overridden (127, 125, 103) when it is increasing fuel flow (303) during rotor overspeed (128, 301), and when it is decreasing fuel flow (311) if rotor acceleration (130, 133) is negative (310) during rotor droop (128, 301).