公开(公告)号：WO2017214259A1

公开(公告)日：2017-12-14

申请号：PCT/US2017/036328

申请日：2017-06-07

Applicant: WORCESTER POLYTECHNIC INSTITUTE

Inventor： POPOVIC, Marko B. ,  BOWERS, Matthew Paul ,  HUNT, Thane Robert ,  KOESTERMAN, Lynn Robert ,  PICKETT, Michael ,  RAFFERTY, Richard Matthew ,  SAIVIMAL, Sridar ,  UEDA, Seiichiro ,  VERLENCAR, Varun Visnudas ,  ZIA, Amaid ,  JONNAVITTULA, Ananth

IPC: B25J9/14 ,  A61F2/60 ,  A61F2/64 ,  A61F2/66 ,  A61F2/68 ,  B25J9/00 ,  B25J9/04

Abstract: The present disclosure provides a biologically-inspired robotic device comprising: a first member; a second member pivotably connected to the first member; one or more actuators; and a coupler/decoupler mechanism (CDC) selectively coupling or decoupling of the one or more actuators to the second member, such that, when the one or more actuators are coupled to the second member, the one or more actuators act to pivot the second member relative to the first member.

Abstract translation: 本公开提供了一种生物启发式机器人装置，其包括：第一构件; 可枢转地连接到第一构件的第二构件; 一个或多个致动器; 和耦合器/分离器机构（CDC），其选择性地将所述一个或多个致动器耦合到所述第二构件或将所述一个或多个致动器解耦合到所述第二构件，使得当所述一个或多个致动器耦合到所述第二构件时，所述一个或多个致动器用于使所述第二 成员相对于第一个成员。