公开(公告)号：CN105873824B

公开(公告)日：2019-02-12

申请号：CN201480071897.5

申请日：2014-12-22

Applicant: X开发有限责任公司

Inventor： K.詹森 ,  E.C.丘博 ,  D.范德林德

IPC: B64F3/00

CPC classification number: B64C39/022 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/148 ,  F03D5/00 ,  F03D5/06 ,  F05B2240/921 ,  G05D1/0866 ,  G05D1/101 ,  Y02E10/70 ,  Y02E10/725 ,  Y02P70/523

Abstract: 一种方法可以涉及操作飞行器以在于侧风飞行取向下取向的同时沿着系绳球体上的第一封闭路径行进。系绳可以在第一端部连接到飞行器并且可以在第二端部连接到地面站，此外，系绳球体可以具有与系绳的长度相对应的半径。方法还可以涉及在飞行器处于侧风飞行取向的同时，操作飞行器以沿着系绳球体上的第二封闭路径行进，以使得飞行器的速度减小。而且，方法可以涉及在飞行器的速度减小之后或与此同时，将飞行器从在处于侧风飞行取向的同时沿着第二封闭路径行进转换到悬停飞行取向。

公开(公告)号：CN110077621A

公开(公告)日：2019-08-02

申请号：CN201910032182.3

申请日：2014-12-22

Applicant: X开发有限责任公司

Inventor： K.詹森 ,  E.C.丘博 ,  D.范德林德

IPC: B64F3/00

Abstract: 一种方法可以涉及操作飞行器以在于侧风飞行取向下取向的同时沿着系绳球体上的第一封闭路径行进。系绳可以在第一端部连接到飞行器并且可以在第二端部连接到地面站，此外，系绳球体可以具有与系绳的长度相对应的半径。方法还可以涉及在飞行器处于侧风飞行取向的同时，操作飞行器以沿着系绳球体上的第二封闭路径行进，以使得飞行器的速度减小。而且，方法可以涉及在飞行器的速度减小之后或与此同时，将飞行器从在处于侧风飞行取向的同时沿着第二封闭路径行进转换到悬停飞行取向。