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    Method and system for remote control of mobile robot
    3.
    发明公开
    Method and system for remote control of mobile robot 审中-公开
    移动机器人遥控方法和系统

    公开(公告)号：EP2363775A1

    公开(公告)日：2011-09-07

    申请号：EP10184620.2

    申请日：2001-05-01

    Applicant: iRobot Corporation

    Inventor： Allard, James R.

    IPC: G05D1/00 ,  B25J9/16 ,  G05D1/02

    CPC classification number: G05D1/0272 ,  B25J9/1689 ,  G05B2219/35506 ,  G05B2219/40161 ,  G05B2219/40169 ,  G05D1/0038 ,  G05D1/0044 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/027 ,  G05D1/0282 ,  G05D2201/0207

    Abstract: Methods of remote control of a mobile robot and an intuitive user interface for remotely controlling a mobile robot are provided. Using a point-and-click device (405), the user is able to choose a target location (430) within a heads-up display (400) toward which to move a mobile robot. Additional graphical overlays (410, 412) are provided to aid the user in navigating even in systems with asynchronous communication.

    Abstract translation: 提供了移动机器人的远程控制方法和用于远程控制移动机器人的直观用户界面。 使用点击设备（405），用户能够在抬头显示器（400）内选择移动移动机器人的目标位置（430）。 提供附加的图形叠加层（410,412）以帮助用户即使在具有异步通信的系统中进行导航。

    Method and system for remote control of mobile robot
    4.
    发明公开
    Method and system for remote control of mobile robot 有权
    Verfahren und System zur Fernsteuerung eines mobilen Roboters

    公开(公告)号：EP2363774A1

    公开(公告)日：2011-09-07

    申请号：EP10184547.7

    申请日：2001-05-01

    Applicant: iRobot Corporation

    Inventor： Allard, James R.

    IPC: G05D1/00 ,  G05D1/02 ,  B25J9/16

    CPC classification number: G05D1/0272 ,  B25J9/1689 ,  G05B2219/35506 ,  G05B2219/40161 ,  G05B2219/40169 ,  G05D1/0038 ,  G05D1/0044 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/027 ,  G05D1/0282 ,  G05D2201/0207

    Abstract: Methods of remote control of a mobile robot and an intuitive user interface for remotely controlling a mobile robot are provided. Using a point-and-click device (405), the user is able to choose a target location (430) within a heads-up display (400) toward which to move a mobile robot. Additional graphical overlays (410, 412) are provided to aid the user in navigating even in systems with asynchronous communication.

    Abstract translation: 提供了远程控制移动机器人的方法和用于远程控制移动机器人的直观的用户界面。 使用点击式设备（405），用户能够选择朝向其移动移动机器人的平视显示器（400）内的目标位置（430）。 提供附加的图形叠加层（410,412）以帮助用户甚至在具有异步通信的系统中导航。

    Systems and methods for control of a vehicle.
    5.
    发明公开
    Systems and methods for control of a vehicle. 有权
    用于控制车辆的系统和方法。

    公开(公告)号：EP2277758A2

    公开(公告)日：2011-01-26

    申请号：EP10182609.7

    申请日：2005-10-21

    Applicant: iRobot Corporation

    Inventor： Allard, James R. ,  Barrett, David S. ,  Filippov, Mikhail ,  Pack, Robert Todd ,  Svendsen, Selma

    IPC: B60W50/02 ,  B60W50/08 ,  B60W40/02 ,  G05D1/02 ,  G01C21/26 ,  G05D1/00

    CPC classification number: B60T7/18 ,  B60T7/22 ,  B60W10/06 ,  B60W10/10 ,  B60W10/18 ,  B60W50/035 ,  B60W2050/0077 ,  B60W2550/20 ,  B60W2550/402

    Abstract: Systems and methods for autonomous control of a vehicle include interruptible, behavior-based, and selective control. Autonomous control is achieved by using actuators that interact with input devices in the vehicle. The actuators (e.g., linkages) manipulate the input devices (e.g., articulation controls and drive controls, such as a throttle, brake, tie rods, steering gear, throttle lever, or accelerator) to direct the operation of the vehicle. Although operating autonomously, manual operation of the vehicle is possible following the detection of events that suggest manual control is desired. Subsequent autonomous control may be permitted, permitted after a prescribed delay, or prevented. Systems and methods for processing safety signals and/or tracking terrain features are also utilised by an autonomous vehicle.

    Abstract translation: 用于车辆自主控制的系统和方法包括可中断的，基于行为的和选择性的控制。 通过使用与车辆中的输入装置相互作用的致动器来实现自主控制。 致动器（例如联动装置）操纵输入装置（例如，关节运动控制装置和驱动控制装置，诸如节流阀，制动器，拉杆，转向机构，油门杆或加速器）以引导车辆的操作。 尽管自主运行，但是在检测到需要手动控制的事件之后，可以手动操作车辆。 随后的自主控制可能被允许，在规定的延迟后允许或被阻止。 用于处理安全信号和/或跟踪地形特征的系统和方法也被自主车辆利用。

    Systems and methods for control of a vehicle
    6.
    发明公开
    Systems and methods for control of a vehicle 有权
    用于控制车辆的系统和方法

    公开(公告)号：EP2269884A1

    公开(公告)日：2011-01-05

    申请号：EP10182588.3

    申请日：2005-10-21

    Applicant: iRobot Corporation

    Inventor： Allard, James R. ,  Barrett, David S. ,  Filippov, Mikhail ,  Pack, Robert Todd ,  Svendsen, Selma

    IPC: B60W50/02 ,  B60W50/08 ,  B60W40/02 ,  G05D1/02 ,  G01C21/26 ,  G05D1/00

    CPC classification number: B60T7/18 ,  B60T7/22 ,  B60W10/06 ,  B60W10/10 ,  B60W10/18 ,  B60W50/035 ,  B60W2050/0077 ,  B60W2550/20 ,  B60W2550/402

    Abstract: Systems and methods for autonomous control of a vehicle include interruptible, behavior-based, and selective control. Autonomous control is achieved by using actuators that interact with input devices in the vehicle. The actuators (e.g., linkages) manipulate the input devices (e.g., articulation controls and drive controls, such as a throttle, brake, tie rods, steering gear, throttle lever, or accelerator) to direct the operation of the vehicle. Although operating autonomously, manual operation of the vehicle is possible following the detection of events that suggest manual control is desired. Subsequent autonomous control may be permitted, permitted after a prescribed delay, or prevented. Systems and methods for processing safety signals and/or tracking terrain features are also utilised by an autonomous vehicle.

    Abstract translation: 用于车辆自主控制的系统和方法包括可中断的，基于行为的和选择性的控制。 通过使用与车辆中的输入装置相互作用的致动器来实现自主控制。 致动器（例如联动装置）操纵输入装置（例如，关节运动控制装置和驱动控制装置，诸如节流阀，制动器，拉杆，转向机构，油门杆或加速器）以引导车辆的操作。 尽管自主运行，但是在检测到需要手动控制的事件之后，可以手动操作车辆。 随后的自主控制可能被允许，在规定的延迟后允许或被阻止。 用于处理安全信号和/或跟踪地形特征的系统和方法也被自主车辆利用。

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