選擇性地部署機器人以執行地圖測繪
    5.
    发明专利
    選擇性地部署機器人以執行地圖測繪 审中-公开
    选择性地部署机器人以运行地图测绘

    公开(公告)号:TW201722653A

    公开(公告)日:2017-07-01

    申请号:TW105132151

    申请日:2016-10-05

    Abstract: 本發明提供用於基於所增加成本選擇性地部署機器人以執行地圖測繪之方法、裝置、系統及電腦可讀媒體。在各種實施方案中,可判定對一環境之一區域進行地圖測繪之一關注量度。亦可判定相關聯於一機器人執行一任務之一成本。接著,可判定相關於該機器人在執行該任務的同時對該環境之該區域進行地圖測繪之一增加成本。可回應於該關注量度證明該增加成本合理之一判定而選擇性地部署該機器人,以在執行該任務的同時對該區域進行地圖測繪。

    Abstract in simplified Chinese: 本发明提供用于基于所增加成本选择性地部署机器人以运行地图测绘之方法、设备、系统及电脑可读媒体。在各种实施方案中,可判定对一环境之一区域进行地图测绘之一关注量度。亦可判定相关联于一机器人运行一任务之一成本。接着,可判定相关于该机器人在运行该任务的同时对该环境之该区域进行地图测绘之一增加成本。可回应于该关注量度证明该增加成本合理之一判定而选择性地部署该机器人,以在运行该任务的同时对该区域进行地图测绘。

    具有穿隧接面之紫外線發光二極體
    6.
    发明专利
    具有穿隧接面之紫外線發光二極體 审中-公开
    具有穿隧接面之紫外线发光二极管

    公开(公告)号:TW201843845A

    公开(公告)日:2018-12-16

    申请号:TW107112500

    申请日:2018-04-12

    Abstract: 一種發射紫外線(UV)光之發光二極體(LED)包含一第一n型半導體區域及一第一p型半導體區域。該LED亦包含安置於該第一n型半導體區域與該第一p型半導體區域之間之一主動區域,且回應於跨該發光二極體施加之一偏壓,該主動區域發射UV光。一穿隧接面安置於該LED中,因此該第一p型半導體區域安置於該主動區域與該穿隧接面之間。該穿隧接面經電耦合以通過該第一p型半導體區域將電荷載子注入於該主動區域中。一第二n型半導體區域亦安置於該LED中,因此該穿隧接面安置於該第二n型半導體區域與該第一p型半導體區域之間。

    Abstract in simplified Chinese: 一种发射紫外线(UV)光之发光二极管(LED)包含一第一n型半导体区域及一第一p型半导体区域。该LED亦包含安置于该第一n型半导体区域与该第一p型半导体区域之间之一主动区域,且回应于跨该发光二极管施加之一偏压,该主动区域发射UV光。一穿隧接面安置于该LED中,因此该第一p型半导体区域安置于该主动区域与该穿隧接面之间。该穿隧接面经电耦合以通过该第一p型半导体区域将电荷载子注入于该主动区域中。一第二n型半导体区域亦安置于该LED中,因此该穿隧接面安置于该第二n型半导体区域与该第一p型半导体区域之间。

    整合式數位雷射
    7.
    发明专利
    整合式數位雷射 审中-公开
    集成式数码激光

    公开(公告)号:TW201841443A

    公开(公告)日:2018-11-16

    申请号:TW106139405

    申请日:2017-11-15

    Abstract: 一種雷射裝置,其包含:一基板,其係由對一雷射波長透明之材料形成;一第一反射層,其反射該雷射波長之至少一些入射輻射;一層,其包含用於提供該雷射波長之受激輻射之一增益介質,且經定位於該第一反射層與該基板之間;一第二反射層,其係位於與該第一反射層相對之該基板之一側上,以反射該雷射波長之至少一些入射輻射;一空間光調變器,其係位於包括該第一反射層及該第二反射層之一光學空腔中,且包括各對應於用於該光學空腔中之一不同輻射路徑之元件之一陣列;及一電腦控制器,其在操作期間使得該空間光調變器選擇性地更改該光學空腔中之輻射之一強度或相位,以提供該輻射之可變橫向空間模式輸出。

    Abstract in simplified Chinese: 一种激光设备,其包含:一基板,其系由对一激光波长透明之材料形成;一第一反射层,其反射该激光波长之至少一些入射辐射;一层,其包含用于提供该激光波长之受激辐射之一增益介质,且经定位于该第一反射层与该基板之间;一第二反射层,其系位于与该第一反射层相对之该基板之一侧上,以反射该激光波长之至少一些入射辐射;一空间光调制器,其系位于包括该第一反射层及该第二反射层之一光学空腔中,且包括各对应于用于该光学空腔中之一不同辐射路径之组件之一数组;及一电脑控制器,其在操作期间使得该空间光调制器选择性地更改该光学空腔中之辐射之一强度或相位,以提供该辐射之可变横向空间模式输出。

    用於機器人之電池及硬式驅動機交換站
    10.
    发明专利
    用於機器人之電池及硬式驅動機交換站 审中-公开
    用于机器人之电池及硬式驱动机交换站

    公开(公告)号:TW201728513A

    公开(公告)日:2017-08-16

    申请号:TW105132315

    申请日:2016-10-06

    Abstract: 一種實例性方法包含由一行動機器人裝置自一第一電池組之一電池接收電力以在一環境內操作。該方法進一步包含在該行動機器人裝置與該第一電池組之間建立一第一資料通道。該方法亦包含使用該第一資料通道將由該行動機器人裝置在操作期間獲取之感測器資料傳送至該第一電池組之一局部資料儲存組件。該方法另外包含由該行動機器人裝置導航至一電池交換站以將含有該電池及具有該感測器資料之該局部資料儲存組件之該第一電池組傳送至該電池交換站。該方法進一步包含在將該第一電池組傳送至該電池交換站之後自該電池交換站接收一第二電池組以在該環境內繼續操作。

    Abstract in simplified Chinese: 一种实例性方法包含由一行动机器人设备自一第一电池组之一电池接收电力以在一环境内操作。该方法进一步包含在该行动机器人设备与该第一电池组之间创建一第一数据信道。该方法亦包含使用该第一数据信道将由该行动机器人设备在操作期间获取之传感器数据发送至该第一电池组之一局部数据存储组件。该方法另外包含由该行动机器人设备导航至一电池交换站以将含有该电池及具有该传感器数据之该局部数据存储组件之该第一电池组发送至该电池交换站。该方法进一步包含在将该第一电池组发送至该电池交换站之后自该电池交换站接收一第二电池组以在该环境内继续操作。

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