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公开(公告)号：CN108347895A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201680066153.3
申请日：2016-09-21
Applicant: 阿菲金农业合作社有限公司
CPC classification number: A01K1/12 , A01J5/003 , A01J5/0175 , A01J7/04
Abstract: 公开了一种用于处理具有前腿和后腿的产乳家畜的系统，其中该系统包括挤奶间坡道、家畜畜栏以及至少一个竖直的直立式奶杯保持架，家畜畜栏沿挤奶间坡道的至少部分定位，其中每个畜栏构造成容纳一个产乳家畜，该至少一个竖直的直立式奶杯保持架包括奶杯和可移动单元。可移动单元包括用于处理家畜的设备以及处理器，其中可移动单元构造成在挤奶间坡道上的产乳家畜的前腿和后腿之间行进并且使用该设备执行与处理产乳家畜有关的至少一个动作。还公开了设备，其包括臂，该臂构造成将奶杯从竖直的直立式奶杯保持架中取出并将它们连接至产乳家畜。
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公开(公告)号：CN104968194B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201480007426.8
申请日：2014-02-05
Applicant: 利拉伐控股有限公司
CPC classification number: A01J7/04 , A01J5/0175 , A01K13/001 , B25J9/1664 , B25J9/1697 , Y10S901/09
Abstract: 一种自动奶头处理方法和装置，其使用具有控制系统(5)的机器人装置(1)在个体产奶动物的奶头上进行预处理或后处理操作，其中机器人在其臂(10)上能承载奶头处理装置(12)，该方法包括以下步骤：启动对在预处理或后处理位置处的个体动物的所有n个奶头的所有奶头空间位置的自动检测，并登记检测到的个体动物的所有奶头的空间位置；并且获得专用处理操作，将处理设备移动通过由所登记的空间奶头位置限定的专用路径，且通过将处理设备移动通过专用路径开始和进行处理。如果没有检测到动物的所有奶头的所有相关空间位置，则所述方法包括以下任一步骤：登记检测到的各奶头的空间位置，且获得适应处理操作，其有效地将处理设备移动通过由所登记的空间奶头位置和代替未检测到的奶头位置的近似空间位置而限定的适应路径，或者，在没有检测到奶头空间位置的情况下，获得默认处理操作，其有效地将处理设备移动通过默认处理路径。
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公开(公告)号：CN104784171A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510085041.X
申请日：2015-02-16
Applicant: 中国农业大学
IPC: A61K31/4045 , A61P39/06 , A61P15/14 , A61K31/375
CPC classification number: A61K31/375 , A01J7/04 , A01K29/00 , A61K9/00 , A61K31/4045 , A61K38/17 , A61K39/39 , A61K45/06 , A61K2039/55511 , A61K2300/00
Abstract: 本发明涉及畜牧兽医领域，具体提供一种降低家畜体细胞数的复合抗氧化制剂及其制备方法与应用。所述制剂的有效成分为浓度为2g/L-30g/L的褪黑素和浓度为1g/L-14.3g/L的维生素C。本发明通过动物实验证明，本发明提供的复合抗氧化制剂可以有效降低奶牛体细胞数，提高牛奶质量，且所述制剂的成分天然无害，不会存在兽药残留、休药期和弃奶期的问题，不仅节约了生产成本而且减轻了牛场工作人员的工作负担。
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公开(公告)号：CN104273039A
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201410410119.6
申请日：2010-09-03
Applicant: GEA农场技术股份有限公司
IPC: A01J7/02
Abstract: 一种用于奶品回冲和浸液系统的安全阀(60)。该安全阀位于挤奶器单元(40)上或靠近挤奶器单元(40)，以密封和保护下游的奶品场奶线路(41)，从而防止通过安全阀供给到上游挤奶器单元组件的乳头浸液和清洗流体进入其中。包括浸液、清洁剂、水和空气的所有流体都穿过安全阀，并受到安全阀控制。
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公开(公告)号：CN102131387B
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN200980133233.6
申请日：2009-06-25
Applicant: GEA农场技术股份有限公司
IPC: A01J7/04
Abstract: 一种挤奶器单元内衬圆顶(22，300)，其具有内表面(302)和接合至内表面(302)的导流器(314，320)，用于将来自入口(366)的奶头消毒液重新定向以实现在奶头上更为均匀地覆盖消毒液。该内衬圆顶(22，300)还可以包括多于一个用于对奶头消毒液流重新定向的导流器(314，320)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102946718A
公开(公告)日：2013-02-27
申请号：CN201180029386.3
申请日：2011-06-17
Applicant: 利拉伐控股有限公司
Inventor： 马茨·尼尔森
Abstract: 提供一种用于控制牲畜处理系统（11）的装置（14），控制牲畜处理系统（11）包括用于自动准备待挤奶的挤奶牲畜的奶头的自动奶头准备站（13）和用于在挤奶牲畜的奶头准备好之后对挤奶牲畜进行挤奶的挤奶系统（12）。该装置可操作地连接至奶头准备站和挤奶系统，并且包括用于估计挤奶系统准备好接收下一待挤奶的挤奶牲畜之前剩下的时间的模块（14a），用于针对在奶头准备站处存在的挤奶牲畜来估计该挤奶牲畜的奶头的准备时间的模块（14b），以及用于在一时间点起动挤奶牲畜的奶头的自动准备的起动模块（14c），该时间点取决于所估计的挤奶系统准备好接收下一待挤奶的挤奶牲畜之前剩下的时间以及所估计的挤奶牲畜的奶头的准备时间。
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公开(公告)号：CN107079829A
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201710390015.7
申请日：2017-05-27
Applicant: 重庆市长寿区莲莲奶牛养殖场
Inventor： 程锦莲
CPC classification number: A01K13/006 , A01J7/04
Abstract: 本发明涉奶牛养殖领域，公开了一种奶牛乳房保护装罩，包括本体、固定带和喷液装置，本体从内到外依次包括消毒层、变形层和保暖层，消毒层与变形层连接，且变形层与保暖层连接；喷液装置安装于消毒层和变形层之间，喷液装置包括活塞、缸体、两个单向阀和导管，活塞安装于缸体，活塞设有与保暖层连接的活动杆；所述的缸体嵌于消毒层和变形层之间；两个单向阀安装于活塞一侧，导管的一端与单向阀连接且另一端固定于消毒层，固定带安装在保暖层外侧。本发明具有可以对奶牛乳房进行保护并且二次消毒保护的效果，同时对奶牛进行乳房按摩，增加产奶量和质量。
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公开(公告)号：CN105660423A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610192989.X
申请日：2016-03-30
Applicant: 江苏银蕨智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多功能集乳器，属于奶畜挤奶设备领域。本发明包括奶液汇集腔、脉动压输送腔、气液输送腔和废液收集腔，奶液汇集腔分别与连接挤奶杯短奶管的奶液进口和连接奶液储存容器的奶液出口相连通；脉动压输送腔分别与连接脉动器的脉动进气口和连接挤奶杯脉动腔的脉动出气口相连通；气液输送腔分别与连接气液输送设备的气液进口和连接挤奶杯气液输送管道的气液出口相连通；废液收集腔分别与连接挤奶杯短奶管的废液进口和连接废液储存容器的废液出口相连通。本发明可以实现对奶畜乳头的清洗、消毒、风干和药浴等操作前的气液汇集，以及废液与奶液的分离，避免奶液污染，保证乳品质量；同时避免了管路中接入多路通断接头容易造成掉杯的问题。
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公开(公告)号：CN105638487A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610163615.5
申请日：2016-03-22
Applicant: 黄秀淼
Inventor： 黄秀淼
Abstract: 本发明公开了一种畜牧业用奶牛挤奶装置，包括底座，所述底座的底部四角处固定有万向轮，所述底座的底部设置有推拉杆和真空气泵，所述真空气泵通过软管连接有集奶箱，所述集奶箱的顶部插接有吸奶主软管，所述吸奶主软管的另一端插接在分流箱的内腔，所述分流箱的右侧插接有吸奶软管，所述吸奶软管的另一端插接在挤奶吸头的内腔，所述吸奶软管上设置有塑料阀，所述阀体的左右两端设置有输奶管，所述输奶管上开有密封槽，且吸奶软管的内腔设置有与密封槽相配合的密封圈，所述直管的另一端插接在奶杯的内腔，所述奶杯的内腔设置有内衬，所述内衬的内壁设置有橡胶凸块，该畜牧业用奶牛挤奶装置，结构简单，操作方便，有效的提高工作效率。
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公开(公告)号：CN104968195A
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201480007561.2
申请日：2014-02-05
Applicant: 利拉伐控股有限公司
CPC classification number: A01J7/04 , A01J5/0175
Abstract: 用于对动物的奶头进行预处理或后处理操作的自动奶头处理方法和设备，所述方法使用具有控制系统(5)的预处理或后处理机器人设备(1)，所述机器人设备能够在其手臂上携带处理装置(12)，所述方法包括以下步骤：确立用于所述处理和后处理操作的起始时间，确定在处理位置有动物，以及：(i)启动对所述奶头中第一个奶头的空间奶头位置的自动检测，和(ii)记录被检测到的所述奶头的空间位置，以及(iii)推导出用于处理所述奶头的专门奶头处理行动，以及(iv)启动和执行奶头处理行动，以及(v)针对所述动物的每一个相继的奶头重复一次所述启动、记录、推导和处理步骤i至iv，直到其所有的奶头都被处理并且在此后使机器人手臂远离动物收回至收回位置；其中，如果在起始时间之后，至任意前述步骤完成之前，预定义的时间点td过去，则依据步骤i至v的方法中断，且推导出用于处理所有剩余未处理奶头的默认处理行动并由处理设备执行该默认处理行动并在此后所述机器人手臂收回。
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