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公开(公告)号：CN109677825A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910054584.3
申请日：2019-01-21
Applicant: 上海飒智智能科技有限公司
CPC classification number: B65G1/04 , B65G1/1373 , B65G47/91 , B65G47/917 , B65G2201/0288
Abstract: 本发明提供了一种书籍抓取装置及一种书籍抓取装置的控制方法，用于解决现有技术中书籍抓取装置重量大、安全性差、噪音大和通用性差的技术问题；一种书籍抓取装置，包括：吸取模块、伸缩夹紧模块、安装模块和机器视觉模块；一种书籍抓取装置的控制方法，包括，步骤一：书籍抓取动作和步骤二：书籍放回动作。实施本发明的技术方案，使用真空吸盘与夹紧板两种夹紧方式，真空吸盘数量、位置可调整，提高装置通用性；使用压缩空气为动力，无齿轮等机械传动件，噪音小，便于操作；数据存储于远程服务器，装置结构简单，减轻装置重量，减小装置体形；中央处理系统可以通过书籍名称、书籍编号、书籍位置、二维码或条形码识别书籍，识别方式智能。
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公开(公告)号：CN103832866B
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201210478906.5
申请日：2012-11-22
Applicant: 山东新北洋信息技术股份有限公司
CPC classification number: B65H9/12 , B65G47/82 , B65G57/03 , B65G2201/0288 , B65H5/023 , B65H29/003 , B65H29/12 , B65H29/14 , B65H31/3027 , B65H31/3045 , B65H2301/4223 , B65H2403/532 , B65H2701/1912 , G07D11/0018
Abstract: 本发明公开了一种薄片类介质堆叠输送装置和方法，该堆叠输送方法包括介质传送步骤，该介质传送步骤包括：将夹持介质的堆叠机构从介质入口沿移动路径移动至介质出口，并且在堆叠机构向介质出口移动的过程中使堆叠机构夹持的介质相对堆叠机构向介质出口方向输出。本发明提供的薄片类介质堆叠输送装置的堆叠机构在驱动机构的驱动下可在介质的收集位置与输出位置之间往返移动，并且可在不增加额外动力源的条件下，实现了介质的输出，本发明的薄片类介质堆叠输送装置适应性强、成本低。
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公开(公告)号：CN105923309A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610327963.1
申请日：2016-05-14
Applicant: 池州学院
Inventor： 钱叶旺
CPC classification number: B65G1/04 , B65G1/137 , B65G2201/0288 , B65G2203/0258
Abstract: 本发明公开了一种书籍自动码放装置，包括箱体、伺服电机、两套沿箱体对称布置的升降机构、托板、线性模组、电动推杆、夹持机构、不少于2件的隔板、称重传感器、底板、条码扫描器、单片机控制器、定位条，将书籍靠齐定位条，单片机控制器控制条码扫描器进行扫描并判定其所属类别后控制伺服电机带动升降机构工作，从而使得与托板固连的线性模组上移到达设定位置，电动推杆推动夹持机构前移将书籍夹持后随升降机构带动书籍下移，同时，线性模组工作，通过水平与竖直方向的复合运动将书籍放置于指定区域，称重传感器检测到重量变化后控制夹持机构将书籍放开。该装置结构简单，能自动进行书籍的分类及码放，极大降低操作人员劳动强度，提高效率。
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公开(公告)号：CN1589220A
公开(公告)日：2005-03-02
申请号：CN02822761.1
申请日：2002-11-15
Applicant: 优罗索特股份有限公司
Inventor： 沃特巴·尔克 , 约瑟夫·瓦尔特·马里亚·霍普曼
CPC classification number: B65G47/38 , B65G17/14 , B65G17/32 , B65G2201/02 , B65G2201/0288
Abstract: 一种传输货物和受控卸货的装置，包括：机架，具有用于系列可置换的运输箱(2)的导轨(5，6，9)；驱动设备(1)，在环行轨道上传输运输箱(2)；复位装置(50)，将运输箱置于开始位置；卸货站(41，42，43)，有选择地接受运输箱的货物；其中，运输箱提供至少一个可部分移动的运输盘(21，22)以在其上接受货物，其包括一个按有选择地运行于运输位置和卸货位置之间的托盘。导轨在运输箱的任意一边上提供支撑面，支撑面上的运输箱设有自由运转的脚轮(25)；在运输箱至少一边上，支撑面在运输箱的传输方向横向上包括一个具有顶点的凸面(7)，以在顶点上接受至少一个运输箱脚轮运行面，以便在运行面上跟轨运行。为了造成独立运输箱之间的相互配合，于连续的运输箱之间提供联接构件(27，28)。
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公开(公告)号：CN106683295B
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201611170328.3
申请日：2016-12-16
Applicant: 中国矿业大学 , 江苏建筑职业技术学院
CPC classification number: B65G1/1376 , B65G1/133 , B65G15/58 , B65G47/38 , B65G2201/0288 , B65G2203/046 , G07F17/0042
Abstract: 本本书带为适用于车站、地铁等空间的变速循环书带。书带分上下两层，上层为慢速书带，下层为快速书带，外置输出装置（电子显示屏）。上层慢速书带换满绕地铁站台层运动，向整个空间的读者提供快速借还书功能。书带通过电脑控制，读者在电子显示屏选中书籍后控制相应书籍掉落到下层快速书带，快速书带将图书快速送到读者相应位置，达到快速取书功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105858200A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610445174.8
申请日：2016-06-17
Applicant: 瑞安市晨力机械制造有限公司
CPC classification number: B65G47/901 , B65G47/88 , B65G2201/0288
Abstract: 本发明涉及机械拆标技术领域，尤其涉及一种程控液压拆标机。该拆标机包括机架、定位推送机构、压标机构和拆标机构，拆标机构包括上拆标组件与下拆标组件，上拆标组件与下拆标组件分别设置在机架面板上下对称两端，且在对称位置的机架面板上设置拆标板，机架面板上设置定位推送机构，定位推送机构将其标件推送到拆标板上，上拆标组件包括第一驱动源和拆标头，第一驱动源和拆标头之间设置弹性缓冲装置，本发明由于上拆标组件是装有弹性缓冲装置直接避免了对下拆标组件的损坏，且本发明在拆不同形状大小的商标时，可以有针对性地在蜂窝板上安装一定数量的顶针，因此该拆标机具有很高的可调性。
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公开(公告)号：CN105584773A
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201610068415.1
申请日：2016-02-01
Applicant: 宁波朝平智能科技有限公司
Inventor： 徐益平
CPC classification number: B65G1/1373 , B65G1/12 , B65G2201/0288
Abstract: 本发明公开了一种用于档案或图书存取管理的档案库，包括多列平排的档案库储盒货架和货架间的库内巷道，每库内巷道中设带取盒机械手的巷道车，取盒机械手将档案储物内盒取出；每库内巷道前端口处设升降机构，升降机构上设升降机构输送通道，取盒机械手取出档案储物内盒兵转移至升降机构，档案库储盒货架前端头处设内盒输送通道；档案库储盒货架外侧设档案暂存机构，档案暂存机构中设暂存所用空内盒和档案存取窗口，在档案暂存机构与相邻内盒输送通道之间内侧设档案旋转抓取机构，档案旋转抓取机构将档案转移到档案暂存空内盒中暂存，取用时直接从档案存取窗口中取出已暂存的档案。档案自动存取暂存管理效率高，省时省力、占地少成本低。
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公开(公告)号：CN1297458C
公开(公告)日：2007-01-31
申请号：CN02822761.1
申请日：2002-11-15
Applicant: 优罗索特股份有限公司
Inventor： 沃特巴·尔克 , 约瑟夫·瓦尔特·马里亚·霍普曼
CPC classification number: B65G47/38 , B65G17/14 , B65G17/32 , B65G2201/02 , B65G2201/0288
Abstract: 一种传输货物和受控卸货的装置，包括：机架，具有用于系列可置换的运输箱(2)的导轨(5，6，9)；驱动设备(1)，在环行轨道上传输运输箱(2)；复位装置(50)，将运输箱置于开始位置；卸货站(41，42，43)，有选择地接受运输箱的货物；其中，运输箱提供至少一个可部分移动的运输盘(21，22)以在其上接受货物，其包括一个按有选择地运行于运输位置和卸货位置之间的托盘。导轨在运输箱的任意一边上提供支撑面，支撑面上的运输箱设有自由运转的脚轮(25)；在运输箱至少一边上，支撑面在运输箱的传输方向横向上包括一个具有顶点的凸面(7)，以在顶点上接受至少一个运输箱脚轮运行面，以便在运行面上跟轨运行。为了造成独立运输箱之间的相互配合，于连续的运输箱之间提供联接构件(27，28)。
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公开(公告)号：CN1589219A
公开(公告)日：2005-03-02
申请号：CN02822759.X
申请日：2002-11-15
Applicant: 优罗索特股份有限公司
Inventor： 沃特·巴尔克 , 约瑟夫·瓦尔特·马里亚·霍普曼
CPC classification number: B65G47/38 , B65G17/14 , B65G17/32 , B65G2201/02 , B65G2201/0288
Abstract: 一种传输货物和受控卸货的装置，包括：机架，具有用于至少一个可置换的运输箱的导轨(5，6，9)；驱动设备(1)，在环行轨道上传输运输箱(2)；复位装置(50)，将运输箱置于开始位置；卸货站(41，42，43)，有选择地卸放运输箱的货物；其中，运输箱提供可移动的运输盘(2 1，22)以接受其上的货物，包括在两边的斜轴(23)之间延伸的至少两个斜盘。斜轴(21，22)能有选择地倾斜于运输位置和向下悬挂卸货位置之间，并提供了一个锁定机构(61－62)用于锁定运输位置的斜盘。按可适于和所经过的打开的运输箱相互作用，以将其斜盘置于运输位置，另外，卸货站能有选择地打开所经过的运输箱的锁定机构，从而打开斜盘。斜盘(21，22)之间布置了一个联接件(24)，以便将一个斜盘的运动施加到另一斜盘上。
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公开(公告)号：CN106315108A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610819876.8
申请日：2016-09-13
Applicant: 平湖英厚机械有限公司
CPC classification number: B65G15/20 , B65G47/22 , B65G2201/0288 , B65G2207/40
Abstract: 本发明公开了一种输送机分本取书安全防护装置，包括输送平台，所述输送平台设有支撑组件，所述支撑组件上设有左压书磙和右压书磙，所述输送平台上设有输送带，所述输送带包括左输送带和右输送带，所述左输送带和右输送带之间设有取书凹槽，所述左压书磙位于左输送带上方，所述右压书磙位于右输送带上方，所述输送平台尾部设有安全防护压板，其可有效避免操作人员夹伤，书帖卡住，使用不便的问题。
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