公开(公告)号：EP2920576B1

公开(公告)日：2024-06-19

申请号：EP12794670.5

申请日：2012-11-15

IPC: G01N21/64 ,  G01N21/94

CPC classification number: G01N21/64 ,  G01N2021/642120130101 ,  G01N2201/02120130101 ,  G01N2201/06220130101 ,  G01N2201/062520130101 ,  G01N2201/069620130101 ,  G01N21/94

公开(公告)号：EP3969883B1

公开(公告)日：2024-06-05

申请号：EP20729914.0

申请日：2020-05-13

IPC: G01N21/3504 ,  G01N21/31 ,  G01N33/00 ,  G05D1/00 ,  G05D1/10 ,  B64U101/31

CPC classification number: G01N21/31 ,  G01N2021/315520130101 ,  G01N2201/02120130101 ,  G01N2201/021420130101 ,  G01N33/0032 ,  G05D1/102 ,  G05D1/0044 ,  G05D1/0038 ,  B64U2201/2020230101 ,  B64U10/25 ,  B64U10/14 ,  B64U2101/3120230101