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公开(公告)号：CN1203322C
公开(公告)日：2005-05-25
申请号：CN00129089.4
申请日：2000-09-29
Applicant: VI与T集团公司
CPC classification number: G01S17/74 , G01S13/74 , G01S13/86 , G01S15/025 , G01S15/74 , G05D1/0255 , G05D2201/0204
Abstract: 本发明提出了一种自动化的目标跟随系统(10)，包括一个与跟随(34)配合的跟踪器(12)和一个与需跟随的目标配合的导引器(14)。跟踪器包括一个第一处理器(15)和至少两个传感器(16a，16b)，用来产生编码超声信号。每个传感器都有一个与第一处理器连接的控制输入端，根据来自第一处理器的命令信号都向导引器发射一个编码超声信号。这些编码超声信号都载有信号源标识信息。射频(RF)接收机(18)与第一处理器连接，用来从导引器接收载有导引器相对跟踪器的距离和方向信息的编码RF信号，以便操纵跟随装置朝向需跟随的目标。
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公开(公告)号：CN101120293A
公开(公告)日：2008-02-06
申请号：CN200580046942.2
申请日：2005-01-20
Applicant: O.M.G.股份有限公司
Inventor： A·斯皮盖
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0255 , G05D2201/0204
Abstract: 一种特别在高尔夫球场上用于运输物体和不同货物的车，包括：至少一个电力牵引电动机，由安装在车板上的一组蓄电池馈电；一系列超声波传感器，其易于检测来自外部信号源的信号；以及微型计算机控制单元，其与所述传感器以及所述至少一个电动机的所述电子速度调节器接口连接，被自动引导以维持相对于所述外部参考信号源的位置设置的预定位置。在车的微型计算机控制单元中执行特定算法，以精确确定车/源的相互位置并避免在相同区域内工作的类似车的干扰。
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公开(公告)号：CN109144074A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811258960.2
申请日：2018-10-26
Applicant: 上海海事大学
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0255 , G05D1/0022 , G05D1/0238 , G05D2201/0204
Abstract: 本发明是一种基于DSP的智能高尔夫球车，其特征在于，包含球车系统及手持端设备；所述手持端设备包含：超声波发射模块，用来发射超声波信号；所述球车系统包括：DSP控制器，用来目标位置定位计算、无线信号收发处理、电路管理、电机管理；电源模块，给所述球车系统供电；超声波接收模块，与所述DSP控制器连接，用来接收所述手持终端发射的超声波信号；电机驱动模块，用于驱动车轮来移动球车系统；所述手持端设备通过超声波发射模块发送超声波信号给所述球车系统，所述球车系统的超声波接收模块接收超声波信号并且进行计算，得到手持端设备与球车系统之间的平面坐标关系；按照所述平面坐标关系，电机驱动模块驱动轮胎来跟踪手持端设备。
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公开(公告)号：CN101449180A
公开(公告)日：2009-06-03
申请号：CN200780017872.7
申请日：2007-05-17
Applicant: 优尔影技术有限公司
Inventor： 戴维·查尔斯·鲍尔 , 休伯特·诺瓦克 , 迈克尔·乔治·汉密尔顿
CPC classification number: G05D1/028 , A63B55/61 , A63B2055/603 , G01S17/48 , G01S17/87 , G01S17/936 , G05D1/0242 , G05D1/0278 , G05D2201/0204
Abstract: 本发明涉及一种自推进式机器人车辆，其将在规定距离内忠实地跟随着便携式接收器。该车辆可感测即将发生的与其路径中的固体物体的碰撞，并会在碰撞之前停下来。该车辆将观测与其路线平行的物体，并且如果处于小于200mm的距离内，则将禁止转向，因而即使在接收器指示了会合路径时该车辆也不会发生碰撞。如果即将碰触到任何固体物体，该车辆将会停下来并停止运动。该车辆可感测不安全的坡度，且在超过可接受的工作极限时将会停止跟随。该车辆可用作高尔夫球车、运输车辆或轻便货车、机器人托盘及机器人助手。
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公开(公告)号：CN105468003A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201610032963.9
申请日：2016-01-18
Applicant: 深圳思科尼亚科技有限公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0276 , G05D2201/0204
Abstract: 本发明涉及无线通信技术领域，特别涉及一种全方位智能跟随高尔夫球车及跟随方法；包括车体、移动装置、跟随装置和遥控装置；跟随装置接收到遥控装置发送的“开始跟随”指令；跟随装置上的无线测距单元开始与遥控装置上遥控无线测距单元建立网络通讯并启动多边距离的测距任务；将采集到的多个测量数据实时传输给跟随装置上的微处理单元，最后向电机驱动单元输出调速指令，保持与目标安全距离和跟随位姿；避障传感单元检测前方有障碍物，则车体自动停止。该发明实现室内外立体空间全方位跟随系统，涉及到目标定位、路径规划和控制跟随位姿，具有定位精度高、全方位跟随、响应速度快、安全可靠的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100582980C
公开(公告)日：2010-01-20
申请号：CN200580046942.2
申请日：2005-01-20
Applicant: O.M.G.股份有限公司
Inventor： A·斯皮盖
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0255 , G05D2201/0204
Abstract: 一种特别在高尔夫球场上用于运输物体和不同货物的车，包括：至少一个电力牵引电动机，由安装在车板上的一组蓄电池馈电；一系列超声波传感器，其易于检测来自外部信号源的信号；以及微型计算机控制单元，其与所述传感器以及所述至少一个电动机的所述电子速度调节器接口连接，被自动引导以维持相对于所述外部参考信号源的位置设置的预定位置。在车的微型计算机控制单元中执行特定算法，以精确确定车/源的相互位置并避免在相同区域内工作的类似车的干扰。
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公开(公告)号：CN1289936A
公开(公告)日：2001-04-04
申请号：CN00129089.4
申请日：2000-09-29
Applicant: VI与T集团公司
CPC classification number: G01S17/74 , G01S13/74 , G01S13/86 , G01S15/025 , G01S15/74 , G05D1/0255 , G05D2201/0204
Abstract: 本发明提出了一种自动化的目标跟随系统(10),包括一个与跟随(34)配合的跟踪器(12)和一个与需跟随的目标配合的导引器(14)。跟踪器包括一个第一处理器(15)和至少两个传感器(16a,16b),用来产生编码超声信号。每个传感器都有一个与第一处理器连接的控制输入端,根据来自第一处理器的命令信号都向导引器发射一个编码超声信号。这些编码超声信号都载有信号源标识信息。射频(RF)接收机(18)与第一处理器连接,用来从导引器接收载有导引器相对跟踪器的距离和方向信息的编码RF信号,以便操纵跟随装置朝向需跟随的目标。
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公开(公告)号：WO2017144808A1
公开(公告)日：2017-08-31
申请号：PCT/FR2017/050381
申请日：2017-02-21
Applicant: UNIVERSITÉ CLERMONT AUVERGNE , CENTRE NATIONAL DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE - CNRS - , INSTITUT NATIONAL DE RECHERCHE EN SCIENCES ET TECHNOLOGIES POUR L'ENVIRONNEMENT ET L'AGRICULTURE - IRSTEA -
Inventor： CHAPUIS, Roland , LANEURIT, Jean , DEBAIN, Christophe
CPC classification number: H04W4/023 , G01S11/00 , G01S13/66 , G01S13/765 , G01S13/87 , G01S2013/9325 , G05D1/021 , G05D2201/0204 , H04W4/027 , H04W4/046
Abstract: L'invention concerne un dispositif de localisation d'une cible mobile (A) pour un véhicule suiveur (B), comportant un premier module de communication (S1) en un premier emplacement sur ledit véhicule suiveur (B) pour déterminer une première mesure de distance (d1) entre le premier emplacement et la cible mobile (A) en un premier instant, et un second module de communication (S2) en un second emplacement sur le véhicule suiveur (B) pour déterminer une seconde mesure de distance (d2) entre le second emplacement et la cible mobile (A) en un second instant, et un module de calcul pour déterminer une prévision du déplacement du véhicule suiveur entre les premier et second instants, et déterminer une localisation de ladite cible mobile par rapport au dit véhicule suiveur à partir des première et seconde mesures de distance, en prenant en compte la prévision, de sorte à compenser le déplacement entre les premier et second instants.
Abstract translation:
本发明涉及的移动目标跟踪装置（A）为一个Vé跟随车辆（B），其包括第一通信模块（S1）在第一位置上所述Vé ;用于去跟随车辆（B）结束Premi＆egrave;再在第二位置处测量所述第一位置和所述移动目标的（a）在第一时间和第二通信模块（S2）之间的距离（d1）的 v实现Déé跟随车辆（B）结束第二位置之间的第二测量距离（d2）和移动目标（A）在第二时间，以及用于解计算模块结束PRé视力 在第一和第二时刻之间跟踪跟随者车辆，并且确定所述移动目标相对于所述跟随者车辆的位置; 从第一和第二距离测量中，考虑预测，以便 弥补第一次和第二次之间的移动。
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公开(公告)号：WO2017066541A1
公开(公告)日：2017-04-20
申请号：PCT/US2016/057002
申请日：2016-10-14
Applicant: LEMMINGS LLC
Inventor： DOANE, Dennis W. , DOANE, Rick M. , DOANE, Timothy L. , DOANE, Shea P. , NICOLA, Robert T. , BURNS, Kenneth M.
CPC classification number: G01C21/20 , A63B55/61 , G05D1/0212 , G05D1/0255 , G05D1/0278 , G05D2201/0204 , G08G1/16
Abstract: An autonomouse robotic golf caddy which is capable of following a portable receiver at a pre-determined distance, and which is capable of sensing a potential impendingcollision with an object in its path and stop prior to said potential impending collision.
Abstract translation: 一种自主式机器人高尔夫球童，其能够以预定距离跟随便携式接收器并且能够感测与其路径中的对象潜在的即将碰撞并且在所述潜在迫近之前停止 碰撞。
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公开(公告)号：WO2007131299A1
公开(公告)日：2007-11-22
申请号：PCT/AU2007/000670
申请日：2007-05-17
Applicant: YOUR SHADOW TECHNOLOGIES PTY LTD , BALL, David Charles , NOVAK, Hubert , HAMILTON, Michael George
Inventor： BALL, David Charles , NOVAK, Hubert , HAMILTON, Michael George
CPC classification number: G05D1/028 , A63B55/61 , A63B2055/603 , G01S17/48 , G01S17/87 , G01S17/936 , G05D1/0242 , G05D1/0278 , G05D2201/0204
Abstract: The present invention is directed to a self propelled robotic vehicle that will faithfully follow a portable receiver at a defined distance. The vehicle can sense an impending collision with a solid object in its path and will stop prior to collision. The vehicle will observe objects that are parallel to its course and if within a distance of
Abstract translation: 本发明涉及一种自动推进的机器人车辆，其将忠实地按照限定的距离跟随便携式接收机。 车辆可以在其路径中感测到与固体物体的即将发生的碰撞，并在碰撞之前停止。 车辆将观察与其平行的物体，如果在<200mm的距离内将阻止转向，使得即使接收器指示收敛路径也不能碰撞。 如果接触任何固体物体，车辆将停止并停止移动。 车辆可以感知不安全的梯度，如果超过可接受的运行极限，将停止跟随。 该车辆可用作高尔夫球车，运输车辆或推车，机器人托盘和机器人助理。
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