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公开(公告)号：CN119866948A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510124562.5
申请日：2025-01-26
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明提供一种挤奶设备，包括本体和机械臂；本体活动连接有挤奶组件，挤奶组件具有至少两个且沿纵向间隔设置于本体相对两侧的挤奶区，用于进行吸奶作业；机械臂具有一个且传动连接有设于本体的纵向驱动件，用于驱动机械臂沿纵向往复运动；机械臂的执行末端能够接合或脱离于挤奶组件；挤奶设备配置为：纵向驱动件驱动机械臂运动至本体的其中一侧，以使执行末端接合于该侧挤奶区的挤奶组件，并带动挤奶组件运动至该挤奶区的挤奶位置，以使挤奶组件的吸嘴吸附于动物奶头。以将该挤奶设备应用于奶牛挤奶为例，本发明提供的一种挤奶设备，通过至少两个挤奶区共用一个机械臂，节省了挤奶时间，提高了挤奶效率；以及降低了挤奶设备的整体制造成本。
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公开(公告)号：CN119769428A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510270570.0
申请日：2025-03-07
Applicant: 石家庄市百牧旺乳业机械有限公司
Abstract: 本发明涉及挤奶机技术领域，提出了一种转盘式挤奶机，包括转台，转台转动设置于地面上，转台具有若干个栏位，每个栏位用于容纳一头奶牛，转台具有安装槽，还包括：承载杆，具有若干根，若干根承载杆间隔设置于安装槽内，相邻承载杆之间形成过滤槽，过滤槽用于过滤杂物；刮除件，具有若干个，每根承载杆至少滑动设置有一个刮除件，刮除件用于刮除粘在承载杆上的杂物；驱动件，滑动设置于承载杆内，承载杆被按压后，驱动件用于驱动刮除件收回承载杆外侧。通过上述技术方案，解决了相关技术中奶牛本身会携带杂物，这些杂物很多会落到转盘上，影响奶牛健康，还可能会污染牛奶的问题。
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公开(公告)号：CN119422899A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411687999.1
申请日：2024-11-25
Applicant: 银川奥特信息技术股份公司
IPC: A01J7/00
Abstract: 本发明提供了一种挤奶厅奶牛在位识别系统及方法，涉及奶牛养殖技术领域，该系统中通信装置与云端应用连接，每一头挤奶牛均佩戴奶牛活动量采集器，奶牛活动量采集器绑定佩戴牛只的身份信息，奶牛活动量采集器配备蓝牙功能；每一个挤奶位设置一个与通信装置通信连接的识别器；识别器用于对挤奶位是否有牛只站位进行判断，并通过蓝牙通信方式从奶牛活动量采集器获取蓝牙识别数据；识别器还用于将挤奶位编号信息和蓝牙识别数据打包为待上传数据后通过通信装置上传至云端应用；云端应用配置为根据接收到的各挤奶位的待上传数据，将挤奶位和位于挤奶位的目标牛只的身份牛号信息进行匹配。本方案能够提高挤奶厅奶牛的在位识别准确率。
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公开(公告)号：CN110012838B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN201910405845.1
申请日：2019-05-15
Applicant: 河北金生机械有限公司
Abstract: 本发明涉及一种挤奶设备，包括转盘轨道、奶牛推进器和牛奶收集器，转盘轨道包括多个轨道滚轮、箱体轨道和转盘，轨道滚轮通过安装在支架上，圆盘型的箱体轨道放置在轨道滚轮顶部并与轨道滚轮滑动连接，转盘固定安装在箱体轨道的顶部；转盘上均匀的划分为若干个挤奶工位，每个挤奶工位设置有一个挤奶机，各挤奶工位中的挤奶机的出奶口通过牛奶收集管道与牛奶收集器相连通；转盘轨道的外侧围设有一圈护栏，护栏上开设有入口，奶牛推进器的出口与护栏上的入口相对应。该挤奶设备通过转盘轨道的设置，可以实现同时对多头动物进行挤奶后的奶源收集，并且无需工作人员来回跑动，大大降低了工作量提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN114885843B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202210275118.X
申请日：2022-03-21
Applicant: 青海壹万英尺牧业开发科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种设置有防护装置的牦牛奶采奶装置，涉及牦牛采奶领域，包括底板和传动杆，所述底板背面四处拐角转动安装有滚轮，所述第一气缸顶部输出端转动连接有驱动曲柄，所述前轴杆两侧端面对称套装有轴承座，所述前轴杆中部套装有三角柄，所述三角柄右上拐角固定安装有加载台。解决现有技术牦牛采集牦牛奶时都是通过人工进行收集，人工收集时难免会和手部接触，容易产生细菌，影响后续加工，此外缺乏防护功能也极易导致牲畜伤人的事件发生的技术问题，提供一种设置有防护装置的牦牛奶采奶装置，科学设计牦牛奶采奶过程中的防护结构，使得牦牛始终处于束缚之下避免伤人事件发生，护板的设置便于对溢出的牛奶进行导向收集，避免牛奶的浪费。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113349063B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202110117790.1
申请日：2021-01-28
Applicant: 安徽科技学院
Abstract: 本发明公开了一种奶牛挤奶系统，包括抽真空装置、储奶罐、吸奶装置，所述抽真空装置与所述储奶罐通过第一连接管相连，所述储奶罐与所述吸奶装置通过第二连接管相连；所述抽真空装置包括第一桶体，所述第一桶体的桶底处设有第一气管，所述第一桶体内滑动连接第一活塞板，第一活塞板一侧固定连接第一活塞杆，在所述第一桶体外侧装有控制第一活塞杆往复移动的第一推拉装置。本发明的优点：本发明适合不同大小的奶牛乳房使用，能够缓慢的对奶牛的乳房进行按摩，按摩能够使得奶牛的乳房逐渐处于放松状态，有利于后期进行吸奶，吸奶碗内剩余的牛奶能够集中收集，吸力突然增大，能够充分将奶牛的牛奶吸出。
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公开(公告)号：CN115005107B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202210598535.8
申请日：2022-05-30
Applicant: 北京工业大学
IPC: A01J7/00
Abstract: 本发明公开了一种内外通道式固定挤奶单元的挤奶厅，包括内部环形通道装置、头朝外式固定挤奶单元、主动阻拦装置、外部环形通道装置。所述内部环形通道装置包括内部环形围栏、驱动装置组成；所述头朝外式固定挤奶单元包括挤奶装置、前门、后门、阻隔墙、隔板、料槽组成；所述主动阻拦装置包括阻拦板、驱动装置组成；所述外部环形通道装置包括外部环形围栏、通道出口。该内外通道式固定挤奶单元的挤奶厅可以完成动物沿内部环形通道(内环形区)进入固定挤奶单元、轻松实现动物头朝外式的工作状态、自动上料、动物有序离开的过程，进而减少人工投入，降低人工成本和劳动强度；充分利用中间的作业空间，提高挤奶效率。
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公开(公告)号：CN106912385B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201710141613.0
申请日：2017-03-10
Applicant: 上海麦喀斯机械设备有限公司
Inventor： 汪麟飞
IPC: A01J7/00
Abstract: 本发明公开了一种带有转盘系统的自动退牛装置，包括：自动退牛装置；所述自动退牛装置包括：支撑立柱、套管、支撑臂、压缩空气管、退牛气管、电磁阀、气源装置和光电检测器。套管横向固定连接于支撑立柱；支撑臂一端内套于套管，另一端位于套管外部；电磁阀位于套管上方且连接于套管；压缩空气管一端通过套管连接于电磁阀，另一端位于套管外部；电磁阀设有第一通孔和第二通孔，其中气源装置通过第一通孔连接于电磁阀,压缩空气管一端通过第二通孔连接于电磁阀；压缩空气管上设有光电检测器；退牛气管一端连接于压缩空气管，另一端位于压缩空气管外部。本发明的装置解决了目前退牛效果不佳、无法放置奶牛和人工驱赶奶牛耗费人力物力的问题。
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公开(公告)号：CN109769696A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910213272.2
申请日：2019-03-20
Applicant: 上海麦喀斯机械设备有限公司
IPC: A01J7/00
Abstract: 本发明公开了一种用于转盘式挤奶机安装定位的两脚规，包括底座、中心立柱、旋转定位机构、支撑杆、加长杆、延长连接套和划线针；底座与中心立柱固定连接，旋转定位机构可上下调节位置地设置于中心立柱上，旋转定位机构包括旋转部件和定位部件，旋转部件能围绕所述中心立柱水平旋转、并且通过所述定位部件限定其在所述中心立柱上的设置高度；支撑杆外端通过延长连接套与加长杆固定连接；划线针可前后调节位置地固定设置于所述加长杆上。本发明的用于转盘式挤奶机安装定位的两脚规结构独特、使用高效，能适应不同规格直径的挤奶机设备安装，并且设计了合理独特的拆解结构，大大方便于运输及携带。
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公开(公告)号：CN109640637A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201780052388.1
申请日：2017-09-04
Applicant: 利拉伐控股有限公司
Inventor： J.埃尼克尔
CPC classification number: A01J5/007 , A01J7/00 , G01F25/0007 , G01F25/0053 , G05D7/0635
Abstract: 一种用于测试挤奶机的测试装置，所述测试装置包括：流体流动导管(2)，布置成调节流体流动导管(2)中的空气流动的气流调节器(5)，布置成测量流体流动导管(2)中的压力的压力传感器(3)，以及布置成测量流体流动导管(2)中的空气流速的空气流量计(4)，其中流体流动导管(2)布置成在借助于测试装置测试所述挤奶机期间连接到挤奶机的真空泵(6)，使得通过真空泵(6)的作用在流体流动导管(2)中产生压力。该测试装置包括控制单元(16)，该控制单元(16)被配置成控制气流调节器(5)的操作，从而基于由所述压力传感器(3)和空气流量计(4)中的一个所执行的测量而调节流体流动导管(2)中的空气流速，且控制单元(16)被配置成控制压力传感器(3)和空气流量计(4)中的一个以及气流调节器(5)的操作，使得进行闭合回路，其中测量的压力或测量其空气流速被用作通过控制气流调节器(5)改变空气流速的基础，直到测量压力或测量空气流速达到预定值的时刻，并且，当在该闭合回路中的测量压力或测量空气流速达到预定值时，控制单元(16)被配置成启动压力传感器(3)和空气流量计(4)中的另外一个的测量操作。
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