Abstract:
Die Erfindung betrifft ein selbstfahrendes und selbstlenkendes Bodenreinigungsgerät, das mindestens ein Reinigungsaggregat (33, 51) umfasst und einen Schmutzsammelbehälter (42), der einen Behälterinnenraum (44), eine Bodenwand (56), eine Schmutzeintrittsöffnung (48) und eine Schmutzaustrittsöffnung (58) aufweist, wobei Schmutzpartikel mittels des mindestens einen Reinigungsaggregates (33, 51) in den Behälterinnenraum (44) überführbar sind und die Schmutzaustrittsöffnung (58) an der Bodenwand (56) gebildet ist. Um ein derartiges Bodenreinigungsgerät bereitzustellen, das unter Erzielung einer einfachen Konstruktion ein einfaches Entfernen von Schmutzpartikeln aus dem Schmutzsammelbehälter erlaubt, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, dass das Bodenreinigungsgerät (14) eine an der Schmutzaustrittsöffnung (58) angeordnete Ventileinrichtung (60) aufweist mit mindestens einem Ventilkörper (62, 64), der in einer Schließstellung die Bodenwand (56) zumindest abschnittsweise ausbildet und die Schmutzaustrittsöffnung (58) verschließt und der in eine Offenstellung überführbar ist, in der die Schmutzaustrittsöffnung (58) zumindest teilweise freigegeben ist, und dass die Ventileinrichtung (60) luftdruckbetätigbar ist zum Überführen des mindestens einen Ventilkörpers (62, 64) von der Schließstellung in die Offenstellung. Außerdem betrifft die Erfindung ein Reinigungssystem.