一种基于Unity3D的喷漆机器人数字孪生喷涂方法及系统

    公开(公告)号:CN120023821A

    公开(公告)日:2025-05-23

    申请号:CN202510389503.0

    申请日:2025-03-31

    Abstract: 本发明涉及机器人喷漆技术领域,公开了一种基于Unity3D的喷漆机器人数字孪生喷涂方法及系统,方法包括,通过预设各类传感器构建感知单元,并获取喷漆机器人、待喷涂工件以及喷涂环境的数据;将感知单元获取的数据与数据库信息交互;构建喷漆机器人及应用场景的虚拟模型;利用神经网络计算,以喷涂质量和效率为目标,同时进行耦合仿真,对喷涂策略进行实时优化;根据仿真结果,计算与喷涂质量的因素指标生成分析结果,依据分析结果远程调控喷漆机器人。通过依据喷漆机器人运动状态数据、喷枪位置姿态数据、环境数据和工件的特征数据并结合多物理场耦合仿真,根据工件状态和环境变化实时自适应优化喷涂轨迹,提高喷涂质量和效率。

    一种直埋管保温防腐防水用泡沫玻璃涂覆工艺

    公开(公告)号:CN120001565A

    公开(公告)日:2025-05-16

    申请号:CN202510261984.7

    申请日:2025-03-06

    Abstract: 本发明公开了一种直埋管保温防腐防水用泡沫玻璃涂覆工艺,包括:主体单元,其包括防护框架以及固定连接在防护框架上表面的固定板,防护框架下表面固定连接有底板。本发明利用第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、转动轴、衔接轴、固定块、第二固定轴、第三齿轮、第二齿轮、第四齿轮、承重柱和橡胶板,使转动轴对第一锥形齿轮进行带动,使齿板与第一齿轮相互啮合,进而带动第一齿轮进行转动,通过第一齿轮的转动,使承重柱整体进行转动,从而带动承重环外表面的直埋管本体进行转动,进而使其可快速进行涂覆处理,从而使直埋管本体外表面可充分进行涂抹,进而在一定程度上提高设备的涂覆效率。

    一种钢结构件防锈喷涂设备及生产工艺

    公开(公告)号:CN119951700A

    公开(公告)日:2025-05-09

    申请号:CN202311467432.9

    申请日:2023-11-07

    Abstract: 一种钢结构件防锈喷涂设备主要包括传输装置、3D扫描装置、喷涂装置、烘干装置。所述传输装置包括上料传输装置、下料传输装置、正线传输装置,3D扫描装置设置有扫描传感器,喷涂装置包括上喷涂组件、下喷涂组件,烘干装置设置有烘干板。一种生产工艺,包含钢结构件被传输至正线传输装置的托板上,正线传输装置转运钢结构纵移,在3D扫描工位,经过扫描的钢结构件,被传送至喷漆工位,喷涂装置对钢结构件上下表面进行往复循环喷漆作业,同时抽风装置配合过滤箱,净化喷涂过程中,产生的漆雾。该发明降低了生产成本,避免了喷涂过程中有害物质对人体的伤害,采用双喷双烘系统,提高了喷涂质量,增加了钢结构件的使用寿命。

    一种金属管件内防腐处理装置及处理工艺

    公开(公告)号:CN119926713A

    公开(公告)日:2025-05-06

    申请号:CN202510088634.5

    申请日:2025-01-21

    Inventor: 耿兰芳 郑军

    Abstract: 本发明涉及金属制品加工领域。本发明公开了一种金属管件内防腐处理装置及处理工艺,包括双向电机,所述双向电机转动轴的一端上固定连接有蜗杆,所述双向电机壳体的外侧固定套接有固定套,且固定套在蜗杆的外侧,所述固定套的一端上转动连接有驱动机构,且驱动机构上设置有喷涂机构,且喷涂机构安装在固定套的外壁上。本发明由锁止机构、驱动机构和喷涂机构组成。该金属管件内防腐处理装置及处理工艺通过双向电机与驱动蜗轮配合,带动驱动板同时逆时针偏转,使得滚动轮抵触在金属管件的内壁上,然后通过锁止机构对偏转后的滚动轮进行锁定,保证装置能够在不同直径的金属管件内移动,保证装置的适普性。

    一种治疗尿道狭窄的抗纤维化药物涂层可降解编织支架

    公开(公告)号:CN119909238A

    公开(公告)日:2025-05-02

    申请号:CN202510014855.8

    申请日:2025-01-06

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种治疗尿道狭窄的抗纤维化药物涂层可降解编织支架,所述支架是由线材螺旋编织组成的空心柱体,所述线材采用生物可降解聚合物材料制成,支架表面涂有药物涂层,药物选用抗纤维化药物,药物涂层使用超声雾化喷涂法进行制备;所述生物可降解聚合物材料包括聚L‑乳酸、聚D,L‑乳酸、聚(L‑乳酸/D,L‑乳酸)、聚(乙交酯/丙交酯)、聚乙丙交酯、聚(L‑乳酸/己内酯)、聚(乙交酯/己内酯)、聚(D,L‑乳酸/己内酯)、聚二氧环己酮等上述物质中的一种材料或多种以上材料的复合物;所述支架本体采用编织法制成自膨式支架;该药物涂层生物可降解输尿管支架具有良好的生物相容性、可降解性和力学性能,具有广阔的市场应用前景。

    一种海上风电装备防腐处理装置及方法

    公开(公告)号:CN119869822A

    公开(公告)日:2025-04-25

    申请号:CN202510377862.4

    申请日:2025-03-28

    Abstract: 本发明公开了一种海上风电装备防腐处理装置及方法,包括框架,所述框架的顶端在X轴方向上滑动安装有C字托架,且所述C字托架的一侧外壁上安装有U字立架,所述框架的一侧外壁上安装有用于驱动U字立架、C字托架进行X轴移动的X轴一级带轮电动牵引模组,所述C字托架的内部设置有双轴调试模块,且所述双轴调试模块的Z轴移动端安装有吊框。本发明采用了外电动滚抹器、内电动滚抹器以及外直线喷涂模块、内直线喷涂模块的配合,通过双轴辊转模块、滚抹器、喷涂模块以及电动牵引模块的协同作用,使得空心柱状部件的外壁面和内壁面都能得到防腐涂料的均匀喷涂与涂抹。

    一种石墨烯加热产品的制备工艺
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119854984A

    公开(公告)日:2025-04-18

    申请号:CN202510144570.6

    申请日:2025-02-10

    Abstract: 本发明公开了一种石墨烯加热产品的制备工艺,包括:步骤一、将电极放入注塑模具的注塑腔内,与熔融状态的塑料一起进行注塑成型,得到电极和塑料的一体化集成件;或对基材进行蚀刻,完成蚀刻得到理想形状后,对蚀刻后的基材进行电镀,得到导电的集成件;步骤二、对得到的集成件进行石墨烯喷涂,包括;使用石墨烯浆料对集成件表面进行喷涂,喷涂后进行烘干;其中,石墨烯的固含量为0.1%~10%;石墨烯浆料的喷涂膜厚度为0.03~1mm;喷枪气压为0.4~0.6MPa;喷枪扇形角度为35~45度;烘干温度为50~70℃,烘干时间为5~6min;步骤三、将线束通过固定的方式与集成件中的电极部分进行连接,得到成品石墨烯加热产品。将石墨烯喷涂在集成件上,使其具备通电加热功能,美观性好,节省工序。

    电路板涂覆方法、装置、电子设备及计算机存储介质

    公开(公告)号:CN119819552A

    公开(公告)日:2025-04-15

    申请号:CN202411906364.6

    申请日:2024-12-20

    Inventor: 王飞

    Abstract: 本申请实施例提供了一种电路板涂覆方法、装置、电子设备及计算机存储介质。该方法包括获取待涂覆电路板的待涂覆区域的形状以及所述喷涂喷头的涂覆宽度;根据所述待涂覆区域的形状和所述涂覆宽度,将所述待涂覆区域划分为多个待涂覆子区域;控制所述喷涂喷头对多个所述待涂覆子区域进行涂覆,得到具有预设涂覆厚度的涂覆区域。本申请避免了重复涂覆,进而可以保证涂覆区域的厚度相同,提高了涂覆质量。

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