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公开(公告)号:CN114659679B
公开(公告)日:2024-09-03
申请号:CN202210387089.6
申请日:2022-04-12
Applicant: 深圳市松果体机器人科技有限公司
Abstract: 本公开揭示了一种柔性触觉传感器,包括:仿生的表皮层‑真皮层所构成的双层柔性层结构和摄像头以及光源;其中:所述摄像头,用于捕捉所述双层柔性层结构的形变;所述双层柔性层结构基于具备透光性和柔软性的材料,其中,所述表皮层包括反射层,以辅助摄像头捕捉所述光源照射向双层柔性层结构并反射回摄像头的光线,从而感测双层柔性层结构的形变。以此,本公开实现了一种具有创新结构和较好性能的柔性触觉传感器,甚至用于实现更加拟人的掌形或指肚形等柔性触觉传感器。
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公开(公告)号:CN114323388B
公开(公告)日:2024-01-23
申请号:CN202210058592.7
申请日:2022-01-19
Applicant: 福州大学 , 福建省榕圣建设发展有限公司
Abstract: 一种测力桥梁支座及测力方法,包括磁石、控制器、下座板,下座板上端设有底盆,底盆内底和周侧壁分别设置有底隔磁材料层、侧隔磁材料层,底隔磁材料层上表面固定有S极向上的下磁石,底盆上设有中间钢板,中间钢板下端套设在底盆内,中间钢板下端嵌入有S极向下的上磁石,上磁石与下磁石通过相向的S极相互配合,底盆内于下磁石上端设置有位移传感器,位移传感器通过导线与控制器电性连接,位移传感器实时测量上磁石与下磁石之间间距位移,并反馈给控制器,本桥梁支座结构简单,设计合理,通过位移传感器测量两个磁石的相对距离,从而计算桥梁的支座反力,达到实时监测的效果,降低了支座反力的估计误差。
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公开(公告)号:CN108414129B
公开(公告)日:2023-07-14
申请号:CN201810281240.1
申请日:2018-04-02
Applicant: 长江水利委员会长江科学院
Abstract: 本发明提供一种半包体直接贴片地应力解除测试装置及方法,该发明消除了空心包体式应变计包体层和粘胶层对应力应变传递带来的测量误差,保留应变计对应变片和线路的防水保护功能。所述装置包括支架、与支架连接的支撑件、套设于支撑件外围的橡皮筒,支撑件由至少3个弧形块拼接形成,每个弧形块从内孔至外表均设有安装应变丛推挤块的槽孔,应变丛推挤块的外表为弧形结构,多个弧形块和应变丛推挤块拼接后形成圆柱体结构,橡皮筒套设在支撑件和应变丛推挤块所形成圆柱体结构外壁。应变丛推挤块的外端壁设有不变形层,橡皮筒上设有安装应变丛的开口,不变形层与橡皮筒开口处粘结;不变形层上粘结补偿片或温度传感器,其上依次粘结应变丛软橡皮、应变丛。
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公开(公告)号:CN108319767B
公开(公告)日:2021-09-07
申请号:CN201810059270.8
申请日:2018-01-22
Applicant: 健研检测集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于移动荷载的悬索桥吊杆受力状态评估的方法,首先利用采集系统,令移动荷载在桥面某个位置,得到不同吊杆的不同实际应变值,然后建立有限元模型,得到无损状态下,移动荷载在桥面某个位置,不同吊杆的不同理论应变值;通过比较实际应力值与理论应力值,再由实际应力值与理论应力值的变化规律比较分析,对悬索桥吊杆进行评估。应用本技术方案可得到吊杆整体受力状态和受力变化量,有效评估吊杆的受力状态。
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公开(公告)号:CN112740154A
公开(公告)日:2021-04-30
申请号:CN201980019305.8
申请日:2019-02-09
Applicant: LVL科技股份有限公司
Inventor: 大卫·E·克里夫特-里夫斯 , 达斯汀·M·弗雷克尔顿 , 保罗·E·泽维尔达席尔韦拉 , 拜伦·P·奥尔森 , 尼廷·O·拉詹
Abstract: 一种可操作来监测水合的方法,包括将用户的手指压在设备的手指支架上,产生手指按压;通过至少一个传感器感测手指的存在;提供指示施加压力的警报;通过至少一个电磁发射器通过手指发射辐射;通过至少一个电磁检测器检测通过手指的辐射;通过同步线路验证电磁辐射是与一次或多次手指按压同步施加的;通过至少一个模数转换器将电磁检测器检测到的辐射转换为数字信息;通过处理单元使用存储在处理单元上的算法将手指压力数据和检测到的电磁辐射数据转换为水合水平;以及将水合水平传送到与设备耦接的至少一个警报单元。
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公开(公告)号:CN107782471A
公开(公告)日:2018-03-09
申请号:CN201711146519.0
申请日:2017-11-17
Applicant: 安徽翼迈科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种LORA技术的压力传感器,传感器放置在一个清洗箱内,所述清洗箱的内部的底面设置有放置槽,所述传感器放置在放置槽内,所清洗箱的内侧面设置有可在其侧面上上下滑动的滑动杆,所述滑动杆上连接有可旋转的清洗刷,所述滑动杆可沿水平方向伸缩,所述清洗刷在滑动杆上进行旋转,所述清洗箱的上端连接有遮挡盖,所述遮挡盖包括水箱和连接在水箱下端的烘干箱,所述遮挡盖与清洗箱通过螺纹旋转连接,所述水箱与清洗刷通过管道连接,所述清洗刷用于清洗传感器的侧面。本装置结构简单,便于操作和使用。
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公开(公告)号:CN102224401B
公开(公告)日:2016-02-17
申请号:CN200980146740.3
申请日:2009-11-16
Applicant: 梅西耶-道提有限公司
Inventor: I·贝內特
CPC classification number: G01L1/06 , B64C25/00 , B64D2045/008
Abstract: 一种过载检测组件,包括侧向探测器(18),该侧向探测器在第一承载件(10)朝第二承载件(11)移动时与第一承载件协作并进而使指示器部件(20)偏斜,指示器部件在超过屈服点时可能发生永久应变。对指示器部件的简便检查揭示了其是否已弯曲。指示器部件可包括在与承载件(10、11)共轴的套筒(20)中形成的悬臂梁(24)。替换地,探测器(18)的延伸件(25)可在过载状况下在中点处侧向偏斜。替换地,探测器(18)可在过载状况下在指示器部件(30)中形成压痕。
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公开(公告)号:CN104568236A
公开(公告)日:2015-04-29
申请号:CN201510043465.X
申请日:2015-01-28
Applicant: 巫立斌
Inventor: 巫立斌
IPC: G01L1/06
Abstract: 本发明涉及微机电系统(EMES)测试技术,具体涉及一种薄膜应力测试装置及方法。本装置包括对轴称设计的至少两个固定端,每一固定端与一固定梁连接,每一固定梁的另一自由端通过一固定梁连接颈与一悬臂梁一端呈一夹角连接,两悬臂梁的另一端通过两悬臂梁连接颈夹设一指针梁,所述指针梁靠近一悬臂梁而远离另一悬臂梁,所述指针梁指向一刻度尺,所述刻度尺包括形成于基片上的牺牲层和形成于牺牲层上的待测薄膜,其上设有梳齿结构,用于配合指针梁读取所述指针梁的摆动值。本发明的方法运用于上述装置,通过悬臂梁、旋转臂和指针梁将固定梁的微笑位移二次放大成指针梁的摆动位移,并且通过刻度尺直接得到,并通过线弹性理论公式求解出薄膜中的残余应力。
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公开(公告)号:CN103063337B
公开(公告)日:2014-09-10
申请号:CN201210548567.3
申请日:2012-12-17
Applicant: 中国建筑第八工程局有限公司
Abstract: 本发明公开了一种先后两次浇筑混凝土在施工缝处应力的测量方法,在所述施工缝处通过安装一油囊式应变计测量所述施工缝处的应力。包括以下步骤:1)在所述施工缝一侧先浇筑的混凝土浇筑完毕后,在所述施工缝处安装所述油囊式应变计与一自动无线测温仪;2)在所述施工缝另一侧后浇筑的混凝土浇筑完毕后,每隔一预设时间记录所述油囊式应变计测量到的读数,用ε1表示;3)通过所述自动无线测温仪自动测量并记录后浇筑的混凝土在所述预设时间内的温度变化值,用ΔT表示;4)所述油囊式应变计的油的热膨胀系数为α,计算后浇筑的混凝土由于水化热温度变化而产生的温度应变,用ε0表示,计算公式为ε0=α×ΔT;5)计算所述施工缝处的实际应力,用ε表示,计算公式为ε=ε1-ε0。
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公开(公告)号:CN103940534A
公开(公告)日:2014-07-23
申请号:CN201410130965.2
申请日:2014-04-02
Applicant: 西安近代化学研究所
Abstract: 本发明涉及用于测试热固性浇注PBX固化应力的应变片组件及测试方法。所涉及的用于测试热固性浇注PBX固化应力的应变片组件包括基材和包覆在基材中的应变片,所述应变片在所述基材中呈平铺状,所述基材的成分为:端羟基聚丁二烯、己二酸二辛酯、铝粉、2,4-甲苯二异氰酸酯和三苯基铋。所涉及的热固性浇注PBX固化应力的测试方法包括、应变片组件的校准、布置应变片组件和浇注弹体及固化过程应力的测试。本发明的应变片组件可以随意的放入浇注PBX内部的不同位置,在测试过程中基材与药浆相容性好,有了基材的保护应变片不会卷曲也不会受到液态药浆的腐蚀,对浇注PBX固化应力的测试效果显著。
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