公开(公告)号：CN119758181A

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202411800683.9

申请日：2024-12-09

Applicant: 国网浙江省电力有限公司湖州供电公司 ,  河南四达检测技术有限公司 ,  武汉立尔达数智检测科技有限公司

Inventor： 来骏 ,  刘平平 ,  岳灵平 ,  陈瑞斌 ,  李龙 ,  方杰 ,  戴建华 ,  张宸 ,  李响 ,  张鹏 ,  程亮亮 ,  季世超 ,  于姜赟 ,  张辉 ,  谭兴华 ,  张明磊 ,  从鹏松 ,  李旭 ,  仝海龙 ,  赵鑫宇 ,  白玉珂 ,  熊忠 ,  王志广 ,  吕金勇 ,  刘礼琴 ,  陈丽红 ,  王恩光 ,  冯鑫 ,  冯帅军 ,  张明杰

IPC: G01R31/58 ,  G01R31/12 ,  G01R31/52 ,  G01R31/54 ,  G01N23/04 ,  G01R1/04 ,  G01R1/02 ,  B64U20/80 ,  B64U101/26

Abstract: 本发明公开了一种搭载于无人机的单双分裂导线X射线检测装置及检测方法，涉及输电线路检测技术领域，包括有承载板，承载板的外表面安装有可调吊装组件，承载板的底面安装有探测器，承载板的底面安装有两个连接框架。本发明采用无人机搭载X射线数字成像系统的方式进行检测，能够在带电状态下对输电线路的输电杆塔的单双分裂导线及其金具进行检测，这种带电检测能力避免了因检测作业而需要停电的情况，从而大大提高了电力系统的供电可靠性，代替人工巡检的检测方式，能够提高检测效率，节省人力和时间，在实际应用中，减少了停电次数和停电时间，确保了电力能够持续稳定地供应给用户，满足了社会经济活动和人民生活对电力的不间断需求。

公开(公告)号：CN119787177A

公开(公告)日：2025-04-08

申请号：CN202411714292.5

申请日：2024-11-27

Applicant: 国网浙江省电力有限公司湖州供电公司 ,  河南四达检测技术有限公司 ,  武汉立尔达数智检测科技有限公司

Inventor： 岳灵平 ,  李龙 ,  陈瑞斌 ,  来骏 ,  刘平平 ,  戴建华 ,  李浩言 ,  方杰 ,  程亮亮 ,  王一帆 ,  张鹏 ,  许大令 ,  马波 ,  张辉 ,  谭兴华 ,  张明磊 ,  从鹏松 ,  李旭 ,  仝海龙 ,  赵鑫宇 ,  白玉珂 ,  熊忠 ,  王志广 ,  吕金勇 ,  刘礼琴 ,  陈丽红 ,  王恩光 ,  冯鑫 ,  冯帅军 ,  张明杰

IPC: H02G1/02 ,  B25J11/00 ,  G01N23/04

Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的输电线路四分裂导线无损检测机器人，其具有，能够搭设在分裂导线上并进行移动的矩形挂架，矩形挂架的两端分别设有成像组件和射线机，矩形挂架的中部设置有机箱，所述矩形挂架沿其移动方向的两侧分别设有竖向滑动的驱动横架，驱动横架下部设有使其能够在分裂导线上移动的滚柱，所述驱动横架上设有扩撑组件和传动组件。以解决现有技术中四分裂导线X摄像检测机器人易受环境影响，轻易与四分裂导线分离造成设备坠落损坏的问题。

公开(公告)号：CN118549471B

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202410668137.8

申请日：2024-05-28

Applicant: 河南四达检测技术有限公司 ,  武汉立尔达数智检测科技有限公司

Inventor： 张辉 ,  从鹏松 ,  仝海龙 ,  李旭 ,  陈瑞斌 ,  张明磊 ,  孙鹏 ,  谭兴华 ,  张明杰 ,  冯鑫 ,  冯帅军 ,  罗浩 ,  白玉珂 ,  王桂萍 ,  赵鑫宇 ,  王方芳 ,  王永辉 ,  黄涛 ,  刘鹏 ,  雷胜 ,  刘洪瑞 ,  刘骞 ,  陈晨欣

IPC: G01N23/04

Abstract: 一种基于无人机的四分裂导线X射线检测机器人及检测方法,该机器人包括挂设在分裂导线上并沿分裂导线行走的机架，机架包括架体以及中部设在架体上的机架。本发明中通过使成像板滑设在高度长于待检测待检测分裂导线最高位置分导线和最低位置分导线之间的间距的竖向导轨上，能使成像板与分裂导线中任意分导线处于同一水平面高度，同时将射线机转动设置，使其能够跟随成像板升降而转动角度，使射线机的射线端一直能对应成像板，通过控制成像板移动和射线机转动，使分裂导线中所有分导线上的耐张线夹都能位于成像板和射线机之间进行成像检测，从而能够对分裂导线中所有分导线上的耐张线夹进行检测，提高检测效率。

公开(公告)号：CN222774619U

公开(公告)日：2025-04-18

申请号：CN202420973339.9

申请日：2024-05-08

Applicant: 河南四达检测技术有限公司 ,  武汉立尔达数智检测科技有限公司

Inventor： 王方芳 ,  李旭 ,  白玉珂 ,  赵鑫宇 ,  张辉 ,  吕金勇 ,  陈瑞斌 ,  谭兴华 ,  张明磊 ,  仝海龙 ,  从鹏松 ,  孙鹏 ,  冯鑫 ,  张明杰 ,  王桂萍 ,  冯帅军 ,  孙定涛 ,  罗浩

IPC: G01R19/145 ,  G01R31/08 ,  G01R1/02 ,  G01R1/04 ,  H04N7/18

Abstract: 一种用于架空输电线路的无人机带电检测装置，有效地解决了紧急情况下无人机无法与检测工装进行脱离等问题；包括无人机，置于无人机下方的检测架，所述检测架包括水平的接收台，所述接收台的底部一侧固定有竖直的支架，所述支架上固定有发射机，所述接收台的顶部四角均固定有吊环，所述吊环上设置有连接绳，四个所述连接绳原理吊环的一端固定有同一个连接块；本实用新型结构巧妙、使用方便，通过连接筒、滑片和强电磁铁等设置，无线传输终端控制强电磁铁关闭，滑片在重力的作用下向下滑动，此时连接臂的上半部分向连接筒内部扣合，最终连接臂与环形槽脱离卡合，实现无人机与检测工装的快速脱离，检测工装仍然对输电线路进行故障检测。