公开(公告)号：CN118549471B

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202410668137.8

申请日：2024-05-28

Applicant: 河南四达检测技术有限公司 ,  武汉立尔达数智检测科技有限公司

Inventor： 张辉 ,  从鹏松 ,  仝海龙 ,  李旭 ,  陈瑞斌 ,  张明磊 ,  孙鹏 ,  谭兴华 ,  张明杰 ,  冯鑫 ,  冯帅军 ,  罗浩 ,  白玉珂 ,  王桂萍 ,  赵鑫宇 ,  王方芳 ,  王永辉 ,  黄涛 ,  刘鹏 ,  雷胜 ,  刘洪瑞 ,  刘骞 ,  陈晨欣

IPC: G01N23/04

Abstract: 一种基于无人机的四分裂导线X射线检测机器人及检测方法,该机器人包括挂设在分裂导线上并沿分裂导线行走的机架，机架包括架体以及中部设在架体上的机架。本发明中通过使成像板滑设在高度长于待检测待检测分裂导线最高位置分导线和最低位置分导线之间的间距的竖向导轨上，能使成像板与分裂导线中任意分导线处于同一水平面高度，同时将射线机转动设置，使其能够跟随成像板升降而转动角度，使射线机的射线端一直能对应成像板，通过控制成像板移动和射线机转动，使分裂导线中所有分导线上的耐张线夹都能位于成像板和射线机之间进行成像检测，从而能够对分裂导线中所有分导线上的耐张线夹进行检测，提高检测效率。

公开(公告)号：CN118549471A

公开(公告)日：2024-08-27

申请号：CN202410668137.8

申请日：2024-05-28

Applicant: 河南四达检测技术有限公司 ,  武汉四达数智检测科技有限公司

Inventor： 张辉 ,  从鹏松 ,  仝海龙 ,  李旭 ,  陈瑞斌 ,  张明磊 ,  孙鹏 ,  谭兴华 ,  张明杰 ,  冯鑫 ,  冯帅军 ,  罗浩 ,  白玉珂 ,  王桂萍 ,  赵鑫宇 ,  王方芳 ,  王永辉 ,  黄涛 ,  刘鹏 ,  雷胜 ,  刘洪瑞 ,  刘骞 ,  陈晨欣

IPC: G01N23/04

Abstract: 一种基于无人机的四分裂导线X射线检测机器人及检测方法,该机器人包括挂设在分裂导线上并沿分裂导线行走的机架，机架包括架体以及中部设在架体上的机架。本发明中通过使成像板滑设在高度长于待检测待检测分裂导线最高位置分导线和最低位置分导线之间的间距的竖向导轨上，能使成像板与分裂导线中任意分导线处于同一水平面高度，同时将射线机转动设置，使其能够跟随成像板升降而转动角度，使射线机的射线端一直能对应成像板，通过控制成像板移动和射线机转动，使分裂导线中所有分导线上的耐张线夹都能位于成像板和射线机之间进行成像检测，从而能够对分裂导线中所有分导线上的耐张线夹进行检测，提高检测效率。