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公开(公告)号：CN105563471A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201610117484.7
申请日：2016-03-02
Applicant: 江苏豪林自动化科技有限公司
CPC classification number: B25J9/0009 , B25J15/10 , B65G61/00
Abstract: 本发明公开了一种机房地板生产用码垛机械手，包括底座、立柱、回转机构、升降机构和横梁，所述的立柱通过回转机构竖直安装于底座上；所述的横梁的末端通过升降机构垂直安装于立柱的滑槽内；所述的横梁的前端底部固定安装有伸缩气缸，伸缩气缸的伸缩杆末端连接有由伸缩气缸控制张开或闭合的四爪机械手。本发明结构简单，码垛可靠稳定，节省了劳动力，码垛过程中没有破坏胶粘效果的风险，可以在不增加任何硬件的情况下，实现双工位码垛，给码垛好的材料撤离提供足够的时间。
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公开(公告)号：CN105540259A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610092326.0
申请日：2016-02-18
Applicant: 江苏豪林自动化科技有限公司
IPC: B65G47/91
CPC classification number: B65G47/918 , B65G2201/0214
Abstract: 本发明公开了一种用于地板生产线上的上料装置，包括上料机械手和能确保每抓取一块原材料后能将物料高度提升回原位置的液压升降台，液压升降台的后方设置有棍子输送机；上料机械手包括支撑框架，支撑框架由前后方向设置的横梁和固设于横梁两端的支腿构成，支腿位于液压升降台的前后两侧；横梁的顶面上固定安装有无杆气缸，无杆气缸的气缸滑块上固定安装有安装板，安装板上垂直安装有升降气缸，升降气缸的伸缩杆末端安装有机械手。本发明结构简单，操作方便，制造及维护成本低，大大缩减了上料的间隔时间，同时能确保机械手一次抓取一块原材料，避免因机械手一次抓取多块板材进而影响自动化生产时后续工序的正常工作。
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公开(公告)号：CN105500384A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201610075348.6
申请日：2016-02-02
Applicant: 江苏豪林自动化科技有限公司
IPC: B25J13/08
CPC classification number: B25J13/086
Abstract: 本发明公开了一种机械手吸盘工作信号触发装置，属于抓取机械手技术领域。本发明的一种机械手吸盘工作信号触发装置，包括吸盘安装架和安装于吸盘安装架上的真空吸盘，还包括接近传感器和推杆，所述的推杆可伸缩地安装于吸盘安装架上，所述的推杆的轴线方向与真空吸盘的运动方向一致，所述的推杆的底端低于真空吸盘，推杆的顶端上方安装接近传感器。本发明在机械手下降过程中，推杆首先接触物料而向上运动，并在真空吸盘稳定地碰触物料后，推杆顶端同时进入接近传感器的感应区域而触发接近传感器，并控制连接真空吸盘的真空组件工作，具有使用寿命长、不误动作、不受干扰等特点。
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公开(公告)号：CN105600489B
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201610118693.3
申请日：2016-03-02
Applicant: 江苏豪林自动化科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种木塑基板生产线用双跺码垛装置，包括托辊运输机构和双垛码垛机械手，码垛位一、码垛位二相对设于托辊运输机构的左右两侧；双垛码垛机械手包括支撑框架和安装板，支撑框架由左右方向放置的两横梁和固连于横梁两端的支腿构成；两支腿中一条支腿位于码垛位一左侧，另一条支腿位于码垛位二的右侧；安装板设置于两横梁之间，安装板通过横向滑块与固设于两横梁上的横向滑轨滑动连接；安装板上固连有横向运动驱动电机，横向运动驱动电机的输出轴上连接有齿轮，齿轮与横向固设于横梁上的齿条相啮合；安装板通过升降机构与码垛手相连。本发明结构简单，设计巧妙，实现整齐码垛的同时给人工搬离码垛好的物料预留充足的时间。
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公开(公告)号：CN105583844A
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201610118166.2
申请日：2016-03-02
Applicant: 江苏豪林自动化科技有限公司
CPC classification number: B25J15/0616 , B25J9/12 , B27M3/04
Abstract: 本发明公开了一种基于凸轮机构的上料机械手，包括支撑架、水平运动支架、机械手、竖向运动支架和凸轮机构，凸轮机构包括两相对设置且固设于顶板上的轴承座，两轴承座之间的由电机控制转动的转轴；转轴上固设有随转轴转动时控制竖向运动支架竖直方向运动的竖直凸轮和随转轴转动时控制水平运动支架水平方向运动的水平凸轮；竖直凸轮和水平凸轮相互垂直设置；竖向支撑板上正对竖直凸轮位置处开设有用于竖直凸轮转动时运动的竖向运动槽；水平支撑板上正对水平凸轮位置处开设有用于水平凸轮转动时运动的水平运动槽。本发明用单一驱动源实现有规律的相互配合的竖直与水平的两个方向的运动，完成竹片的快速上料，为后续的自动贴面做好准备。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105500392A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201610073106.3
申请日：2016-02-02
Applicant: 江苏豪林自动化科技有限公司
CPC classification number: B25J15/0616 , B25J9/0009 , B25J19/0095
Abstract: 本发明公开了一种可判断板材抓取数量的机械手，属于抓取机械手技术领域。本发明的一种可判断板材抓取数量的机械手，包括吸盘安装架和安装于吸盘安装架上的真空吸盘，所述的真空吸盘的上部连接有光杆，真空吸盘通过该光杆可上下伸缩地安装于吸盘安装架上，且该光杆的顶端设有压板，位于压板的下方还设有安装在吸盘安装架上的压力传感器。本发明的机械手，在真空吸盘抓取板材后，板材的重量通过光杆和压板作用在压力传感器上，通过压力传感器即可快速准确地检测出机械手抓取板材的重量，从而判断出机械手抓取的是一块还是多块板材，便于控制系统识别区分；并且该机械手的结构简单、易于实施、成本较低、判断准确且效率高。
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公开(公告)号：CN105775570A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610075156.5
申请日：2016-02-02
Applicant: 江苏豪林自动化科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种木塑基板(HPC板)生产线用出料分拣与定位装置，属于机械设备领域。本发明的木塑基板(HPC板)生产线用出料分拣与定位装置，包括主框架、若干个中央托辊和动力组件，若干个中央托辊相互平行并分别可转动的连接于主框架上，若干个中央托辊两侧分别设置有若干个侧托辊，动力组件与若干个中央托辊相连用于带动若干个中央托辊进行转动，主框架上设置有用于将加工后的木塑基板成品限位固定的定位组件。本发明提供了一种可以解决现有相关生产设备上边角料不能自动归总的问题，并为机械手码垛创造了条件，结构简单，容易实现，提高了自动化程度和工作效率，节省了人力资源的出料分拣与定位装置。
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公开(公告)号：CN105619789A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201610090174.0
申请日：2016-02-18
Applicant: 江苏豪林自动化科技有限公司
CPC classification number: B29C65/52 , B29C65/78 , B29C65/7858 , B29C65/7891
Abstract: 本发明公开了一种用于木塑地板生产的自动化涂胶贴面装置及其方法，包括底板上料装置、涂胶机、面板上料装置、贴面装置、烘干机和码垛装置，底板上料装置将底板送至涂胶机涂胶，涂胶后底板送至贴面装置处等待贴面，再用面板上料装置上料面板，再利用贴面装置使面板和底板进行精准贴面，完成贴面后送至烘干机，最后利用码垛装置进行精准码垛。本发明操作方便，全自动工作，无需任何人工搬运，涂胶，贴面，能够精准地贴面及码垛，生产效率高，省时省力。
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公开(公告)号：CN105600489A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201610118693.3
申请日：2016-03-02
Applicant: 江苏豪林自动化科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种木塑基板生产线用双跺码垛装置，包括托辊运输机构和双垛码垛机械手，码垛位一、码垛位二相对设于托辊运输机构的左右两侧；双垛码垛机械手包括支撑框架和安装板，支撑框架由左右方向放置的两横梁和固连于横梁两端的支腿构成；两支腿中一条支腿位于码垛位一左侧，另一条支腿位于码垛位二的右侧；安装板设置于两横梁之间，安装板通过横向滑块与固设于两横梁上的横向滑轨滑动连接；安装板上固连有横向运动驱动电机，横向运动驱动电机的输出轴上连接有齿轮，齿轮与横向固设于横梁上的齿条相啮合；安装板通过升降机构与码垛手相连。本发明结构简单，设计巧妙，实现整齐码垛的同时给人工搬离码垛好的物料预留充足的时间。
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公开(公告)号：CN105564997A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201610090186.3
申请日：2016-02-18
Applicant: 江苏豪林自动化科技有限公司
IPC: B65G61/00
CPC classification number: B65G61/00 , B65G2201/022
Abstract: 本发明公开了一种用于木塑地板生产贴合工序后的码垛装置，包括棍子运输机，棍子运输机的末端下方处设置有托起机构，棍子运输机的后方设置有液压升降台；液压升降台与棍子运输机之间设置有码垛机械手，码垛机械手包括支撑框架，支撑框架由前后方向放置的横梁和位于横梁两侧的支腿构成，两支腿中一条支腿位于液压升降台后方，另一条支腿位于棍子运输机中部；横梁的顶面上固定安装有无杆气缸，无杆气缸的气缸滑块上固连有安装板；安装板上垂直安装有升降气缸，升降气缸的伸缩杆末端安装有码垛机构。本发明结构简单，设计巧妙，操作方便，码垛整齐，取板可靠，失败率极低。
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