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公开(公告)号：CN105540259A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610092326.0
申请日：2016-02-18
Applicant: 江苏豪林自动化科技有限公司
IPC: B65G47/91
CPC classification number: B65G47/918 , B65G2201/0214
Abstract: 本发明公开了一种用于地板生产线上的上料装置，包括上料机械手和能确保每抓取一块原材料后能将物料高度提升回原位置的液压升降台，液压升降台的后方设置有棍子输送机；上料机械手包括支撑框架，支撑框架由前后方向设置的横梁和固设于横梁两端的支腿构成，支腿位于液压升降台的前后两侧；横梁的顶面上固定安装有无杆气缸，无杆气缸的气缸滑块上固定安装有安装板，安装板上垂直安装有升降气缸，升降气缸的伸缩杆末端安装有机械手。本发明结构简单，操作方便，制造及维护成本低，大大缩减了上料的间隔时间，同时能确保机械手一次抓取一块原材料，避免因机械手一次抓取多块板材进而影响自动化生产时后续工序的正常工作。
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公开(公告)号：CN105500384A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201610075348.6
申请日：2016-02-02
Applicant: 江苏豪林自动化科技有限公司
IPC: B25J13/08
CPC classification number: B25J13/086
Abstract: 本发明公开了一种机械手吸盘工作信号触发装置，属于抓取机械手技术领域。本发明的一种机械手吸盘工作信号触发装置，包括吸盘安装架和安装于吸盘安装架上的真空吸盘，还包括接近传感器和推杆，所述的推杆可伸缩地安装于吸盘安装架上，所述的推杆的轴线方向与真空吸盘的运动方向一致，所述的推杆的底端低于真空吸盘，推杆的顶端上方安装接近传感器。本发明在机械手下降过程中，推杆首先接触物料而向上运动，并在真空吸盘稳定地碰触物料后，推杆顶端同时进入接近传感器的感应区域而触发接近传感器，并控制连接真空吸盘的真空组件工作，具有使用寿命长、不误动作、不受干扰等特点。
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公开(公告)号：CN105500392A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201610073106.3
申请日：2016-02-02
Applicant: 江苏豪林自动化科技有限公司
CPC classification number: B25J15/0616 , B25J9/0009 , B25J19/0095
Abstract: 本发明公开了一种可判断板材抓取数量的机械手，属于抓取机械手技术领域。本发明的一种可判断板材抓取数量的机械手，包括吸盘安装架和安装于吸盘安装架上的真空吸盘，所述的真空吸盘的上部连接有光杆，真空吸盘通过该光杆可上下伸缩地安装于吸盘安装架上，且该光杆的顶端设有压板，位于压板的下方还设有安装在吸盘安装架上的压力传感器。本发明的机械手，在真空吸盘抓取板材后，板材的重量通过光杆和压板作用在压力传感器上，通过压力传感器即可快速准确地检测出机械手抓取板材的重量，从而判断出机械手抓取的是一块还是多块板材，便于控制系统识别区分；并且该机械手的结构简单、易于实施、成本较低、判断准确且效率高。
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公开(公告)号：CN105775570A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610075156.5
申请日：2016-02-02
Applicant: 江苏豪林自动化科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种木塑基板(HPC板)生产线用出料分拣与定位装置，属于机械设备领域。本发明的木塑基板(HPC板)生产线用出料分拣与定位装置，包括主框架、若干个中央托辊和动力组件，若干个中央托辊相互平行并分别可转动的连接于主框架上，若干个中央托辊两侧分别设置有若干个侧托辊，动力组件与若干个中央托辊相连用于带动若干个中央托辊进行转动，主框架上设置有用于将加工后的木塑基板成品限位固定的定位组件。本发明提供了一种可以解决现有相关生产设备上边角料不能自动归总的问题，并为机械手码垛创造了条件，结构简单，容易实现，提高了自动化程度和工作效率，节省了人力资源的出料分拣与定位装置。
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公开(公告)号：CN105619789A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201610090174.0
申请日：2016-02-18
Applicant: 江苏豪林自动化科技有限公司
CPC classification number: B29C65/52 , B29C65/78 , B29C65/7858 , B29C65/7891
Abstract: 本发明公开了一种用于木塑地板生产的自动化涂胶贴面装置及其方法，包括底板上料装置、涂胶机、面板上料装置、贴面装置、烘干机和码垛装置，底板上料装置将底板送至涂胶机涂胶，涂胶后底板送至贴面装置处等待贴面，再用面板上料装置上料面板，再利用贴面装置使面板和底板进行精准贴面，完成贴面后送至烘干机，最后利用码垛装置进行精准码垛。本发明操作方便，全自动工作，无需任何人工搬运，涂胶，贴面，能够精准地贴面及码垛，生产效率高，省时省力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105564997A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201610090186.3
申请日：2016-02-18
Applicant: 江苏豪林自动化科技有限公司
IPC: B65G61/00
CPC classification number: B65G61/00 , B65G2201/022
Abstract: 本发明公开了一种用于木塑地板生产贴合工序后的码垛装置，包括棍子运输机，棍子运输机的末端下方处设置有托起机构，棍子运输机的后方设置有液压升降台；液压升降台与棍子运输机之间设置有码垛机械手，码垛机械手包括支撑框架，支撑框架由前后方向放置的横梁和位于横梁两侧的支腿构成，两支腿中一条支腿位于液压升降台后方，另一条支腿位于棍子运输机中部；横梁的顶面上固定安装有无杆气缸，无杆气缸的气缸滑块上固连有安装板；安装板上垂直安装有升降气缸，升降气缸的伸缩杆末端安装有码垛机构。本发明结构简单，设计巧妙，操作方便，码垛整齐，取板可靠，失败率极低。
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公开(公告)号：CN105538344A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610075347.1
申请日：2016-02-02
Applicant: 江苏豪林自动化科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机械手用物料高度测量装置，属于测量技术领域。本发明的一种机械手用物料高度测量装置，包括机械手的垂直运动机构、磁钢和工作电路，所述的垂直运动机构一侧与水平放置的磁钢相固连，所述的工作电路设置在与磁钢同侧的位置，该工作电路包括若干个串联在一起的电阻，且每个电阻均对应连接有一个干簧管，这若干个干簧管沿竖直方向间隔排布。本发明提供了一种结构较为简单，且容易实施，具有较高的灵敏度，测量方便快捷，工作可靠，使用寿命长，可以实现低成本的物料高度测量，非常经济实用的机械手用物料高度测量装置。
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公开(公告)号：CN105619789B
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201610090174.0
申请日：2016-02-18
Applicant: 江苏豪林自动化科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于木塑地板生产的自动化涂胶贴面装置及其方法，包括底板上料装置、涂胶机、面板上料装置、贴面装置、烘干机和码垛装置，底板上料装置将底板送至涂胶机涂胶，涂胶后底板送至贴面装置处等待贴面，再用面板上料装置上料面板，再利用贴面装置使面板和底板进行精准贴面，完成贴面后送至烘干机，最后利用码垛装置进行精准码垛。本发明操作方便，全自动工作，无需任何人工搬运，涂胶，贴面，能够精准地贴面及码垛，生产效率高，省时省力。
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公开(公告)号：CN105666317A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610092155.1
申请日：2016-02-18
Applicant: 江苏豪林自动化科技有限公司
CPC classification number: B24B41/005 , B24B29/02 , B24B47/08
Abstract: 本发明公开了一种木门生产自动抛光装置，由上料装置、抛光机、下料装置、逆向输送装置和翻转机构成，其中逆向输送装置包括设于棍子运输机二右侧的棍子运输机三和与棍子运输机二传送方向相垂直的升降托辊机构，升降托辊机构设于棍子运输机二中两个输送托辊之间，升降托辊机构的一端在棍子运输机二处，升降托辊机构的另一端在棍子运输机三处，翻转机设置在棍子运输机一与棍子运输机三之间。本发明结构简单，操作方便，自动上下料，自动翻转抛光第二面，实现单面或双面抛光全自动工作的目的，工作效率高，省时省力。
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公开(公告)号：CN105600472A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201610075094.8
申请日：2016-02-02
Applicant: 江苏豪林自动化科技有限公司
IPC: B65G57/08
CPC classification number: B65G57/081 , B65G2201/022
Abstract: 本发明公开了一种PVC地板生产用间隔翻板装置，属于地板加工设备领域。本发明的一种PVC地板生产用间隔翻板装置，包括整体框架、翻板机构、地板输送机构、液压驱动机构和控制系统，所述的控制系统控制液压驱动机构和地板输送机构的启停，所述的液压驱动机构与翻板机构联接，所述的翻板机构可转动的连接于整体框架中。本发明提供了一种可以配合含有液压升降装置的码垛机械手工作，实现了PVC地板码垛前的间隔翻板，无需人工翻板操作，节省了大量的人力资源，设计巧妙合理，工作安全可靠的PVC地板生产用间隔翻板装置。
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