-
公开(公告)号：CN116039812A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211545910.9
申请日：2022-12-05
Applicant: 一汽解放汽车有限公司
Abstract: 本发明涉及一种夹爪机构和夹爪系统。其中夹爪机构包括夹爪主体、螺母夹持模组、轮毂夹持模组和轮胎夹持模组。螺母夹持模组设置在夹爪主体上，包括连接的螺母夹持组件和螺母驱动组件。轮毂夹持模组与螺母夹持模组固定连接，包括连接的轮毂夹持组件和轮毂驱动组件。轮胎夹持模组设置在夹爪主体上，包括连接的轮胎夹持组件和轮胎驱动组件。在螺母驱动组件的驱动下通过螺母夹持组件夹持螺母，在轮毂驱动组件的驱动下通过轮毂夹持组件夹持轮毂，以及在轮胎驱动组件的驱动下通过轮胎夹持组件夹持轮胎，实现了对于螺母、轮毂和轮胎的自动抓取，取代了人工搬运或转移轮胎装配过程中的各种零配件，提高了轮胎装配的效率和质量。
-
公开(公告)号：CN115556851B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211545824.8
申请日：2022-12-05
Applicant: 一汽解放汽车有限公司
IPC: B62D65/12
Abstract: 本发明涉及一种车辆自动装配系统，包括随行结构和装配模组。其中，随行机构位于转给行进线一侧的随行工位，由于随行机构能够在运输车承载待装配车辆到达随行工位时，连接至运输车以跟随运输车移动，以及采集运输车的行进参数，因此，装配模组能够基于该行进参数，在运输车到达装配工位时与运输车随行，使得待装配车辆和装配模组之间保持相对静止，从而在待装配车辆不停止移动的前提下，也可以将零配件安装在待装配车辆上，由此实现了在车辆移动的同时完成车辆的自动装配即随行装配，而不需要在装配过程中频繁启停车辆，提高了装配效率，也保证了装配质量，从而能够满足车辆高效率高质量的生产需求。
-
公开(公告)号：CN115619863A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211255275.0
申请日：2022-10-13
Applicant: 一汽解放汽车有限公司
IPC: G06T7/73
Abstract: 本申请涉及一种车辆的车架打刻方法、装置、计算机设备和存储介质，实时获取打刻区域的打刻信号，在打刻信号指示打刻区域内存在待打刻车架的情况下，获取待打刻车架的车架类型和车架号；基于车架类型和车架号，在车架数据库进行匹配，在匹配成功的情况下，获取至少两帧待打刻车架的图像；根据图纸信息和至少两帧待打刻车架的图像，确定目标打刻位置在打刻区域的打刻位置坐标；在打刻位置坐标处完成信息打刻。基于车架图纸自动完成打刻，准确率更高，适用性高，避免在打刻生产线上出现不同类型的车架时需更换打刻系统的繁琐过程，且在车架打刻系统中增加多组打刻装置时，可以同时完成车架识别码和功能孔的安装标识打刻，具有高度自动化和灵活度。
-
公开(公告)号：CN115556851A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211545824.8
申请日：2022-12-05
Applicant: 一汽解放汽车有限公司
IPC: B62D65/12
Abstract: 本发明涉及一种车辆自动装配系统，包括随行结构和装配模组。其中，随行机构位于转给行进线一侧的随行工位，由于随行机构能够在运输车承载待装配车辆到达随行工位时，连接至运输车以跟随运输车移动，以及采集运输车的行进参数，因此，装配模组能够基于该行进参数，在运输车到达装配工位时与运输车随行，使得待装配车辆和装配模组之间保持相对静止，从而在待装配车辆不停止移动的前提下，也可以将零配件安装在待装配车辆上，由此实现了在车辆移动的同时完成车辆的自动装配即随行装配，而不需要在装配过程中频繁启停车辆，提高了装配效率，也保证了装配质量，从而能够满足车辆高效率高质量的生产需求。
-
公开(公告)号：CN115556850A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211376870.X
申请日：2022-11-04
Applicant: 一汽解放汽车有限公司
Abstract: 本申请涉及一种轮胎装配方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：轮胎在输送线上进行输送，在输送线上的分线处，逐一扫描经过分线处的轮胎上的二维码，获得各轮胎的型号和各轮胎在所述输送线上的排序信息；基于所述排序信息，按照预设装配顺序将经过分线处的各轮胎输送至相应的分支输送线上进行输送，并对各分支输送线上型号错误的轮胎进行记录，获得型号错误信息；将轮胎输送至相应的轮胎下料区域，根据所述型号错误信息，在各轮胎下料区域中补充型号错误的轮胎相应型号正确的轮胎；将轮胎输送至相应的轮胎装备区，对轮胎进行装配。采用本方法能够减少甚至避免人工参与，提高轮胎装配效率，减少人工资源损耗。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115471161A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211269857.4
申请日：2022-10-18
Applicant: 一汽解放汽车有限公司
IPC: G06Q10/08 , G06Q50/04 , G06Q10/06 , G06F16/2455
Abstract: 本申请涉及一种车辆组件入库管理方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。包括：实时检测立体仓库的入库位置是否存在待入库车辆组件，在入库位置存在待入库车辆组件的情况下，根据第一生产计划信息和组件信息，确定待入库车架的紧急程度标识；在待入库车架的紧急程度标识为指示非紧急的情况下，将待入库车辆组件放入立体仓库中；在待入库车架的紧急程度标识为指示紧急的情况下，将待入库车辆组件移至立体仓库的出库位置，控制待入库车辆组件进入立体仓库对应的下一生产线。根据紧急程度的不同实现不同的入库和出库方式，灵活应对紧急生产情况，缩短出库响应时长，提高生产效率。且全程通过车辆组件信息进行匹配和校验，提高准确率。
-
公开(公告)号：CN115352795B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202211287938.7
申请日：2022-10-20
Applicant: 一汽解放汽车有限公司
Abstract: 本申请涉及一种工具出库的控制方法、系统、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取目标工具信息，目标工具信息包括目标工具标识和目标工具属性信息；根据目标工具标识输出第一指示信息指示货架系统将目标工具标识对应的料箱放置于传输带系统的入口；若根据目标工具属性信息，确定所需目标工具为非整箱工具，则输出第二指示信息指示传输带系统将料箱从入口运送至工具挑选区；基于目标工具属性信息确定目标抓取工具，并输出第三指示信息至机器执行机构，指示机器执行机构安装目标抓取工具，通过目标抓取工具从料箱中挑选目标工具，在挑选成功后将目标工具放置于传输带系统，经传输带系统运送至工具交付区。采用本方法能够提升工具出库的灵活性。
-
公开(公告)号：CN115592385A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211513210.1
申请日：2022-11-30
Applicant: 一汽解放汽车有限公司(CN)
IPC: B23P19/00
Abstract: 本申请涉及一种螺母供料装置及控制方法，螺母供料装置包括安装台架、储料箱、第一定位装置及运输装置。储料箱用以储存螺母。第一定位装置上设有多个预设安装位置。运输装置与储料箱连接，且运输装置可与多个预设安装位置其中之一对接，运输装置用于将储料箱内的螺母运输至与其对接的预设安装位置处。第一定位装置被配置为能够使任一预设安装位置与运输装置对接，以使每一预设安装位置分别设有螺母，从而使得运输装置将螺母分别运输至不同的预设安装位置。当第一定位装置满载后，装配装置会将第一定位装置上的所有螺母同时拾取并同时装配，因此螺母后续的装配会更加地便捷与高效。
-
公开(公告)号：CN115352795A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211287938.7
申请日：2022-10-20
Applicant: 一汽解放汽车有限公司
Abstract: 本申请涉及一种工具出库的控制方法、系统、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取目标工具信息，目标工具信息包括目标工具标识和目标工具属性信息；根据目标工具标识输出第一指示信息指示货架系统将目标工具标识对应的料箱放置于传输带系统的入口；若根据目标工具属性信息，确定所需目标工具为非整箱工具，则输出第二指示信息指示传输带系统将料箱从入口运送至工具挑选区；基于目标工具属性信息确定目标抓取工具，并输出第三指示信息至机器执行机构，指示机器执行机构安装目标抓取工具，通过目标抓取工具从料箱中挑选目标工具，在挑选成功后将目标工具放置于传输带系统，经传输带系统运送至工具交付区。采用本方法能够提升工具出库的灵活性。
-
公开(公告)号：CN115610931B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202211265224.6
申请日：2022-10-17
Applicant: 一汽解放汽车有限公司
Abstract: 本申请涉及一种车架上件方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：在车架被移动至提取输送设备提取位的情况下，控制提取输送设备提取车架至设定位置；在确定车架为上件目标的情况下，控制第一自动导引运输车移动至车架的前部位置，并控制第二自动导引运输车移动至车架的后部位置，调整第一自动导引运输车与第二自动导引运输车间的距离，以使得两者间距离等于车架所对应的车型轴距；在车架放置在两个自动导引运输车上后，控制第一自动导引运输车开始移动，在第一自动导引运输车移动预设时长后，根据第一自动导引运输车的当前移动速度，控制第二自动导引运输车进行移动。采用本方法能够实现可以灵活调度的车架上件。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
18
records
(took 0.03 seconds)
