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公开(公告)号：CN104353759B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410606781.9
申请日：2014-11-03
Applicant: 三峡大学
Abstract: 一种送料长度可调节的间歇送料装置，包括机架，机架上安装有双对辊间歇送料装置、凸轮装置、可调节送料长度的变速装置。本发明一种送料长度可调节的间歇送料装置，采用双对辊作为双动力送料，送料稳定，速度平稳，产品的后续成型质量较高。凸轮轴上安装的凸轮装置可以实现双对辊送料装置的间歇送料，可调节送料长度的变速装置可以通过调节凸轮轴的转速来改变间歇时长，总而达到改变间歇送料长度的调节。
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公开(公告)号：CN107290704A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710581409.0
申请日：2017-07-17
Applicant: 三峡大学
Inventor： 曾进
Abstract: 本发明公开一种电流互感器现场检定辅助接线机器人，包括行走升降装置、定位机械臂装置、接线机械手和监控装置组成；行走升降装置包括小车和设于小车上的转塔，转塔上设有垂直升降臂，垂直升降臂顶部与横向伸展臂一端连接，横向伸展臂另一端与工作平台连接；定位机械臂装置为两组直角坐标机械臂，每组直角坐标机械臂包括X轴机器臂，Y轴机械臂和Z轴机械臂；Z轴机械臂垂直设于X轴滑动工作台上，Y轴机械臂设于Z轴滑动工作台上，接线机械手安装于Y轴滑动工作台上；接线机械手包括夹线装置、缓冲装置和机械臂装置；本发明解决了现有互感器现场检定过程中存在的安全隐患大、劳动强度高、操作困难以及检定区域受限的技术问题。
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公开(公告)号：CN105729484B
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201610227082.2
申请日：2016-04-13
Applicant: 三峡大学
Abstract: 一种用于互感器现场检定的接线机器人及接线方法,主要包括接线机器人。接线机器人包括机械臂和机械手，所述机械臂为两组，每组机械臂均包括X轴机械臂、Y轴机械臂及Z轴机械臂，机械臂之间通过滚珠丝杠结构带动相互滑动；所述机械手包括角度调整装置和接线装置，所述角度调整装置包括接线机械臂，接线机械臂前端通过旋转机构与接线装置连接，所述接线装置包括安装座，安装座前端正对设有夹紧机构、上端设有连接孔、下端设有涂胶装置。本发明提供的一种用于互感器现场检定的接线机器人及接线方法,能够自动完成互感器端口与导线的接线，从而辅助工人完成互感器的现场检定操作任务。
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公开(公告)号：CN105729484A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610227082.2
申请日：2016-04-13
Applicant: 三峡大学
CPC classification number: B25J11/00 , G01R1/04 , G01R1/0408 , G01R35/02
Abstract: 一种用于互感器现场检定的接线机器人及接线方法,主要包括接线机器人。接线机器人包括机械臂和机械手，所述机械臂为两组，每组机械臂均包括X轴机械臂、Y轴机械臂及Z轴机械臂，机械臂之间通过滚珠丝杠结构带动相互滑动；所述机械手包括角度调整装置和接线装置，所述角度调整装置包括接线机械臂，接线机械臂前端通过旋转机构与接线装置连接，所述接线装置包括安装座，安装座前端正对设有夹紧机构、上端设有连接孔、下端设有涂胶装置。本发明提供的一种用于互感器现场检定的接线机器人及接线方法,能够自动完成互感器端口与导线的接线，从而辅助工人完成互感器的现场检定操作任务。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105583819B
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201610145298.4
申请日：2016-03-15
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明公开了一种具备抓取功能的码垛机器人，它包括底座，底座由四个均布的螺栓孔进行定位固定安装在工作台上，底座上安装有转动盘，所述转动底盘绕着底座中心转轴转动，中心转轴由行星齿轮减速器的太阳轮驱动，所述行星齿轮减速器的输入轴为太阳轮，太阳轮由一号交流伺服电机驱动行星齿轮的齿圈与底座固连，行星齿轮的转动使得转动底盘绕太阳轮中心转动；所述一号交流伺服电机通过螺钉安装于行星齿轮减速器之上，两者一起绕底座中心转轴转动，转动底盘的顶部固定有转动机械臂结构，在转动机械臂结构的前端安装有折叠机械臂，折叠机械臂的末端连接有抓取机械手。此码垛机器人实现了对袋装物品、盒装物品、球状物品等的码垛、卸垛和运输任务，大大减小了人工码垛和运输的工作强度和复杂性。
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公开(公告)号：CN106430053B
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201610807246.9
申请日：2016-09-07
Applicant: 三峡大学
IPC: B67B7/14
Abstract: 医用采血试管自动取盖装置及取盖方法，它包括传送工作台，所述传动工作台的顶部安装有传送带，所述传动带上等间距设置有用于定位安装试管架的试管架卡座，所述传送工作台的两侧面分别安装有用于夹紧试管下端的试管夹紧机构和用于试管盖夹紧拆除的取盖机构，与取盖机构处于同一侧的传送工作台的侧面安装有试管盖回收盒。能够自动完成采血试管的取盖任务，可以适配不同规格的采血试管和试管架，并能对试管盖进行回收。
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公开(公告)号：CN106272368B
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201610807290.X
申请日：2016-09-07
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明涉及一种自动快速试管取盖机器人及取盖方法，它包括底座，所述底座上安装有控制前后方向移动的X轴机械臂，所述X轴机械臂垂直安装有控制上下移动的Z轴机械臂，所述Z轴机械臂上垂直安装有控制左右移动的Y轴机械臂，所述Y轴机械臂上安装有取盖机械手；所述取盖机械手的一端安装有机械臂转动驱动机构，另一端安装有取盖机构。能够自动完成采血试管的取盖任务，可以适配不同规格的采血试管和试管架，并能对试管盖进行回收。
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公开(公告)号：CN106430053A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610807246.9
申请日：2016-09-07
Applicant: 三峡大学
IPC: B67B7/14
CPC classification number: B67B7/14
Abstract: 医用采血试管自动取盖装置及取盖方法，它包括传送工作台，所述传动工作台的顶部安装有传送带，所述传动带上等间距设置有用于定位安装试管架的试管架卡座，所述传送工作台的两侧面分别安装有用于夹紧试管下端的试管夹紧机构和用于试管盖夹紧拆除的取盖机构，与取盖机构处于同一侧的传送工作台的侧面安装有试管盖回收盒。能够自动完成采血试管的取盖任务，可以适配不同规格的采血试管和试管架，并能对试管盖进行回收。
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公开(公告)号：CN106272368A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610807290.X
申请日：2016-09-07
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明涉及一种自动快速试管取盖机器人及取盖方法，它包括底座，所述底座上安装有控制前后方向移动的X轴机械臂，所述X轴机械臂垂直安装有控制上下移动的Z轴机械臂，所述Z轴机械臂上垂直安装有控制左右移动的Y轴机械臂，所述Y轴机械臂上安装有取盖机械手；所述取盖机械手的一端安装有机械臂转动驱动机构，另一端安装有取盖机构。能够自动完成采血试管的取盖任务，可以适配不同规格的采血试管和试管架，并能对试管盖进行回收。
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