公开(公告)号：CN108788960A

公开(公告)日：2018-11-13

申请号：CN201810502917.X

申请日：2018-05-23

Applicant: 江苏飞象数控设备有限公司

Inventor： 杜晓双

IPC: B24B5/18 ,  B24B41/06 ,  B24B5/35 ,  B25J9/02 ,  B25J15/00

CPC classification number: B24B5/18 ,  B24B5/355 ,  B24B41/06 ,  B25J9/023 ,  B25J15/0052

Abstract: 本发明属于机械设备技术领域，涉及一种无心磨床悬臂机械手装置，包括相互平行设置的箱体、支腿，箱体与支腿两者顶部架设有可滑动的上料道，上料道的旁边设置收料道，箱体顶面对应于上料道的端面处设置电缸支架，电缸支架上部设置电缸，电缸的丝杆上配合设置丝母块，丝母块紧固连接安装座，安装座上设置两组升降夹持装置；所述箱体顶面对应于电缸支架与上料道之间设置托料板，托料板由第二气缸带动进行升降运动，第二气缸安装于箱体顶面。该装置可以实现自动化取件，有效帮助企业提高生产效率，降低企业生产成本。

公开(公告)号：CN108700608A

公开(公告)日：2018-10-23

申请号：CN201780014883.3

申请日：2017-02-28

Applicant: 阿尔泰恩公司

Inventor： 伯特兰·帕雷奥德

IPC: G01N35/04 ,  G01N35/00

CPC classification number: G01N35/04 ,  B01L3/565 ,  B01L9/06 ,  B01L2300/044 ,  B01L2300/0609 ,  B25J9/0096 ,  B25J9/023 ,  G01N35/0099 ,  G01N2035/0406 ,  G01N2035/041 ,  G01N2035/0465

Abstract: 本发明涉及一种用于体外诊断的自动分析系统，该自动分析系统包括：存储装置(3)，其配置为存储多个用于容纳待分析的生物液体样品的反应试管(4)；至少一个样品处理站(44,57,64)，包括至少一个接收腔，该接收腔在底部开口并配置为接收和容纳一个反应试管(4)的至少一部分；以及移动装置(22)，其配置为移动反应试管(4)，该移动装置(22)还配置为将反应试管(4)从存储装置(3)中卸载，并将反应试管(4)经由相应的引入孔装载到所述至少一个样品处理站(44,57,64)的至少一个接收腔中，以及将反应试管(4)从接收腔中卸载。

公开(公告)号：CN107972062A

公开(公告)日：2018-05-01

申请号：CN201711051734.2

申请日：2017-10-30

Applicant: 嘉兴南洋职业技术学院

Inventor： 王记彩 ,  刘若竹 ,  沈斌

IPC: B25J15/12 ,  B25J15/10 ,  B25J9/02 ,  B25J9/10

CPC classification number: B25J15/12 ,  B25J9/023 ,  B25J9/1035 ,  B25J15/10

Abstract: 本发明公开了一种自动化柔性夹持装置，包括夹爪(10)，所述夹爪(10)包括夹指和夹掌(1004)，夹指包括夹板(1002)，夹板(1002)的外侧设有褶皱(1001)，所述褶皱(1001)与夹板(1002)之间形成气囊(1006)，夹掌上设有进出气口(1003)，所述进出气口(1003)与所述气囊(1006)相连，所述进出气口(1003)连接外部的高气压源。本发明由于采用了以上技术方案，夹爪的位置能够变换，能够对工作范围内所有柔性工件进行夹持，有效提高了生产效率。

公开(公告)号：CN107825407A

公开(公告)日：2018-03-23

申请号：CN201711333893.1

申请日：2017-12-13

Applicant: 吉林大学

Inventor： 冀世军 ,  张超 ,  赵继 ,  代汉达 ,  江成鑫

IPC: B25J9/02 ,  B25J15/06 ,  B25J15/00

CPC classification number: B25J9/023 ,  B25J15/0052 ,  B25J15/0616

Abstract: 本发明涉及一种三维柔性垫片多点吸盘自动吸取安装机，属于机械制造领域。横向移动装置以及用于完成T形槽纵向移动的纵向滚珠丝杠、纵向滑轨等各装置均固定安装在底座上，横向移动机构与纵向滚珠丝杠和纵向滑轨均垂直分布，纵向滑轨上固定有T形槽工作台，T形槽工作台可沿纵向滑轨纵向移动，竖向移动装置固定在横向移动装置的横向溜板上，竖向移动装置可随横向溜板进行横向移动，吸盘装置固定在竖向移动装置的横臂上，并可随横臂上下移动，且吸盘装置位于T形槽工作台的上方。本发明实现对垫片由二维向三维的转换，并进行了精准的自动装配，解放了人力劳动，提高系统装配效率。

公开(公告)号：CN107457776A

公开(公告)日：2017-12-12

申请号：CN201710581405.2

申请日：2017-07-17

Applicant: 三峡大学

Inventor： 曾进

IPC: B25J9/02 ,  B25J19/00 ,  B05C11/10

CPC classification number: B25J9/023 ,  B05C11/1021 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明公开一种辅助检测变压器的可自动涂胶夹线机械手，包括涂胶机械手，定位机械臂和监控装置；涂胶机械手包括夹线装置、涂胶装置、缓冲装置和机械臂装置；定位机械臂为两组直角坐标机械臂，每组直角坐标机械臂包括X轴机械臂，Y轴机械臂和Z轴机械臂；X轴机械臂设置于底板上，Z轴机械臂垂直设于X轴滑动工作台上，Y轴机械臂设于Z轴滑动工作台上，涂胶机械手安装于Y轴滑动工作台上，X轴滑动工作台与X轴机械臂滑动连接，Y轴滑动工作台与Y轴机械臂滑动连接，Z轴滑动工作台与Z轴机械臂滑动连接；本发明实现在较短的时间内自动完成变压器的现场检定工作，解决了人工检测变压器过程存在的劳动强度大、危险性高、工作效率低的问题。

公开(公告)号：CN107443352A

公开(公告)日：2017-12-08

申请号：CN201710703797.5

申请日：2017-08-16

Applicant: 广西恒帆智能科技有限公司

Inventor： 向宇 ,  向风帆

IPC: B25J5/02 ,  B25J9/02 ,  B25J9/12 ,  G07G1/00

CPC classification number: B25J5/02 ,  B25J9/023 ,  B25J9/123 ,  G07G1/0018

Abstract: 一种基于双光栅的图书抓取机械手二次精确定位系统及其方法，涉及一种定位系统及方法，系统包括书架、图书抓取车、车架、控制系统，图书抓取车上安装有图书抓取机械手、机械手竖向运动驱动电机、机械手竖向运动传动装置、机械手横向运动驱动电机、机械手横向运动传动装置、水平滑台、一次定位激光传感器，水平滑台上安装有机械手前后运动组件，图书抓取机械手上安装有二次定位激光传感器；最底层书架层板下方安装有一次定位光栅，每层书架层板的每个架位均设有二次定位光栅，图书抓取机械手连接在机械手前后运动组件上。方法包括S1系统初始化、S2系统运行。本发明具有操作方便、定位精度高、结构简单、易于维护、成本低的特点，便于推广使用。

公开(公告)号：CN107351070A

公开(公告)日：2017-11-17

申请号：CN201710657930.8

申请日：2017-08-03

Applicant: 东莞市铭铉自动化科技有限公司

Inventor： 刘永涛 ,  乔相久

IPC: B25J9/02 ,  B25J9/10 ,  B21D43/18

CPC classification number: B25J9/0093 ,  B21D43/18 ,  B25J9/0009 ,  B25J9/023 ,  B25J9/1035 ,  B25J9/104

Abstract: 本发明涉及一种金属盒加工机器人，用于产品的转移，金属盒加工机器人包括：机架、连接在机架上的机械手机构、以及连接在机架上的传送带机构。机械手机构包括：升降单元和机械手单元；升降单元用于带动机械手单元上下移动；机械手单元用于抓取和移动产品；传送带机构用于接收机械手单元所抓取的产品，并且将产品从机械手单元的一端传送至机械手单元的另一端。上述金属盒加工机器人，当机械手单元抓取产品并且移动一段距离后，将产品放置在传送带机构上，利用传动带机构将产品传送至机械手单元的另一端，在实现同样的产品转移距离的前提下，减少了机械手单元的动作幅度，实现简化设备操作的目的。

公开(公告)号：CN107209318A

公开(公告)日：2017-09-26

申请号：CN201580075536.2

申请日：2015-11-24

Applicant: 泰勒森特股份有限公司

Inventor： A·基维斯茨 ,  D·詹博斯

IPC: G02B6/00

CPC classification number: G02B6/3508 ,  B25J9/0018 ,  B25J9/023 ,  B25J9/104 ,  B25J15/02 ,  B25J18/025 ,  G02B6/3502 ,  G02B6/3556 ,  G02B6/356 ,  G02B6/3564 ,  G02B6/3568 ,  G02B6/3572 ,  G02B6/358 ,  G02B6/359 ,  G02B6/385 ,  G02B6/3866 ,  G02B6/4452

Abstract: 大型模块化机器人软件定义的插线面板的机构和设计结合了大量保证可靠操作的特征。具有被致动的夹具机构(103)的伸缩臂组件(104)被用来输送可平移行(102)的堆叠阵列内的内部锁定的连接器(101)。唯一的双态磁性锁定特征提供了可靠的、低损耗的光学连接。提供了柔性的磁性悬浮内部结构来辅助机器人在所述堆叠阵列内的快速可靠过程中自动地对准、接合、和脱开任何内部连接。

公开(公告)号：CN107053149A

公开(公告)日：2017-08-18

申请号：CN201710227816.1

申请日：2017-04-07

Applicant: 章凯

Inventor： 章凯

IPC: B25J9/02 ,  B25J9/12 ,  B25J15/06

CPC classification number: B25J9/023 ,  B25J9/109 ,  B25J9/123 ,  B25J15/0633

Abstract: 本发明公开了一种自动输送装箱机的机械臂结构，其技术方案要点是包括有横向滑移臂、纵向滑移臂和机械手，以及动力机构，横向滑移臂与纵向滑移臂上设置有滑移机构，横向滑移臂的两端设置有第一滚轮和第二滚轮，动力机构包括有第一电机和第二电机，第一滚轮和第二滚轮外绕设有传动带，传动带两端固定设置在纵向滑移臂的一端，纵向滑移臂的另一端设置有第三滚轮，传动带依次绕过第一、第三以及第二滚轮并保持张紧；第一电机和第二电机同向同速运转时机械手横向直线移动，第一电机和第二电机逆向同速运转时机械手纵向直线移动，第一电机和第二电机同向异速或逆向异速运转时机械手倾斜移动。便于机械臂从输送带上拿取物料再快速移动到包装箱内。

公开(公告)号：CN107053146A

公开(公告)日：2017-08-18

申请号：CN201710064554.1

申请日：2017-02-04

Applicant: 费斯托股份有限两合公司

Inventor： R·科内曼 ,  S·克劳斯 ,  M·弗雷 ,  M·普福

IPC: B25J9/02

CPC classification number: B23Q7/04 ,  B23Q1/626 ,  B23Q5/40 ,  B25J9/023

Abstract: 本发明涉及一种用于材料流的模块化处理系统(100)，所述系统包括具有可移动滑动件(103‑1)的第一线性致动器(101‑1)；设计为附接到第一线性致动器(101‑1)的滑动件(103‑1)上的至少两个夹持元件(105)；以及具有用于接合夹持元件(105)的至少两个纵向凹槽(107‑1,…,107‑6)的第二线性致动器(101‑2)。