-
-
-
-
公开(公告)号：CN103358304B
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201310113039.X
申请日：2013-04-02
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: B25J9/06
CPC classification number: F16H19/08 , A61B1/0051 , A61B1/0052 , A61B1/0055 , A61B1/0057 , A61B2017/00323 , A61B2017/00327 , A61M25/0136 , A61M25/0147 , B25J9/065 , B25J9/104 , B25J9/1045 , B25J9/106 , B25J18/06 , F16H19/06 , F16H2019/0695 , Y10T74/18848
Abstract: 提供了一种机器人臂驱动装置以及具有该驱动装置的机器人臂，所述机器人臂在具有增强的刚度的同时能够被小的力驱动，所述机器人臂包括：关节单元，通过彼此一个接一个地堆叠多个连接模块而形成；至少一个驱动装置，使关节单元绕至少一个轴枢转，其中，所述驱动装置包括：缆线，设置为多次穿过所述多个连接模块；多个多向转动滑轮，被构造为当缆线穿过所述多向转动滑轮时改变缆线的路径，从而缆线多次穿过所述多个连接模块；驱动单元，被构造为拉动或推动缆线以使关节单元枢转。
-
公开(公告)号：CN103358304A
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201310113039.X
申请日：2013-04-02
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: B25J9/06
CPC classification number: F16H19/08 , A61B1/0051 , A61B1/0052 , A61B1/0055 , A61B1/0057 , A61B2017/00323 , A61B2017/00327 , A61M25/0136 , A61M25/0147 , B25J9/065 , B25J9/104 , B25J9/1045 , B25J9/106 , B25J18/06 , F16H19/06 , F16H2019/0695 , Y10T74/18848
Abstract: 本发明提供了一种机器人臂驱动装置以及具有该驱动装置的机器人臂，所述机器人臂在具有增强的刚度的同时能够被小的力驱动，所述机器人臂包括：关节单元，通过彼此一个接一个地堆叠多个连接模块而形成；至少一个驱动装置，使关节单元绕至少一个轴枢转，其中，所述驱动装置包括：缆线，设置为多次穿过所述多个连接模块；多个多向转动滑轮，被构造为当缆线穿过所述多向转动滑轮时改变缆线的路径，从而缆线多次穿过所述多个连接模块；驱动单元，被构造为拉动或推动缆线以使关节单元枢转。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103239261A
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201310048390.5
申请日：2013-02-06
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: A61B17/00
CPC classification number: B25J18/06 , A61B1/00078 , A61B1/0055 , A61B17/115 , A61B2017/00278 , A61B2017/00314 , A61B2017/00327 , A61B2090/508 , B25J9/104 , F16C11/04 , Y10T74/20323 , Y10T403/32622
Abstract: 公开一种链接单元、臂模块和包括该臂模块的外科手术装置。外科手术装置在固定模式下具有足够的刚性并在转向模式下能够自由操作。外科手术装置包括具有至少一个自由度的至少一个臂模块，至少一个臂模块包括：至少一个转向线缆，使臂模块转向；多个链接单元，一个堆叠在另一个之上，以形成至少一个臂模块，每个链接单元包括：头部，设置在链接单元的上部，并具有半球形形状；安放部，形成在链接单元的下部；滑动球，布置在安放部处，其中，链接单元中相邻的链接单元被布置成使得相邻的链接单元中的一个的头部安放在相邻的链接单元中的另一个的安放部上，相邻的链接单元中的一个的头部和相邻的链接单元中的另一个的安放部通过滑动球相对于彼此滑动。
-
公开(公告)号：CN1225900C
公开(公告)日：2005-11-02
申请号：CN03106665.8
申请日：2003-02-27
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: H04N5/45
CPC classification number: H04N21/4316 , H04N5/45 , H04N7/16
Abstract: 一种与计算机主体连接的监视器的PIP处理系统和方法，包括与计算机主体连接、输出鼠标信号的鼠标，和设置在与鼠标连接的计算机主体中的鼠标输入处理部分，将鼠标信号转换为PIP屏幕控制信号，以控制PIP功能，并向监视器传输PIP屏幕控制信号。PIP处理部分支持PIP功能，以全屏和比主要图象小得多的PIP屏幕显示主要图象。根据从鼠标输入处理部分传输的PIP屏幕控制信号，微控制器控制PIP处理部分，并调节PIP屏幕的大小和位置。
-
公开(公告)号：CN104948663B
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201510142043.8
申请日：2015-03-27
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 本发明提供一种链接件总成。所述框架由可枢转地彼此连接的多个链接件构成，所述框架柔性地弯曲，连接构成框架的多个链接件的销插入到曲线形状的狭槽和沿竖直方向的狭槽中并在其中滑动，这样，即使框架弯曲，框架的总长度增加，而框架的端部可沿着相对于地面水平的直线运动。
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
45
records
(took 0.024 seconds)
